医疗机器人行业发展分析与投资前景分析报告

医疗机器人行业发展分析与投资前景分析报告汇报人：汇报时间2023目录CONTENTS010302040506医疗机器人发展环境医疗机器人发展趋势医疗机器人投资分析医疗机器人竞争格局医疗机器人现状分析医疗机器人行业综述行业定义行业产业链发展历程医疗机器人行业概述01&&&医疗机器人行业定义医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。医疗机器人属于服务机器人的一种，是一种智能型服务机器人，能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。目前，医疗机器人主要分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人四大类。行业定义行业政策1加强临床、科研数据整合共享和应用，支持研发医疗健康相关的人工智能技术、医用机器人、夭型医疗设备、应急救援医疗设备、生物三维打印技术和可穿戴设备等。开发人机协同的手术机器人、智能诊疗助手，研发柔性可穿戴、生物兼容的生理监测系统。到2020年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产，完成技术与功能验证，实现20家以上应用示范。引导企业加强机器人细分市场研究，理性和差异化发展机器人，避免一哄而上，低水平重复。注重引导各项资源向机器人优势企业集聚，集中有限资源攻短板。大力培育龙头企业，保护企业研发投A积极提高企业可持续发展能力。《关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018—2020年)》《关于促进机器人产业健康发展的通知》《新一代人工智能发展规划》产业链分析产业链上游产业链中游产业链下游伺服电机、精密减速器、控制器、传感器、软件系统等零部件手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人医疗机构、康复机构、辅助诊疗、运输消毒、手术行业市场分析5868亿营收10.5%年复合增长率21462亿2020资产总额567.6亿净利润近年来，随着手术机器人及康复机器人的迅速发展，全球医疗机器人市场规模迅速增长。据资料显示，2019年全球医疗机器人达156亿美元，同比增长17%。到2021年，全球医疗机器人市场规模将达207亿美元。随着近年来我国人口老龄化进程不断加快，使得社会对老残辅助和护理的压力不断上升，由于我国医疗资源的缺乏，使得市场对于医疗机器人的需求不断增长。加上近年来手术机器人发展火热，以及政策的大力支持等多方利好因素下，我国医疗机器人市场规模迅速扩张。据资料显示，2021年我国医疗机器人市场规模达79.6亿元，同比增长34%。从市场结构来看，我国医疗机器人市场中，康复机器人占比最高，为47%，其次为辅助机器人和手术机器人，占比分别为23%和17%。2）本土医疗机器人企业的研发技术不断提高，逐渐发展扩大，丰富了医疗机器人行业产品的种类，扩大了市场规模；行业得以保持快速增长，主要因为受到以下三个因素的影响：1）医疗机器人行业的发展需要大量科学实验的支持，拉动产品的需求提升；3）相关政策的逐渐完善，使得医疗机器人的监管愈加完善，生产、消费、使用流程得到安全保障，促进了行业的发展。7驱动因素15页驱动因素标题115页驱动因素标题215页驱动因素标题415页驱动因素标题3医疗机器人作为我国医疗领域重点新兴产业，近年来国家有关部门陆续出台一系列相关政策文件，推动我国医疗机器人行业的发展，为行业提供了良好的政策环境。随着利好政策不断出台，我国医疗机器人产业也将步入飞速发展阶段。国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对医疗机器人行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。优势竞争，长期盈利，依托中国，布局全球，立足核心能力，全力获取显著竞争优势，创造得到广泛认可、深入人心的价值，通过成为“难以替代者”品牌致胜，涌现一批市场竞争力突出的全球性与区域性中国品牌，以持续正现金流实现长期盈利，这才是行业企业的发展之道。医疗机器人产业处于快速增长时期，由于医疗机器人行业的产品及服务模式特性，使其供给市场与需求市场存在较强的相互依赖、相互促进关系，医疗机器人市场在良好的供需作用机制下保持稳定发展从应用领域来看，医疗机器人行业产品广泛的运用于医学、药学、检验学、卫生免疫学、食品安全、农业科学等民营领域在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化经济环境社会环境02医疗机器人发展环境02政策环境行业经济环境随着我国经济的不断发展，居民收入水平的提升，以及国家医疗保险制度的不断完善，我国医疗卫生消费市场规模也随之迅速扩张，可以预见，在我国日益增长的医疗卫生消费市场规模下，医疗机器人行业也将迎来广阔发展空间。