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自动化生产线安装与调试实训

实训报告

班级：电气自动化学号：姓名：指导老师：

实训项目1：（供料单元）

一、实训任务

主要描述任务控制要求

①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作〞指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行〞指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有中止信号，则进行下一次推出工件操作。

③若在运行中按下中止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元中止工作，HL2指示灯熄灭。

④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作〞指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行〞指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后中止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

二、实训内容

主要描述I/O分派表、硬件接线图、程序编制流程或结构

I/O分派表

程序图

三、调试分析

主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法

（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否适合，保证检测的可靠性。（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的状况，例如在料仓工件不足状况下，系统能否可靠作；料仓没有工件状况下，能否满足控制要求。

实训项目2：（加工单元）

一、实训任务

主要描述任务控制要求

①初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则正常工作指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，设备启动运行，指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备运行将工件夹紧，送到加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。

③在工作过程中，若按下中止按钮，加工单元在完成本周期的动作后中止工作。HL2指示灯熄灭。当按下急停按钮时，本单元所有机构应马上中止运行，HL2指示灯以1HZ频率闪烁，急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，H

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