应用程序篇第五节rtc的使用

作者 青:淘宝店：技术群硬件平台：青云QY-nRF51822开发rtcn51822虽然是是otx0内核，但是为了节省内部资源，把唤醒中断和滴答时钟ytik给省略掉了，如下图所示。那么为了精确定时，我们就直接采用定时器进行定时了。nRF51822时，你startup文件systick中断，但是本人编写了systick函数证明nRF51822的系统滴答无法开启，硬件准备：如下图所示：QY-nRF51822开发板上，通过管脚P0.27和管P0.26连接低速外部晶振，晶振大小为32.768KHZ。图中SB2和SB3,SB4,SB5分别为外设点，当不软件准备：库文件。打开user文件夹中的RTC如上图所示：只需要自己编写红色框框里的两个文件就OK了,因为采用子函数的方式其中led.c在控制LED灯的时候已经写好，现在我们就来讨论下如何编写RTC.C这个驱动子文件。RTC.C文件主要是要起到两个作用：第一：初始化使能RTC相关参数。第二：设RTC匹配和比较中断。完成这两个功能够就可以在main.c文件中直接调用本驱动了。下面我们就结合寄存器来详细分析下RTC的设置：上图为nrf518222RTC的基本RTC时钟结构，RTC在广义的MCU方面的定义就是一个独立的定时器，因此其寄存器的设置应该和time定时器的设置相似，这个从nrf518222的手册上寄存器定义可以很明显的看出来。回忆一下之前time定时器的内容，time是高速时钟HFCLK提供时钟，RTCLFCLK16MHZ时钟断开的时候才能够运行RTC.下面我们来配置时钟源，设置代码如下/**LFCLK晶振功能void03.NRF_CLOCK->LFCLKSRC=(CLOCK_LFCLKSRC_SRC_XtalCLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos);//设置时钟NRF_CLOCK- 0;//16MNRF_CLOCK- 1;//32Kwhile(NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED=={//Do NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED=12.上面红色框框的几个寄存器就是代码里定义的寄存器。EVENTS_LFCLKSTARTED高速时钟必须先关掉，因此。TASKS_LFCLKSTART开低速时钟时钟源的选择#defineCLOCK_LFCLKSRC_SRC_RC0UL*!<32KiHzRC时钟#defineCLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal1UL*!<32KiHz振荡.l#defineCLOCK_LFCLKSRC_SRC_Synth2UL)*!<32KiHzHFCLK系统时钟产生我们选择外部低速时钟振荡作为时钟源。这里就把低速时钟源设置完成了。接下来进行RTC的配置，我们实验的要求是实8HZ的计数频率，也就是计数时间125ms控制led翻转一次，翻转24次接近3000ms，也就是3s的时候进行模拟比较，控制另一个led灯点亮。这个是下面代码设置要用的几个寄存器，解释很清楚，关键是搞清楚怎么用，我们之间对着代码段分析：void17. //RTC中断NRF_RTC0- = //12位预分频器的计数频率（32768/（预分频器+1）//当RTC停止时候才能设//prescalertoaTICKofNRF_RTC0- //置比较寄存器Compare0afterapproxCOMPARE_COUNTERTIME >EVTENSET = >INTENSET ===31.上面一段代码的编写严格按照了寄存器要求进行，首先是使 嵌套中断，这NVIC是cortexm系列处理器通用的中断方式然后我们设计RTC的计数频率，根据手册给出的根据这个，下面举两个例子代入PRESCALER=round(32.768kHz/100Hz)-1=RTC的时钟频率fRTC=99.9Hz10009.576μs 代入PRESCALER=round(32.768kHz/8Hz)–1=RTCfRTC8Hz125ms一个计数周期PRESCALER寄存器设置RTC预分频计数器，这个寄存器是我们需要设置的，在代NRF_RTC0- = #defineLFCLK_FREQUENCY (32768UL)//#define 这个参数是更加上面举的例子2代入PRESCALER=round(32.768kHz/8Hz)–1=4095来设置这个RTC预分频计数器设置CC[0]寄存器的值为24。设置完成后，使能计数器中断和比较中断NRF_RTC0- =NRF_RTC0- =//EnableCOMPARE0eventandCOMPARE0interrupt:启用比较匹配和比较匹配中NRF_RTC0- NRF_RTC0- 并且设置中断功能，中断做的内容就比较简单了，判断中断发生后翻转 灯void41.((NRF_RTC0->INTENSET&RTC_INTENSET_TICK_Msk)!= NRF_RTC0->EVENTS_TICK= PARE[0]!=0)((NRF_RTC0->INTENSET PARE0_Msk)!= NRF_RTC0- PARE[0]= 55.那么主函数就是十分的简单了，直接调用我们写好的驱动函数，LED灯指示定时器/********************CCOPYRIGHT2012*文件名*描 *描 ***：