用于带式运输机的展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器 毕业论文

目录1、课程设计书及设计要求------------------------------------------12、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算---------33、传动零件的设计计算（确定齿轮传动的主要参数）------64、轴的设计计算及校核及滚动轴承的选择和计算------------145、箱体设计及说明---------------------------------------------------276、键联接的选择和计算---------------------------------------------297、联轴器的选择------------------------------------------------------318、润滑和密封的选择------------------------------------------------329、减速器附件的选择及说明---------------------------------------3210、设计总结-----------------------------------------------------------33参考资料-----------------------------------------------------------331.《机械设计》课程设计任务书专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：一、设计题目设计用于带式运输机的展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器二、原始数据(f6)运输带工作拉力F=2500Nm运输带工作速度v=1.30m/s卷筒直径D=300mm三、工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，空载启动，使用期限为8年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为5%。四、应完成的任务1、减速器装配图一张（A0图或CAD图）2、零件图两张（A2图或CAD图）五、设计时间2009年12月21日至2010年1月8日六、要求1、图纸图面清洁，标注准确，符合国家标准；设计计算说明书字体端正，计算层次分明。七、设计说明书主要内容1、内容（1）目录（标题及页次）；（2）设计任务书；（3）前言（题目分析，传动方案的拟定等）；（4）电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算；（5）传动零件的设计计算（确定带传动及齿轮传动的主要参数）；（6）轴的设计计算及校核；（7）箱体设计及说明（8）键联接的选择和计算；（9）滚动轴承的选择和计算；（10）联轴器的选择；（11）润滑和密封的选择；（12）减速器附件的选择及说明；（13）设计小结；（14）参考资料（资料的编号[]及书名、作者、出版单位、出版年月）；2、要求和注意事项必须用钢笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上，要求计算正确，论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁。本次课程设计说明书要求字数不少于6-8千字（或30页），要装订成册。机械制造教研室2、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算及传动装置的运动和动力参数计算；（1）选择电动机的类型按要求选择Y系列三相异步电动机，电压380V（2）选择电动机的容量电动机所需工作功率为：P＝P/η工作机需要的工作功率：SKIPIF1<0=F*V=2500Nm*传动装置的总效率为：SKIPIF1<0滚动轴承的传动效率为SKIPIF1<0闭式齿轮的传动效率为SKIPIF1<0联轴器的效率为SKIPIF1<0传动滚筒的效率为SKIPIF1<0带效率SKIPIF1<0动机的效率为SKIPIF1<0因载荷工作时有轻微振动，电动机额定功率SKIPIF1<0略大于P即可。由表16-1，Y系列电动机技术数据，选动机的额定功率SKIPIF1<0为5.5kw。（3）确定电动机的转速综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格减速器的传动比，选定型号为Y132S-4的三相异步电动机，额定功率为5.5kw，额定电流A，满载转速SKIPIF1<01440r/min，同步转速1500r/min。SKIPIF1<02.确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为SKIPIF1<0＝n/n＝1440/（2）各级传动装置传动比高速级传动比为SKIPIF1<0＝则低速轴传动比SKIPIF1<0＝SKIPIF1<03.计算传动装置的运动和动力参数电机轴：P0=Pd=KWn0=1440r/minT0=SKIPIF1<0=NSKIPIF1<0高速轴：