据资料显示，2020年我国卫生总费用达72175亿元，同比增长9.6%10社会环境1社会环境2行业社会环境改革开放以来，我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。但同时我们也应看到其中的不足之处，最基本的问题便是就业问题，我国人口基数大，在改革开放后，人才的竞争更显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就业情况、失业人士一直困扰着我国发展过程中，对于国家来说，促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决；对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。中国当前的环境下，挑战与危机并存，中国正面临着最好的发展机遇期，在风险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自己。自改革开放以来，政治体系日趋完善、法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。11行业社会环境我国是人口大国，随着我国人口老龄化进程不断加快，我国老年人这一群体数量不断增加，由于身体技能的衰退，使得老年人的患病几率大幅增加，使得这一群体的医疗消费支出也远超其它年龄群体。可以预见，随着我国人口老龄化程度的不断深入，医疗机器人行业市场需求也将持续增长。据资料显示，2021年我国65岁及以上人口达20056万人，占我国总人口的12%。政策环境国务院国务院国务院《关于成立手术机器人临床应用管理专家委员会的通知》提高产品质量和安全性，满足多样化、高品质需求，大力推广面向工序的专用制造装备和专用机器人。攻关智能手术机器人，提升治疗过程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功能，推进手术机器人在重天疾病治疗中的规范应用。研发临床逻辑、传感测控技术、人工智能算法融合的保健康复装备，发展基于机器人、智能视觉与语音交互、脑-机接口、人-机-电融合与智能控制技术的新型护理装备和康复装备。为规范手术机器人临床应用，提高医疗质量，保障医疗安全，决定成立国家卫生健康委手术机器人1临床应用管理专家委员会。《医疗装备产业发展规划(2021-2025年)》(征求意见稿)《“十四五”智能制造发展规划》(征求意见稿)行业市场规模行业现状03医疗机器人现状分析03行业现状从医疗机器人成本构成来看，减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件占医疗机器人成本七成以上，是医疗机器人主要成本来源。而目前国内医疗机器人核心零部件市场主要被外资厂商垄断，国产化程度较低，是制约我国医疗机器人产业发展的一大主要问题。具体来看，减速器占总成本的36%左右，伺服电机占总成本的24%左右，控制器占总成本的12%左右。目前，为患者提供医疗服务的医疗卫生机构是我国医疗机器人最主要的应用场景。随着近年来我国大力发展医疗产业，医疗改革体制的不断推进，我国医疗卫生机构数量也随之不断增长。据资料显示，2021年我国医疗卫生机构数量为1031000个，同比增长0.79%。15行业市场规模近年来，随着手术机器人及康复机器人的迅速发展，全球医疗机器人市场规模迅速增长。据资料显示，2019年全球医疗机器人达156亿美元，同比增长17%。到2021年，全球医疗机器人市场规模将达207亿美元。随着近年来我国人口老龄化进程不断加快，使得社会对老残辅助和护理的压力不断上升，由于我国医疗资源的缺乏，使得市场对于医疗机器人的需求不断增长。加上近年来手术机器人发展火热，以及政策的大力支持等多方利好因素下，我国医疗机器人市场规模迅速扩张。据资料显示，2021年我国医疗机器人市场规模达79.6亿元，同比增长34%。从市场结构来看，我国医疗机器人市场中，康复机器人占比最高，为47%，其次为辅助机器人和手术机器人，占比分别为23%和17%。16行业现状康复机器人康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。据资料显示，2020年我国康复机器人行业市场规模为6.2亿元，同比增长。到2021年市场规模将为9.8亿元。17手术机器人随着我国手术机器人的不断发展，技术水平的不断进步，我国手术机器人市场规模不断扩大，从2016年的29亿美元增长至2020年的25亿美元，年复合增长率达37%。未来我国手术机器人市场规模将持续增长，2021年我国手术机器人市场规模达到7.55亿美元。行业发展趋势04医疗机器人发展趋势04行业制约因素行业发展策略行业制约因素行业监管难度大质量参差不齐高端产品发展落后医疗机器人行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力政府秉承创新开放的态度，支持和鼓励科学研究创新，对科学研究试验不设置严格限制，因此，医疗机器人行业不存在统一的监督管理规范，产品质量主要依靠生产企业自主检测，医疗机器人行业产品质量的监管难度加大在中低端产品领域，仍然有较大比例的产品依赖于进口渠道。