西北工业大学机械系统动力学试题(含答案)_第1页
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第1页O_iO_i1/2ft00A+0.32=0.5,相角为Q=tg_10.3=37。0.4Pt)P(t)PP第2页|_k33KoA|_k33KoinTA1.8nTA1.8di+1dT1.8dndno3.581n3n3n11Pk=稳态振动的相角Q=_tg_1=_1231234解答:(1)建立图示坐标系,令x=[xxxx]T1234(2)建立动力学运动微分方程Mx+Kx=0(a)其中,质量阵M=m1m2m3=mmmLmLm」_k|L_k1_k2_k223_k3]]_k_k]]_k_k_k||||_k_k_k= (3)令主振动x=|0|sin(ot+Q)第3页|||||LK代入(a)中,得ko2L-k-k-k-k令a=o2,代入(b)得,|-1L-1-1-1-11-a-1-12-a1-a-1-12-a-1-11-a123422-1(d)nnmnmnmnnmnmnm123,。123M=M]0]「2k]0]-k2k0-k2k0-k-k||k|1221]22||DD0||0.737]||各列归一化后D1为由D计算出

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