P1=P1*n01=*0.99=KWn1=n0=1440r/minT1=SKIPIF1<0=NSKIPIF1<0中间轴：

P2=P1*n12==KWn2=SKIPIF1<0r/minT2=SKIPIF1<0NSKIPIF1<0低速轴：P3=P2*n23KWn3=SKIPIF1<0r/minT3=SKIPIF1<0NSKIPIF1<0滚筒轴：P4=P3*n3456=3.11KWn4=n3/1=r/minT4=SKIPIF1<0NSKIPIF1<0运动和动力参数结果如下表：轴名功率PKW转矩TNm转速r/min输入输出输入输出电动机轴1440高速轴1440中间轴低速轴393.54滚筒轴轴承传动效率3、传动零件的设计计算（确定齿轮传动的主要参数）A高速齿轮的计算1选精度等级、材料及齿数（1）材料及热处理；选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（2）精度等级选用7级精度；（3）试选小齿轮齿数z1＝24，大齿轮齿数z2＝z1*i=24*4.93=118.32；选螺旋角，初选螺旋角SKIPIF1<0=14SKIPIF1<02按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算。SKIPIF1<0（1）确定公式内的各计算数值2）选取尺宽系数φd＝13）材料的区域系数ZH＝2.4354）SKIPIF1<0SKIPIF1<0则SKIPIF1<056)材料的弹性影响系数ZESKIPIF1<07）小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa8）计算应力值环数NSKIPIF1<0=60nSKIPIF1<0jSKIPIF1<0=60××1×（1×8×365×8）×10SKIPIF1<0hNSKIPIF1<0×10SKIPIF1<0×10SKIPIF1<0h9）查得：KSKIPIF1<0=1.03KSKIPIF1<010）齿轮的接触疲劳需用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0×600=618SKIPIF1<0[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0×550=594SKIPIF1<0许用接触应力SKIPIF1<0（2）设计计算①小齿轮的分度圆直径dSKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0②计算圆周速度SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0③计算齿宽b和模数SKIPIF1<0计算齿宽bb=SKIPIF1<0=mm计算摸数mSKIPIF1<0初选螺旋角SKIPIF1<0=14SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0④计算齿宽与高之比SKIPIF1<0h=mSKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=⑤计算纵向重合度SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0⑥计算载荷系数K使用系数SKIPIF1<0=1.25根据SKIPIF1<0,7级精度,查课本由SKIPIF1<0表10-8得动载系数KSKIPIF1<0=查课本由SKIPIF1<0表10-4得KSKIPIF1<046查课本由SKIPIF1<0表10-3得:KSKIPIF1<0=SKIPIF1<0故载荷系数:K＝KKKSKIPIF1<0KSKIPIF1<0=1⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径:dSKIPIF1<0=dSKIPIF1<0SKIPIF1<0=×SKIPIF1<0=SKIPIF1<0⑧计算模数SKIPIF1<0:SKIPIF1<0=SKIPIF1<0(3).齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式:SKIPIF1<0≥SKIPIF1<01)确定公式内各计算数值①计算载荷系数KK＝KKKK=②

轴向重合度螺旋角影响系数③

计算当量齿数z＝z/cos＝24/cosSKIPIF1<014SKIPIF1<0＝2

z＝z/cos＝119/cosSKIPIF1<014SKIPIF1<0＝④查取齿形系数Y＝2.592Y＝2.211⑤

应力校正系数YY＝96

Y＝1.775

⑥弯曲疲劳寿命系数:KSKIPIF1<0=0.86KSKIPIF1<0=0.93⑦

弯曲疲劳应力[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0⑧

计算大小齿轮的SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0大齿轮的数值大.选用.2）设计计算①计算模数SKIPIF1<0按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取mSKIPIF1<0=2mmzSKIPIF1<0=SKIPIF1<0那么zSKIPIF1<0=104

