液压回路的方向控制

液压回路的方向控制第1页，共44页，2023年，2月20日，星期一§6-1换向阀及换向回路一、换向阀简介二、电磁换向阀三、电液换向阀四、手动换向阀第2页，共44页，2023年，2月20日，星期一一、换向阀简介1.换向阀的作用控制液流的通断，改变流向，即控制执行机构的运动方向。换向时间0.01～0.07秒。

2.换向阀的位、通和滑阀机能位：换向阀的阀芯在阀体中（有几种）工作状态的数目。通：指阀体接有几条通油路。滑阀机能：在常态时（通常称中位），阀芯可将油路在阀体内组成不同的内部通路连接形式，我们称这种常态时的通路情况为换向阀的滑阀机能。或称换向阀的中位机能。第3页，共44页，2023年，2月20日，星期一第4页，共44页，2023年，2月20日，星期一第5页，共44页，2023年，2月20日，星期一第6页，共44页，2023年，2月20日，星期一O型：中位各油口全部关闭，系统保压，油缸封闭，由于油缸充油，重新启动平稳，换向时惯性冲击大，换向点重复位置精度较高。M：中位泵卸荷，不能并联其它执行元件，再启动时平稳，换向惯性冲击较大，换向点重复位置较精确，可用于立式或锁紧系统。P：中位回油口关闭，泵不卸荷与油缸两口连接，可与其它执行元件并联，换向最平稳，且从静止到启动平稳。应用较广。H：中位全开，泵卸荷，缸浮动，不能并联其它元件，从静止到启动有冲击，换向冲击量较大，但较O型平稳。Y：中位泵不卸荷，油缸浮动，可并联其它元件，再启动有冲击，换向过程的性能处于O型与H型之间。第7页，共44页，2023年，2月20日，星期一第8页，共44页，2023年，2月20日，星期一第9页，共44页，2023年，2月20日，星期一二、电磁换向阀1.电磁铁的种类及特点

第10页，共44页，2023年，2月20日，星期一2.常用的电磁换向阀1）二位二通2）二位三通3）二位四通4）三位四通5）三位五通电磁换向阀第11页，共44页，2023年，2月20日，星期一第12页，共44页，2023年，2月20日，星期一第13页，共44页，2023年，2月20日，星期一第14页，共44页，2023年，2月20日，星期一第15页，共44页，2023年，2月20日，星期一3.换向阀的性能

1）要求：压力损失小，换向平稳、可靠，泄漏量小。2）压力损失：高压0.3～0.4MPa，中低压0.1～0.2MPa。第16页，共44页，2023年，2月20日，星期一3.换向阀的性能3）换向可靠性——引起阀芯卡死的原因

①液压卡紧的主要原因

a）倒锥（阀芯大端在高压腔端）

b）顺锥（阀芯小端在高压腔端）：使不平衡力达到最小；

c）鼓形（两头小）：径向力是平衡的，但会产生转矩；

d）几何形状无误差，但阀芯在孔中的位置倾斜，这时径向不平衡力和转矩都较大。

e）阀芯表面有局部突起。②脏物进入滑阀间隙。③油温升高使阀芯膨胀。④电磁阀推杆密封圈处阻力过大。⑤阀体刚度不足，安装螺钉拧紧不均，引起阀体变形。第17页，共44页，2023年，2月20日，星期一第18页，共44页，2023年，2月20日，星期一第19页，共44页，2023年，2月20日，星期一3.换向阀的性能4）泄漏量：中低压阀径向间隙0.007～0.02mm，最大泄漏量为同心圆环形泄漏量的2.5倍。5）换向冲击：阀中设置阻尼器，延长换向时间，采用H、Y、P机能阀，系统中设置蓄能器。第20页，共44页，2023年，2月20日，星期一4.选择中位机能时主要应考虑的问题①系统保压问题②系统卸荷问题③换向平稳性和换向精度④启动平稳性：油缸某腔与油箱通，由于启动时该腔无油起缓冲作用，故平稳性差，反之启动平稳性好。⑤油缸在任意位置上的停止和浮动问题第21页，共44页，2023年，2月20日，星期一三、电液换向阀1.特点2.结构特点①液动阀：O型机能②电磁阀3.工作原理第22页，共44页，2023年，2月20日，星期一第23页，共44页，2023年，2月20日，星期一第24页，共44页，2023年，2月20日，星期一四、手动换向阀1.转阀（图6-15）第25页，共44页，2023年，2月20日，星期一四、手动换向阀2.手动滑阀（彩图P95图5）1）结构：2）型式：（图6-16）①自动复位式②钢珠定位式第26页，共44页，2023年，2月20日，星期一第27页，共44页，2023年，2月20日，星期一第28页，共44页，2023年，2月20日，星期一第29页，共44页，2023年，2月20日，星期一第30页，共44页，2023年，2月20日，星期一§6-2单向阀一、分类二、普遍单向阀及控制回路三、液控单向阀四、充液阀及控制回路第31页，共44页，2023年，2月20日，星期一一、分类1.普通单向阀2.液控单向阀 3.充液阀第32页，共44页，2023年，2月20日，星期一二、普遍单向阀1.结构

1）直通式

2）直角式2.要求第33页，共44页，2023年，2月20日，星期一第34页，共44页，2023年，2月20日，星期一第35页，共44页，2023年，2月20日，星期一三、液控单向阀1.工作原理2.结构型式符号：（图6-20）3.应用举例（图6-21）第36页，共44页，2023年，2月20日，星期一第37页，共44页，2023年，2月20日，星期一第38页，共44页，2023年，2月20日，星期一第39页，共44页，2023年，2月20日，星期一第40页，共44页，2023年，2月20日，星期一第41页，共44页，2023年，2月20日，星期一四、