机械原理绪论复习题

1绪论

1.组成机构的要素是和;构件是机构中的

单元体。

2.具

有、、

等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机器是由、、

所组成的。

虫机器和机构的主要区别在于。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分

组成。

6.运动副元素是指。

7.构件的自由度是指;

机构的自由度是

指«

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为—副，它产生

个约束，而保留了一个自由度。

9.机构中的运动副是指o

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由

度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低

副将引入____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系

是O

12.平面运动副的最大约束数为_,最小约束数为_.

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平

面机构中，每个运动副引入的约束至多为—，至少为—o

14.

15.计算机机构自由度的目的是

16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一

个约束的运动副是副。

17.计算平面机构自由度的公式为F=,应用此

公式时应注意判断：(A)较链，(B)自由度，(C)约

束。

18.机构中的复合钱链是

指；局部自由度是

指;虚约束是

指»

19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别

按杆组中的级别确定。

20.机构运动简图是__________________________________________________________________

的简单图形。

21.在图示平面运动链中，若构件/为机架，构件5为原动件，则成为

级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构

件4为机架，5为原动件，则成为级机构。

22.机器中独立运动的单元体，称为零件。---------------------------

---()

23.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当

首先除去局部自由度和虚约束。----------------------------------------------------

----------------------()

24--.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。---

()

25.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以

外的从动件系统的自由度都等于零。----------------------------------------------

----------------------------------------()

26.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动

副。()

27.当机构的自由度尸＞0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的

相对运动。()

28-.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由

度。()

29.在平面机构中--个高副引入二个约束。------------------------

-------------------------------------------------------()

30.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速

度和瞬时力口速度必需完全相同。----------------------------------------------------

()

31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零

的杆组组成的。()

32.•种相同的机构组成不同的机器。

(A)可以：(B)不能

33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生

任何相对运动。

(A)可以；(B)不能

34.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两校链的运动

构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

(A)0;(B)1;(02

35.原动件的自由度应为。

(A)-1;(B)+1;(00

36.基本杆组的自由度应为»

(A)-1;(B)+1;(00。

37.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。

(A)-1;(B)+1;(00;(D)

6。

38.在机构中原动件数目—机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A)小于；(B)等于；(C)大于。

39.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会—o

(A)增多；(B)减少；(C)不变。

40.构件运动确定的条件是一。

(A)自由度大于1；(B)自由度大于零：(C)自由度等于原动件

数。

41.轴2搁置在V形铁7上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动,

可判别它们之间组成的运动副是—

(A)转动副；

(B)移动副；

(0纯滚动型平面高副：

(D)滚动兼滑动型平面高副。

42.图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

43.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一钱链四杆机构，在齿轮传动

过程中，该四杆机构的—。

(A)两连架杆的长度是变化的

(B)连杆长度是变化的

(0所有杆件的长度均变化

(D)所有杆件的长度均不变。

44.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机

构是图—所示的机构。

45.将图示I"I轮机构进行高副低代，它的正确答案应为

46.II级组由两个构件和三个低副组成，但图—不是二级杆组。

图不是杆组,而是二个杆组的组合.

D)

C)

48.在图示4个分图中，图是ni级杆组,其余都是个n级杆组的组合。

49.构件与零件的含义是否相同？试简述之。

50.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。

51.图示为•机构的初拟设计方案。试：

(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合较链，局部自由度

和虚约束需说明。

(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

52.在图示机构中，若以构件/为主动件，试：

⑴计算自由度，说明是否有确定运动。

⑵如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修

53.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件/的连续转动转变为构件4

的往复移动，试：

⑴计算其自由度，分析该设计方案是否合理？

⑵如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。

54.试画出图示高副机构的低副替代机构。

56.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。

57.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代

后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。

58.fl'么是杆组？什么是II级组？画出5种II级组简图。

59.什么是杆组？什么是III级组？画出两种III级组型式。

60.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。

61.画出图示机构的运动简图。

62.图中7是偏心安置的圆柱，半径为凡2是月牙形柱体，其外圆柱半径

为h3与2,2与7的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为

=0.002m/nm,试绘出其机构运动简图，并注出构件长度/（长度尺

寸从图上量出）。

63.图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运

动副？弧形滑块4与机架/组成何种运动副？并

按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中Q为

偏心盘的几何中心，Q为圆弧导轨的圆心。

64.试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。

L///4

V777\(77771

65.计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。

垢.