3几何尺寸计算（1）计算中心距a=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0将中心距圆整为129SKIPIF1<0（2）按圆整后的中心距修正螺旋角SKIPIF1<0=arccosSKIPIF1<0SKIPIF1<0因SKIPIF1<0值改变不多,故参数SKIPIF1<0,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0等不必修正.分度圆直径dSKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0dSKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0（4）计算齿轮宽度B=SKIPIF1<0圆整的SKIPIF1<0 SKIPIF1<0B低速齿轮的计算1选精度等级、材料及齿数（1）材料及热处理；选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（2）精度等级选用7级精度；（3）试选小齿轮齿数z1＝24，大齿轮齿数z2＝85；2按齿面接触强度设计SKIPIF1<0（1）确定公式内的各计算数值2）选取尺宽系数φd＝13）材料的区域系数ZH＝4）SKIPIF1<0SKIPIF1<0则SKIPIF1<06)材料的弹性影响系数ZE7）小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa8）计算应力值环数NSKIPIF1<0=60nSKIPIF1<0jSKIPIF1<0=60××1×（1×8×365×8）×10SKIPIF1<0hNSKIPIF1<0×10SKIPIF1<0×10SKIPIF1<0h9）查得：KSKIPIF1<0=1.03KSKIPIF1<010）齿轮的接触疲劳需用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0×600=618SKIPIF1<0[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0×550=594SKIPIF1<0许用接触应力SKIPIF1<0（2）设计计算①小齿轮的分度圆直径dSKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0②计算圆周速度SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0③计算齿宽b和模数SKIPIF1<0计算齿宽bb=SKIPIF1<0=mm计算摸数mSKIPIF1<0初选螺旋角SKIPIF1<0=14SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0④计算齿宽与高之比SKIPIF1<0h=mSKIPIF1<0t=2.52*2.45=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0⑤计算纵向重合度SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0⑥计算载荷系数K使用系数SKIPIF1<0=1.25根据SKIPIF1<0,7级精度,查课本由SKIPIF1<0表10-8得动载系数KSKIPIF1<0=1,查课本由SKIPIF1<0表10-4得KSKIPIF1<0查课本由SKIPIF1<0表10-3得:KSKIPIF1<0=SKIPIF1<0故载荷系数:K＝KKKSKIPIF1<0KSKIPIF1<0=⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径dSKIPIF1<0=dSKIPIF1<0SKIPIF1<0=×SKIPIF1<0=SKIPIF1<0⑧计算模数SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0(3).齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式SKIPIF1<0≥SKIPIF1<01)确定公式内各计算数值①计算载荷系数KK＝KKKK=②

轴向重合度螺旋角影响系数③

计算当量齿数z＝z/cos＝24/cosSKIPIF1<014SKIPIF1<0＝2

z＝z/cos＝85/cosSKIPIF1<014SKIPIF1<0＝④查取齿形系数Y＝2.592Y＝2.195⑤

应力校正系数YY＝96

Y＝1.775

⑥弯曲疲劳寿命系数:KSKIPIF1<0KSKIPIF1<0⑦

弯曲疲劳应力[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0[SKIPIF1<0]SKIPIF1<0=SKIPIF1<0⑧

计算大小齿轮的SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0大齿轮的数值大.选用.2）设计计算①计算模数SKIPIF1<0按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取mSKIPIF1<0=6mmzSKIPIF1<0=SKIPIF1<0那么zSKIPIF1<0=11*3.53=38.33=39zSKIPIF1<0=11zSKIPIF1<0=39

