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设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ机械原理课程设计MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h《机械原理课程设计》题目:设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ学校:辽东学院系别:机械系专业:机械设计制造及其自动化班级:B0802设计者:韩遵丞(组长)指导教师:佟瑞宏目录一、工作原理 (一)曲柄滑块运动尺寸设计符号说明:e曲柄滑块机构偏距,l为连杆长度,r为曲柄长度,为极位角,由版台的行程得曲柄滑块机构的行程为730/2=365,查资料知值在2.8到4之间,值在0.3到0.4之间我们取,结合数学解三角形知识能得:由此得行程系数:(二)凸轮的设计因曲柄与凸轮为同一输入轴,转速相同,当版台移动的距离为440mm。即印刷过程结束。要求滚筒被抬起,当曲柄转过113度时完成印刷过程。所以设基圆半径为40mm,推杆行进20mm。凸轮运动规律如下:运动角运动规律0º-74º等速上升20mm74º-187º推杆远休止187º-261º等速返回20mm261º-360º推杆近休止我们参照机械原理教材中第九章第三节中摆动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸轮的轮廓,如下:(三)机构运动、位移、速度、加速度分析(1)示意图(2)运动分析图曲柄由0°转到360°0°-59°120°-219°300°-359°(3)运动线形图(4)运动仿真图四、数据验证分析其次,我们探究曲柄滑块中滑块的位移及速度。建立直角坐标系,先建立相关位移函数,由图可得:则:将代入得我们用数学软件Mathematica5.0作出其图像如下:由图看出其类似正统函数,但我们近似认为其是折线,折线斜率则为加速度由图可算出:由此可估算版台运动一次时间:根据我们的设计要求1920~2000张/小时,可得大约0.6张/s再加上日常生活常识,充分说明了这些数据是合理的。五、机器运动简图 六、运动循环图曲柄:从0º—187º是版台前进,187º—360º版台返回滚筒:323º—37º回落,37º—150º压印,150º—224º抬起,224°-323°抬起后停止七、传动系统方案设计为了满足不同的工作需要,仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的,需用由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这里用的就是轮系。原动机的选择:由工作状况,选择低速型,印刷生产率1920—2000张/小时,电动机功率1.5KW。转速为940r/min,所以选择Y系列三相异步电动机的Y100L—6。其额定功率为1.5KW,满载转速940r/min。总传动比的计算:总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。因曲柄每转一周印刷一张为一个周期。所以n=1920/60=32张/minI=nH/n=940/32=29.4各级传动比的计算:第一级传动比i1=4.7第二级传动比i2=2.5第三级传动比i3=2.5第一级为带传动,设z1=20所以Z2=50Z3=20Z4=50Z5=20Z6=20实际传动比为is=4.7×2.5×2.5=29.38曲柄实际转速为ns=nH/is=940/29.4=31.97r/min八、总结与感想五天的机械原理课程设计最终还是完成了,在这期间感受颇深,感触最深的就是“书到用时方恨少”,在这当中也学到了很多知识。首先,增加了不少的专业知识,更重要的是这次课程设计让我更加学会如何将学的理论知识应用于实践,平时上课时间紧,所学内容很多是用于考试,在这次课程设计过程中有很多知识学过,但一用到实践就感觉到很不熟悉,于是就不断查课本,上网查资料。熟悉专业知识的同时,也学会了运用。其次,作为组长的我更加学会了如何去安排时间,安排工作。更加学会了如何去协调,团结合作,增强了自己的团队精神。最后,大大提升了自己解决问题的能力,从接手这个课程设计题目,到分析,提出自己的方案都不是那么容易的,而且在实行过程中还会不断出现新问题,遇到问题,可以找老师,找同学,上网查资料,我觉得大家一起讨论更是一种好方法。九、参考文献[1]西北工业大学孙桓等主编的《机械原理》高等教育出版社2006年第七版[2]上海机械专科学校马永林主编的
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