此外，医疗机器人行业企业缺乏创新研发能力以及仿制能力，加重下游消费端对进口科研用检测试剂的依赖，不利于医疗机器人行业的发展流通环节有待完善医疗机器人产品种类繁多，消费数量较大，质量参差不齐，试剂流通管理难以完善，导致医疗机器人行业目前在流通领域还面临许多问题。（1）在产品的流通中，许多环节缺少安全的冷链和冷库设施供应。在目前运输多为汽车和铁路运输的情况下，医疗机器人行业生产企业普遍采用运输箱内置冰冻袋的冷藏方式，在高温天气或长距离运输的情况下无法确保运输温度的稳定，影响试剂的安全性。（2）监管人员技术水平有待提高。医疗机器人产品是一种高技术含量的产品，产品研发涉及生物学、信息技术、电子技术、工程学等多项学科，而目前从事医疗机器人行业的人员50%以上是工商、质检管理等专业背景的人员，缺少必要的专业技术知识。知识背景的不匹配使得管理流程漏洞频发，医疗机器人行业整体监管水平有待提高。（3）中间环节加价严重。出于安全的考虑，国家对医疗机器人行业进出口标准与流程严格把控，环节复杂，中间环节加价严重，代理公司的介入可能使产品出厂价格上涨至少一倍以上，导致产品市场竞争力下降，阻碍本土医疗机器人行业企业的国际化进程。流通环节问题中间环节加价严重供应链质量监管质量提升在资本的加持下，医疗机器人的跑马圈地仍在持续，预计2021年将会更加残酷和激烈。同时，在线教育也面临着更严格的监管，合规成本提升。医疗机器人行业产品品种多、批量小、附加值高，产品质量要求也较为严格。医疗机器人行业市场产品质量参差不齐，假冒伪劣等乱象仍普遍存在，严重阻碍医疗机器人行业发展进步。未来，提升医疗机器人行业产品质量是发展医疗机器人行业的核心任务，具体措施可分为以下两大部分：（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范医疗机器人行业生产流程，并成立相关部门，对科研用医疗机器人行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证医疗机器人行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：医疗机器人行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土医疗机器人行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，医疗机器人行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势提升产品质量生产企业方面政府方面21行业发展建议提升产品质量（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范医疗机器人行业生产流程，并成立相关部门，对科研用医疗机器人行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证医疗机器人行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：医疗机器人行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土医疗机器人行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，医疗机器人行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。全面增值服务单一的资金提供方角色仅能为医疗机器人行业企业提供“净利差”的盈利模式，医疗机器人行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的医疗机器人行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土医疗机器人行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位多元化融资渠道可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。医疗机器人行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。行业趋势技术融合推动行业精确化发展医疗机器人强调人与机器的交互，通过触觉和视觉实现，相互反馈，不断增加现实感和真实感。在互动过程中，更高分辨率的传感器将提高精确度。随着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，将进一步提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知，推动医疗机器人智能化发展，并实现智能医疗一体化。目前，我国人口老龄化进程正在不断加快，到2050年我国老年人口规模将会达到5亿。随着老龄人口数量的不断增长，养老陪护、健康医疗等需求也随之不断增加。