3几何尺寸计算（1）计算中心距a=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0（2）按圆整后的中心距修正螺旋角SKIPIF1<0=arccosSKIPIF1<0因SKIPIF1<0值改变不多,故参数SKIPIF1<0,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0等不必修正.分度圆直径dSKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0dSKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0（4）计算齿轮宽度B=SKIPIF1<0圆整的SKIPIF1<0 SKIPIF1<04、轴的设计计算及校核及滚动轴承的选择和计算1、轴1（高速轴）的设计：初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调制处理。根据表15-3，取SKIPIF1<0=112，于是得d≥SKIPIF1<0SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0mm=mm与联轴器采用单键连接，则轴允许的最小直径d=14.38*(1+0.06)=mm角接触轴承的选型设计：将角接触轴承反装，F=SKIPIF1<03kNSKIPIF1<0=F*SKIPIF1<0=NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0’*sinN(压力角为20)两轴承径向分力：SKIPIF1<0=0.5*SKIPIF1<0=N高速级选择左选，则轴承11被放松，轴承12被压紧SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=NSKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=x*SKIPIF1<0+y*SKIPIF1<0=N由c=SKIPIF1<0,SKIPIF1<0=23360h得；C=kN根据寿命要求选择7005AC型角接触轴承；则轴上安装轴承的轴径为SKIPIF1<020轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案假设轴直径的最大部分为28mm,其e=34.5-1.6-28-3SKIPIF1<0=2.56即e<2.56所以设计为齿轮轴输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0，为了使所选的轴直径SKIPIF1<0与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩SKIPIF1<0，查表14-1，考虑到转矩化很小，故取SKIPIF1<01.5，则SKIPIF1<0=SKIPIF1<0*T=1.5*24.4=36.6N*m按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-1985或手册，选用HL4型凸缘联轴器，其公称转矩为40N*m。半联轴器的孔径SKIPIF1<0=18mm，故取YL4半联轴器长度L=42mm为了满足半联轴器的轴向定位要求,1轴段右端需制出一轴肩,故取SKIPIF1<0=20mm;半联轴器与轴配合的毂孔长度SKIPIF1<0SKIPIF1<0=88mm取齿轮距箱体内壁之距离为25mm。半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按SKIPIF1<0由手册查得平键截面bSKIPIF1<0h=6SKIPIF1<06，半联轴器与轴的配合为H7/k6。2，轴2（中间轴）的设计：选取轴的材料为45钢，调制处理。根据表15-3，取SKIPIF1<0=112，于是得SKIPIF1<0≥SKIPIF1<0SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0mm=25mm角接触轴承的选型设计：角接触轴承的选型设计：将角接触轴承反装，轴承上两个齿轮受载所以轴承需将两部分结合起来分析：对于齿轮2F1=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=F*SKIPIF1<0SKIPIF1<0’=F*SKIPIF1<0=1099NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0对于齿轮3F2=SKIPIF1<0=2890NSKIPIF1<0=F*SKIPIF1<0SKIPIF1<0’=F*SKIPIF1<0=2805NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0’两齿轮选择同样的旋向（右旋）在轴向分力的合力外力：SKIPIF1<0对于径向的计算按最大径向力设计：SKIPIF1<0=0.5*(SKIPIF1<0+SKIPIF1<0派生力：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=453.98NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0+SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0=x*SKIPIF1<0+y*SKIPIF1<0由c=SKIPIF1<0,SKIPIF1<0=23360h得；C=7.2kN根据寿命要求选择7005AC型角接触轴承；则轴上安装轴的直径径为SKIPIF1<025；3，轴3（低速轴）的设计：选取轴的材料为45钢，调制处理。