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文档简介
作者 青:淘宝店:技术群硬件平台:青云QY-nRF51822开发rtcn51822虽然是是otx0内核,但是为了节省内部资源,把唤醒中断和滴答时钟ytik给省略掉了,如下图所示。那么为了精确定时,我们就直接采用定时器进行定时了。nRF51822时,你startup文件systick中断,但是本人编写了systick函数证明nRF51822的系统滴答无法开启,硬件准备:如下图所示:QY-nRF51822开发板上,通过管脚P0.27和管P0.26连接低速外部晶振,晶振大小为32.768KHZ。图中SB2和SB3,SB4,SB5分别为外设点,当不软件准备:库文件。打开user文件夹中的RTC如上图所示:只需要自己编写红色框框里的两个文件就OK了,因为采用子函数的方式其中led.c在控制LED灯的时候已经写好,现在我们就来讨论下如何编写RTC.C这个驱动子文件。RTC.C文件主要是要起到两个作用:第一:初始化使能RTC相关参数。第二:设RTC匹配和比较中断。完成这两个功能够就可以在main.c文件中直接调用本驱动了。下面我们就结合寄存器来详细分析下RTC的设置:上图为nrf518222RTC的基本RTC时钟结构,RTC在广义的MCU方面的定义就是一个独立的定时器,因此其寄存器的设置应该和time定时器的设置相似,这个从nrf518222的手册上寄存器定义可以很明显的看出来。回忆一下之前time定时器的内容,time是高速时钟HFCLK提供时钟,RTCLFCLK16MHZ时钟断开的时候才能够运行RTC.下面我们来配置时钟源,设置代码如下/**LFCLK晶振功能void03.NRF_CLOCK->LFCLKSRC=(CLOCK_LFCLKSRC_SRC_XtalCLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos);//设置时钟NRF_CLOCK- 0;//16MNRF_CLOCK- 1;//32Kwhile(NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED=={//Do NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED=12.上面红色框框的几个寄存器就是代码里定义的寄存器。EVENTS_LFCLKSTARTED高速时钟必须先关掉,因此。TASKS_LFCLKSTART开低速时钟时钟源的选择#defineCLOCK_LFCLKSRC_SRC_RC0UL*!<32KiHzRC时钟#defineCLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal1UL*!<32KiHz振荡.l#defineCLOCK_LFCLKSRC_SRC_Synth2UL)*!<32KiHzHFCLK系统时钟产生我们选择外部低速时钟振荡作为时钟源。这里就把低速时钟源设置完成了。接下来进行RTC的配置,我们实验的要求是实8HZ的计数频率,也就是计数时间125ms控制led翻转一次,翻转24次接近3000ms,也就是3s的时候进行模拟比较,控制另一个led灯点亮。这个是下面代码设置要用的几个寄存器,解释很清楚,关键是搞清楚怎么用,我们之间对着代码段分析:void17. //RTC中断NRF_RTC0- = //12位预分频器的计数频率(32768/(预分频器+1)//当RTC停止时候才能设//prescalertoaTICKofNRF_RTC0- //置比较寄存器Compare0afterapproxCOMPARE_COUNTERTIME >EVTENSET = >INTENSET ===31.上面一段代码的编写严格按照了寄存器要求进行,首先是使 嵌套中断,这NVIC是cortexm系列处理器通用的中断方式然后我们设计RTC的计数频率,根据手册给出的根据这个,下面举两个例子代入PRESCALER=round(32.768kHz/100Hz)-1=RTC的时钟频率fRTC=99.9Hz10009.576μs 代入PRESCALER=round(32.768kHz/8Hz)–1=RTCfRTC8Hz125ms一个计数周期PRESCALER寄存器设置RTC预分频计数器,这个寄存器是我们需要设置的,在代NRF_RTC0- = #defineLFCLK_FREQUENCY (32768UL)//#define 这个参数是更加上面举的例子2代入PRESCALER=round(32.768kHz/8Hz)–1=4095来设置这个RTC预分频计数器设置CC[0]寄存器的值为24。设置完成后,使能计数器中断和比较中断NRF_RTC0- =NRF_RTC0- =//EnableCOMPARE0eventandCOMPARE0interrupt:启用比较匹配和比较匹配中NRF_RTC0- NRF_RTC0- 并且设置中断功能,中断做的内容就比较简单了,判断中断发生后翻转 灯void41.((NRF_RTC0->INTENSET&RTC_INTENSET_TICK_Msk)!= NRF_RTC0->EVENTS_TICK= PARE[0]!=0)((NRF_RTC0->INTENSET PARE0_Msk)!= NRF_RTC0- PARE[0]= 55.那么主函数就是十分的简单了,直接调用我们写好的驱动函数,LED灯指示定时器/********************CCOPYRIGHT2012*文件名*描 *描 ***:
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