66.画出图示机构简图，并计算该

机构的自由度。构件3为在机器的导

轨中作滑移的整体构件，构件2在构

件3的导轨中滑移，圆盘7的固定轴位

于偏心处。

67.勺图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点片、R

为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。

68.计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改

进后的机构简图。修改后的原动构件仍为力。杆（图中有箭头的构件。

A[B

69.设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。

(1)该机构能否运动？试作分析说明；

⑵若需改进，试画出改进后的机构简图。

70.将图示机构高副低代，拆组,并说明各个杆组的级别及该机构的

级别。图中线为齿轮机构节点的公切线。

71.对图示机构作出仅含低副的替代机构,进行结构分析并确定机构

的级别。

72.对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。

(>)

E,

结构分析，并说明是几级杆组，为几级

结构。

74.将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构

的级别。

75.图示机构中，5为滚子,其转轴尸固定，试：

⑴计算此机构的自由度；

⑵当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图

并拆组）。

A

76.试对图示翻台机构：

⑴绘出机构简图；

⑵计算自由度；

⑶进行结构分析。

图中箭头所在构件为原动件。

77.图示机构中，构件/为原动件，构件4为运动输出构件，A、B为固定

钱链，试:

⑴画出该机构的运动简图:

⑵计算机构的自由度；

⑶判断该机构的级别。

78.试计算图示机构的自由度（若有复合钱链、局部自由度或虚约束,

必须明确指出。）并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

79.计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。

80.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮，

绕轴线A转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴线/摆动；扳动导杆9,使

其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离（即缝线的针

距）。试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指出机

构的级别。

81.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合较链、局部自由

度和虚约束。

82.计算图示机构的自由度（如有复合钱链、虚约束、局部自由度应指

出），并确定原动件数。

83.分别计算图a、b所示机构的自由度,如有复合钱链,局部自由度或

虚约束，必须指明。

由度，若有复合较链、局部自由度、虚约束,必

须注明。

85.计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度或虚约束，需

明确指出。

86.试计算图示机构的自由度。

87.计算图示机构自由度，如有复合较链、局部自由度、虚约束，需明确

指出。

88.试计算图示机构自由度，如有复合钱链、虚约束、局部自由度,需

明确指出。并指出需要儿个原动件才有确定运动？

89.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。图

中，AB=BC=BD,ALJIGF.JI7/,ZAf.EF„IL

=———--

部自

局

心

虚约

山需

—.

91.试计算图示机构的自由度。如有复合较链，局部自由度和虚约束,

需明确指出。

92.试计算图示机构的自由度。

93.试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。

94.试判断下图是否为机构。

96.试计算图示平面机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运

动。

97.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束应注

明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？

99.试计算图示机构的自由度，并说明需儿个原动件才有确定运动。

100.计算图示机构的自由度。

101.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。

102.试确定图示插齿机的自由度。

103.计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？

104.求图示机构的自由度，如有复合钱链、局部自由度和虚约束，需明

确指出。图中CDFE和EFHG均成平行四边形。

105.试计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度、虚约束,

必需注明。

106.计算图示机构的自由度。若有复合较链，局部自由度，虚约束，须

明确注明。

107.试计算图示机构自由度、如有复合钱链、虚约束或局部自由度，需

说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？

108.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度和虚约束，应

指出。

109.试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。

110.试求图示机构的自由度（如有复合钱链、局部自由度、虚约束，需

指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。

111.求图示机构的自由度。

112.计算图示机构的自由度。如有复合钱链、局部自由度或虚约束，必

须在图上标明。

/^ZTZZZZTV^ZZZTTZZZZ.

113.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度或虚约束，必

须在图上标明。图中导轨〃和•/平行。

114.试计算图示机构的自由度。如有复合钱链、局部自由度、虚约强

需明确指出。

115.试求图示机构的自由度。

116.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。

117.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自

由度或复合钱链，若有，指出在何处。

118.

119.试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约束

应指出）。

120.试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约

束应指出）。

121.试计算图示机构的自由度（若含有复合校链、局部自由度和虚约束

应指出）。

122.试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约

束应指出）。

123.试计算图示机构的自由度（若含有复合钱链、局部自由度和虚约

束应指出）。

125.试计算图示机构的自由度。

130.试计算图示机构的自由度。

131.试计算图示机构的自由度。

132.试分别计算图a,b所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度

或虚约束，必须注明。图中C£>〃AEG"_LAF,BC..DE,AB=FE,a=%

133.试述机构有确定运动的条件，并判断卜.图所示两机构是否有确定

运动。

a)1>)