根据表15-3，取SKIPIF1<0=112，于是得d≥SKIPIF1<0SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0mm=暂定轴与滚筒的连接采用单键，则轴的最小直径d>1.06*=角接触轴承的选型设计：将角接触轴承反装，F=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=F*SKIPIF1<0=677NSKIPIF1<0’=F*SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0’两轴承径向分力：SKIPIF1<0=0.5*SKIPIF1<0=468N高速级选择左选，则轴承11被放松，轴承12被压紧SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=677+318=995NSKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0=x*SKIPIF1<0+y*SKIPIF1<0由c=SKIPIF1<0,SKIPIF1<0=23360h得；C=4.12kN根据寿命要求选择角接触轴承轴承内径为大于SKIPIF1<015，结合扭转强度的要求，选择角接触球轴承7010AC,安装内径SKIPIF1<050mm;轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0（如上图），为了使所选的轴直径SKIPIF1<0与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩SKIPIF1<0，查表14-1，考虑到转矩化很小，故取SKIPIF1<01.3，则SKIPIF1<0=SKIPIF1<0*T=326.7*1.5=490.05N*m按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-1985或手册，选用YL9型凸缘联轴器，其公称转矩为400N*m。半联轴器的孔径SKIPIF1<0=38mm，故取YL4半联轴器长度L=82mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度SKIPIF1<0SKIPIF1<0=164mm取齿轮距箱体内壁之距离为25mm。半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按SKIPIF1<0由手册查得平键截面bSKIPIF1<0h=10SKIPIF1<08SKIPIF1<082，半联轴器与轴的配合为H7/k6轴的校核1，轴3（低速轴）按弯扭组合强度校核：对齿轮的受力分析：总的力F=SKIPIF1<0=2820NSKIPIF1<0=F*sinSKIPIF1<0=686NSKIPIF1<0’=F*SKIPIF1<0=2737NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0’*sin20=936NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0’*SKIPIF1<020=2572NX平面（水平面）SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0+SKIPIF1<0SKIPIF1<0122+SKIPIF1<0SKIPIF1<0(122+75)=0解得：SKIPIF1<0SKIPIF1<0=-934NSKIPIF1<0Y平面（垂直平面）SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=0SKIPIF1<0SKIPIF1<0122+SKIPIF1<0SKIPIF1<0(122+75)=0解得：SKIPIF1<0=-979NSKIPIF1<0=-1592NSKIPIF1<0根据x,y平面弯曲图形则弯曲的的最大值M:M=SKIPIF1<0其扭矩图如下：SKIPIF1<0其危险截面为轴3与联轴器的结合面，其抗弯曲截面系数W为：W=SKIPIF1<0SKIPIF1<0d,为轴的直径t,为轴上键槽的深度b,为键的宽度所以按弯扭组合强度校核：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0,折合系数SKIPIF1<0SKIPIF1<0，轴所受的扭矩SKIPIF1<0，抗弯截面系数求得：SKIPIF1<0SKIPIF1<0所以SKIPIF1<0<SKIPIF1<0此轴安全。对于轴向分力对轴的稳定性，这里不进行分析校核了（它不属于细长轴）2，对轴2（中间轴）按弯扭组合强度校核：对齿轮2进行受力分析：对于齿轮2(B)F1=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=F*SKIPIF1<0SKIPIF1<0，=F*SKIPIF1<0=1099NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0，*sin20=375.88N（x方向)SKIPIF1<0=SKIPIF1<0，SKIPIF1<020=1032.72N(y方向)对于齿轮3(C)F2=SKIPIF1<0=2890SKIPIF1<0=F*SKIPIF1<0SKIPIF1<0’=F*SKIPIF1<0=-2805NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0’*sin20=959.37N（x方向）SKIPIF1<0=SKIPIF1<0’*SKIPIF1<020=2635.8N(y方向)X平面（水平面）：SKIPIF1<0+SKIPIF1<0-SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=0SKIPIF1<0*81.5+SKIPIF1<0*153/2-SKIPIF1<0*122.5+SKIPIF1<0*30+SKIPIF1<0*197=0解得：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0Y平面SