十字路口交通灯PLC控制系统设计与调试

/课程设计课程名称可编程序限制器和工业限制网络课程设计题目名称十字路交通信号灯系统设计和调试学生学院自动化学院专业班级08网络工程1班学号学生姓名________指导老师2012年2月24日一、课程设计的内容系统描述：1．系统工作受开关限制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。2．限制对象有八个：东西方向红灯两个,南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。3．限制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序支配按时序图一运行(见附图)。高峰时段高峰时段正常时段晚间时段06:3078:1516:3018:302124小时时序图一高峰时段（sub03）平常时段（sub02）(图中R、Y、G、L分别表示红、黄、绿、左转弯灯，SN、EW分别表示南北向和东西向)二、课程设计的要求和数据1．按系统要求，分析限制系统，列出I/O支配表，画出I/O接线图，依据系统设计需求画出依次功能图、系统运行框图或流程图，编写限制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。2．利用编程器输入梯形图限制程序（程序中实时时间的限制不能用输入一个信号进行模拟，必需通过读取系统时钟或自设时钟实现），模拟运行，完成调试。3.按学校要求格式完成课程设计报告书。三、课程设计应完成的工作1，确定I/O点数量及PLC类型分析PLC的输入和输出信号,在满足限制要求的前提下,要尽量削减占用PLC的I/O点。由系统限制要求可见，由限制开关输入的启、停信号是输入信号。由PLC的输出信号限制各指示灯的亮、灭。在交通灯布置图中，南北方向的三色灯共六盏，同颜色的灯在同一时间亮、灭；可将同色灯两两并联，用一个输出信号限制。同理，东西方向的三色灯也依次设计。再加上东西方向左转的灯共16盏，所以其占8个输出点。2，I/O点的支配和编号系统I/O支配表输入/输出设备/器件名称I/O地址符号名输入开关I0.1SB1输出东西方向绿灯Q0.0Q1东西方向黄灯Q0.1Q2东西方向红灯Q0.2Q3南北方向绿灯Q0.3Q4南北方向黄灯Q0.4Q5南北方向红灯Q0.5Q6东西方向左转弯灯Q0.6Q7南北方向左转弯灯Q0.7Q83，PLC端子接线图依据I/O表及PLC的配置图很简洁就可以得到PLC端子接线图如下所示：4，流程图SB1开or闭SB1开or闭不作处理时钟初始化，读取时钟BCD码转换十进制0＜T≤630700＜T≤815630＜T≤7001630＜T≤1830815＜T≤16301830＜T≤21002100＜T≤2400SUB01SUB02SUB03SUB02SUB03SUB02SUB015，具体程序实现1）主程序梯形图STL语句TITLE=程序注释Network1LDNI0.1RS0.1,1Network2LDI0.1TODRVB0MOVWVW3,VW8BCDIVW8Network3LDI0.1INCBVB0Network4LDW<=VW8,630AW>=VW8,0CALLSBR1Network5LDW<VW8,700AW>VW8,630CALLSBR2Network6LDW<=VW8,815AW>=VW8,700CALLSBR3Network7LDW<VW8,1630AW>VW8,815CALLSBR2Network8LDW<=VW8,1900AW>=VW8,1630CALLSBR3Network9LDW<VW8,2100AW>VW8,1900CALLSBR2Network10LDW<=VW8,2359AW>=VW8,2100CALLSBR12）子程序01（黄灯，其余时段sub01）梯形图STL语句：TITLE=子程序注释Network1//网络标题//晚间时段LDI0.1SS0.1,1Network2LSCRS0.1Network3LDNT38TONT37,4TONT38,10Network4LDNT37=Q0.1=Q0.5Network5SCRE2）子时段（平常时段，sub02）STL语句：TITLE=子程序注释Network1//网络标题//正常时间LDI0.1SS0.1,1Network2LSCRS0.1Network3LDNT42TONT37,100TONT38,400TONT39,450TONT40,550TONT41,850TONT42,900Network4LDNT37=Q0.7=M0.0=M0.4Network5LDT37ANT38=M0.1=Q0.6Network6LDT38ANT39=M0.2=Q0.5Network7LDT39ANT40=M0.3=Q0.3=M0.5Network8LDT40ANT41=Q0.2=M0.6Network9LDT41ANT42=Q0.1=M0.7Network10LDM0.0OM0.1OM0.2OM0.3=Q0.0Network11LDM0.4OM0.5OM0.6OM0.7=Q0.4SCRE4）子程序（高峰时期，sub03）梯形图STL语句：TITLE=子程序注释Network1//网络标题//正常时间LDI0.1SS0.1,1Network2LSCRS0.1Network3LDNT42TONT37,100TONT38,450TONT39,500TONT40,600TONT41,850TONT42,900Network4LDNT37=Q0.7=M0.0=M0.4Network5LDT37ANT38=M0.1=Q0.6Network6LDT38ANT39=M0.2=Q0.5Network7LDT39ANT40=M0.3=Q0.3=M0.5Network8LDT40ANT41=Q0.2=M0.6Network9LDT41ANT42=Q0.1=M0.7Network10LDM0.0OM0.1OM0.2OM0.3=Q0.0Network11LDM0.4OM0.5OM0.6OM0.7=Q0.4Network12SCRE四、课程设计进程支配序号设计各阶段内容地点起止日期1课程设计选题，查询资料2月20日2设计方案，依据方案完成设计2月21日3接着完善设计，答辩，整理相关资料2月22日五，心得体会俗话说万事开头难，一起先我们没有头绪，但是在老师的指导下，我慢慢的就理解了，然后就起先了设计。我设计的十字路口交通灯的功能是，不同时段的交通状况不同，所以本次设计就分为正常时段和高峰时段。首先我们自己探讨一般的十字交通灯，在了解透彻的状况下，理解这次设计的思想。分析这些问题之后，我就起先做准备工作。首先我们做硬件设计，先画原理图和硬件接线图。然后就是确定元器件的型号，列元器件清单去购买。之后就是设计元器件的位置，使电路看起来整齐美观。接下来就是吧元器件依据原理图连接起来，这一步确定要当心，因为元器件很简洁损坏，而且确定要细心，因为电路很简洁连错，而且错误不简洁检查出来。下面就是软件的设计了，在编写程序之前，我们先对基本的电路进行了分析，在理解之后，我就考虑怎样进行正常时段和高峰时段的跳转，在查阅资料后，我对程序进行修改、试验