在智慧养老及智慧医疗的逐渐普及下，康复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地应用，促使医疗机器人加速发展。人口老龄化促推动行业加速发展行业趋势新型产品不断兴起单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创口更小、费用更低的特点，未来可能成为打破达芬奇多孔手术机器人市场垄断的新型手术机器人产品，有望成为我国医疗机器人产业实现弯道超车的新兴细分领域。此外，目前医用微型机器人以胶囊机器人为代表，随着技术不断发展，纳米靶向机器人通过磁场控制和血管注入，可将药物靶向输送至人体病灶区域。我国哈工大和天津大学在纳米靶向机器人领域已有重要研究成果问世，此项技术有望率先运用于尿路和眼球等组织，将成为癌症等治疗领域的颠覆式新技术。医疗机器人作为医疗设备产品，面临非常严格的医疗产品准入机制。一方面认证时间较长，如一款手术介入治疗机器人临床试验至少需要2-3年时间；另一方面认证不具有跨区域通用性，国际、国内各地区均有不同的本地化认证体系，这极大地提高了医疗机器人产业化的难度。目前部分地区对一些创新性强、安全度高的医疗机器人产品敞开了认证绿色通道。未来各国将不断优化监管机制，更好地平衡医疗机器人的安全性与市场性，提高产业转化效率。产品监管机制不断优化行业典型企业05医疗机器人竞争格局05行业竞争格局同质化竞争激烈价格战授信加大行业并购新进企业（1）价格战引发收益率报价逐年下降：部分医疗机器人行业公司为抓住优质客户资源，依靠价格战取得竞争优势，导致行业毛利率下降，选择合作企业时“唯价格论”，不利于行业良性发展；（2）过高授信加大财务风险：医疗机器人行业公司对各家医院的总体授信额度偏高，甚至超过医院的偿还能力，为自身带来较大财务风险，不利于企业的长期发展。未来，医疗机器人行业行业要想获得突破，首先需要企业间形成差异化竞争优势。26医疗机器人行业受经济周期影响较弱，于医疗机器人企业而言具有“低风险、高收益”的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国医疗机器人行业市场企业数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国医疗机器人行业行业发展的主要原因。中国医疗机器人行业公司数量众多，但大多以简单融资租赁为主要业务方式，服务模式单一，同质化现象严重，为中国医疗机器人行业行业的发展带来以下不良影响：竞争趋势

随着科技不断发展，医疗机器人企业对医疗机器人行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。医疗机器人行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是医疗机器人行业竞争的重要焦点与未来趋势。客户是上帝，满足客户的需求是医疗机器人行业企业的价值实现，医疗机器人行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的医疗机器人行业产品需求。随着行业的竞争不断加剧，企业竞争的本质是人才的竞争，医疗机器人行业企业都在不断提升专业员工的技术水平。通过专项培训、高薪招聘吸引高端优质人才加入。人才竞争是未来医疗机器人行业竞争的核心点之一。

服务技术需求人才27随着科技不断发展，医疗机器人企业对医疗机器人行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。医疗机器人行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是医疗机器人行业竞争的重要焦点与未来趋势。客户是上帝，满足客户的需求是医疗机器人行业企业的价值实现，医疗机器人行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的医疗机器人行业产品需求。&&&行业竞争格局我国医疗机器人的市场竞争格局可以分为三大梯队。第一梯队是以安翰医疗、博实股份、妙手机器人、金山科技、天智航等企业为主，凭借强劲科技实力占据市场龙头地位，并且其产品类型主要为手术机器人和胶囊机器人。行业竞争格局2014-2020年，我国医疗机器人领域投资热度呈现先增后降趋势，其中2017年投融资热度较高，投资数量和投资金额分别为7起、9.02亿元。随后医疗机器人投资热度开始下降，2020投资案例2起，投资金额为30亿元。行业代表企业1天智航是国内第一家、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业。其核心产品“天玑”骨科手术机器人是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人，技术处于国际领先水平。据资料显示，2021年天智航医疗机器人业务营收达15亿元，同比增长79%，毛利率达80.76%。从公司医疗机器人产销量情况来看，2021年天智航医疗机器人产量为44台，同比增长222%；销量为30台，与上年持平；库存量为6台，同比增长50%。从公司研发投