自动控制原理课程设计题目

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第1组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法

S(0.05S?1)(0.1S?1)设计串联滞后——超前校正装置使系统的速度误差系数Kv?50s?1，相位裕度为

??400?20，剪切频率?c?(10?0.5)rads。

第2组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法设计串联超2S(0.2S?1)0前校正装置，使系统的相角裕量??35，静态加速度误差系数Ka第3组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)??10

K0，试用频率法设计串

S(S?2)(S?40)0静态速度误差系数K?20s?1

联滞后——超前校正装置，使系统的相角裕量??40，v第4组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K011S(S?1)(S?1)2600，试用频率法设计

串联滞后校正装置，使系统的相位裕度为??40?2，增益裕度不低于10dB，静态速度误差系数Kv?7s?1，剪切频率不低于1rads第5组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法

S(0.1S?1)(0.01S?1)0设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相位裕度??45，静态速度误差系数

Kv?250rad/s，幅值穿越频率?C?30rad/s

第6组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率

S(0.0625S?1)(0.2S?1)0法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度??50，静态速度误差系数

Kv?40s?1，增益欲度30—40dB。

第7组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?6，试用频率法设计串2S(S?4S?6)00联滞后校正装置使系统的速度误差系数Kv?1，相位裕度为??40?2，剪切频率

?c?0.09?0.01rads。

第8组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法设计串

S(S?1)(S?2)联滞后——超前校正装置，使之满足在单位斜坡作用下，系统的速度误差系数

0?1，系统的相角裕量??45，校正后的剪切频率?C?1.5radsKv?10s第9组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0试用频率法设计串

S(S?10)(S?60)联超前——滞后校正装置，使（1）输入速度为1rads时，稳态误差不大于1126rad。

0(2)相位裕度??30，截止频率为20rads。（3）放大器的增益不变。

第10组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0试用频率法设计串联超前校

S(S?1)1rad，截止150正装置，使系统的相角裕量??45，在单位斜坡输入下的稳态误差e?频率不低于7.5rads。

第11组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法

S(0.1S?1)(0.2S?1)设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=25，系统的相角裕度

??450，校正后的剪切频率?C=2.5rads

第12组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法设

S(S?1)(0.25S?1)计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数Kv?5s?1，系统的相角裕度

??450，校正后的剪切频率?C?2rads

第13组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率

S(0.1S?1)(0.001S?1)0法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度??45，静态速度误差系数

Kv?1000s?1

第14组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法设计串联超

S(0.1S?1)0前校正装置，使系统的相位裕度??45，静态速度误差系数Kv?200s?1，截止频率

不低于50rads

第15组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0试用频率法设计串联超前

S(S?2)0校正装置，使系统的静态速度误差系数KV?20，相位裕度??35，增益欲度

20lgKg?10dB。

第16组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0(0.5S?1)，试用

S(S?1)(0.2S?1)(0.1S?1)0频率法设计串联滞后校正装置，要求校正后系统的开环增益K=8，相位裕度??35，

增益裕度20lgKg?6dB。

第17组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频率法设

S(S?1)(0.125S?1)0计串联滞后校正装置，使系统的相角裕量??30，静态速度误差系数Kv?10s?1

第18组设原系统的开环传递函数为G(S)?角裕度

K0要求校正后系统的相

S(0.5S?1)(0.2S?1),幅值裕度Kg=6分贝，静态速度误差系数Kv?10s?1，试求串

联超前校正装置。

第19组设原系统的开环传递函数为G(S)?K0要求校正后系统

S(0.5S?1)(0.2S?1)的相角裕度串联滞后校正装置。

,幅值裕度Kg=6分贝，静态速度误差系数Kv?10s?1，试求

第20组已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?K0，试用频

S(0.0625S?1)(0.2S?1)0率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度??30，静态速度误差系数

Kv?40s?1，增益欲度10—12dB。

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