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=0SKIPIF1<0*81.5+SKIPIF1<0*122.5+SKIPIF1<0*197=0解得：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0轴2的扭矩图：SKIPIF1<0根据x,y平面弯曲图形则弯曲的的最大值M:M=SKIPIF1<0其危险截面为轴2（中间轴）与齿轮2的结合面，其抗弯曲截系数W为：W=SKIPIF1<0SKIPIF1<0d,为轴的直径t,为轴上键槽的深度b,为键的宽度所以按弯扭组合强度校核：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0,折合系数SKIPIF1<0SKIPIF1<0，轴所受的扭矩SKIPIF1<0，抗弯截面系数求得：SKIPIF1<0SKIPIF1<0所以SKIPIF1<0<SKIPIF1<0此轴2(中间轴)安全。3，对轴3（高速轴）按弯扭组合强度校核:对齿轮1的受力分析：F=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=F*sinSKIPIF1<0SKIPIF1<0’=F*SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0’*sin20=-400NSKIPIF1<0=SKIPIF1<0’*SKIPIF1<0X平面（水平面）：SKIPIF1<0-SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=0-SKIPIF1<0*35/2-SKIPIF1<0*63.5+SKIPIF1<0*197=0解得：SKIPIF1<0=254NSKIPIF1<0SKIPIF1<0Y平面（垂直平面）：SKIPIF1<0-SKIPIF1<0+SKIPIF1<0=0-SKIPIF1<0*63.5+SKIPIF1<0*197=0解得：SKIPIF1<0=744NSKIPIF1<0=354NSKIPIF1<0轴1（高速轴）的扭矩图：SKIPIF1<0根据x,y平面弯曲图形则弯曲的的最大值M:M=SKIPIF1<0其危险截面为轴2（中间轴）与齿轮2的结合面，其抗弯曲截面系数W为：W=SKIPIF1<0SKIPIF1<0d,为轴的直径t,为轴上键槽的深度b,为键的宽度所以按弯扭组合强度校核：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0,折合系数SKIPIF1<0SKIPIF1<0，轴所受的扭矩SKIPIF1<0，抗弯截面系数求得：SKIPIF1<0SKIPIF1<0所以SKIPIF1<0<SKIPIF1<0此轴1(高速轴)安全。其强度能满足要求。轴承的选择与校核在设计轴直径的时候，就是根据轴承寿命而定的所以此处不必再进行校核。5、箱体设计及说明减速器机体结构尺寸设计(低速级中心距a=155mm） 名称符号计算公式结果箱座厚度SKIPIF1<08箱盖厚度SKIPIF1<0SKIPIF1<08箱盖凸缘厚度SKIPIF1<0SKIPIF1<012箱座凸缘厚度SKIPIF1<012箱座底凸缘厚度SKIPIF1<0SKIPIF1<020地脚螺钉直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0M18地脚螺钉数目SKIPIF1<0查手册4轴承旁联结螺栓直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0M14盖与座联结螺栓直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0=（0.5～0.6）SKIPIF1<0M10视孔盖螺钉直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0=（0.3～0.4）SKIPIF1<0M6定位销直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0=（0.7～0.8）SKIPIF1<0M8SKIPIF1<0，SKIPIF1<0，SKIPIF1<0至外箱壁的距离SKIPIF1<0查手册表11—2221816SKIPIF1<0，SKIPIF1<0,SKIPIF1<0至凸缘边缘距离SKIPIF1<0查手册表11—22014外箱壁至轴承端面距离SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0+SKIPIF1<0+（5～10）47大齿轮顶圆与内箱壁距离SKIPIF1<0SKIPIF1<020齿轮端面与内箱壁距离SKIPIF1<0SKIPIF1<0>25箱盖，箱座肋厚SKIPIF1<0SKIPIF1<0轴承端盖外径SKIPIF1<0SKIPIF1<0+（5～5.5）SKIPIF1<082（1轴）87（2轴）108（3轴）轴承旁联结螺栓距离SKIPIF1<0SKIPIF1<082（1轴）87（2轴）108（3轴）6、键联接的选择和计算（1）a,低速级的校核两键均采用圆头普通平键与齿轮联接处的键为SKIPIF1<0查表得6-2查得许用应力SKIPIF1<0=100～120Mpa，取其中间值SKIPIF1<0=110Mpa，键工作长度L’=L-b=50-14=36mm，键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=,得SKIPIF1<0(合格)b,低速级与联轴器联接处键为SKIPIF1<0查表得6-2查得许用应力SKIPIF1<0=100～120Mpa，键工作长度SKIPIF1<0，键与轮毂键槽的接触高度SKIPIF1<0=5mm,得SKIPIF1<0（合格）（2）中间轴键校核：两键均采用圆头普通平键与宽齿轮联接处键为:SKIPIF1<0查表得6-2查得许用应力SKIPIF1<0=100～120Mpa，取其中间值SKIPIF1<0=110Mpa，键工作长度SKIPIF1<0，键与轮毂键槽的接触高度SKIP