134.机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系

统能否有确定运动，如有复合较链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头

的表示原动件）。

135.试计算图示运动链的自由度。

136.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。

内轮哨令

137.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说

明）。

138.试计算图示机构的自由度（如有复合较链、虚约束、局部自由度应

指出），并确定原动件数目。机构中，4=4,4=4。

139.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮

/绕轴A转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴J摆动，扳动导杆9,使其处于

不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离（即缝线的针距）。试计

算该机构的自由度。若含复合钱链、局部自由度或虚约束，应明确指出。

140.试计算图示机构的自由度。如有复合钱链、局部自由度或虚约束

必须标明。

141.图示为注塑机机构图，试计算其自由度。

142.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合被链、局部自由

度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。

143.计算图示机构的自由度并在图上指出其中的复合铁链、局部自由

度和虚约束。图中绕/、1/转动的构件为齿轮。

144.计算图示机构的自由度，并指出其中的复合钱链、局部自由度和虚

约束。

145.计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度或虚约束,必

须指出，并说明机构具有确定运动的条件。图中/和”处导路相互平行。

146.试计算图示机构的自由度。

148.试计算图示构件系统的自由度，图中L"..MI..NJ..0K.

149.计算图示机构的自由度，并指出复合较链、局部自由度和虚约束.

150.计算图示机构的自由度,如有复合较链、局部自由度和虚约束，必

须注

151.试计算图示机构的自由度,如有复合较链、局部自由度和虚约束,

需明确指出。图中DF二CG.

152.试计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度和虚约束,

需明确指出。

153.计算图示机构的自由度。如有复合铁链、局部自由度和虚约束，必

须指明。

154.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度和虚约束存

在，需明确指出。

155.试计算图示机构的自由度（若有复合钱链、局部自由度和虚约束,

（指明所在之处）。

156.试确定图示机构的原动件数。

D

P771

157.试计算图示机构的自由度。已知：/、2为尺寸相等的一对相互啮合

的齿轮，CB=DE,AB=EF,%=%，CM=DM,AP与构件4导路为垂直关系。

158.试计算图示构件系统的自由度。如有复合较链、局部自由度和虚

约束:，需明确指出。

159.试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由

度等于1的机构，应作怎样改动？（在图上表示出来）

160.计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复

合钱链、局部自由度和虚约束，应在图上注明（图中标有箭头的构件为原动

件）。

161.计算图示机构的自由度。当构件〃为原动件时，该机构的运动是否

确定？若存在复合钱链、局部自由度和虚约束，应在图上注明。

162.计算图示机构的自由度。如有复合铁链、局部自由度和虚约束需明

确指出。

163.计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合钱链、局部自由度和

虚约束，最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动件）。

M

164.试计算图示压铸机合模机构的自由度，并指出其中不起独立限制

作用的虚约电其中构件9、8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。

165.求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约应束明,

确指出。

有复合绞链、局部自由度和虚约束,必须

指出。

167.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才能有确定运

动。

168.计算图示机构的自由度。若有复合铁链、局部自由度或虚约束,必

须指出。（已知ABCD和COEF是平行四边形。）

169.计算图示机构的自由度。若有复合较链、局部自由度或虚约束,必

须指出。（已知48=。。=后/，且相互平行。）

170.计算图示机构的自由度。若有复合钱链、局部自由度或虚约束，必

须指出。（已知AB=C£>,且相互平行。）

171.计算图示机构的自由度。若有复合较链、局部自由度或虚约束，必

须指出，并说明机构具有确定运动的条件。

172.计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH或AB为原动件时,

该构件系统的运动情况。

173.计算图示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD,且导路从1/共线，

/和G共线，”、/的方向和/、G的方向垂直。机构中若有局部自由度、虚约

束或复合较链，应指出。

174.计算图示机构的自由度（如有复合钱链、局部自由度或虚约束，应

在图上标出）。

图b中，C尸的导路在图示位置相互平行。

175.计算下列平面机构的自由度，分析此机构是否有确定的运动。如

何才能有确定的运动？

176.试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使

其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合校链、局部自由

度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。

177.试求下图所示机构的自由度,并画出高副低代后的机构简图。

178.计算下列机构的自由度。如有复合较链、局部自由度或虚约束，必

须注明。

179.图示为穿孔式计算机中的一个机构，试计算该机构的自由度。

180.计算下列机构的自由度。如有复合钱链、局部自由度和虚约束，必

须注明。图b中两圆为齿轮，导路产垂直于AE。

181.图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并

计算自由度。

182.计算图示机构的自由度，进行拆组结构分析，并确定杆组的级别

和机构的级别。

183.计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动，并拆杆组进

行机构分析，指出它们属于哪一级机构（箭头表示原动件）。

184.试求图示机构的自由度，并对它进行结构分析（画箭头的是原动

件）。

（缺图）

185.计算图示机构的自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画

箭头的构件为原动件）。

186.试对图示机构：

(1)计算自由度；

(2)分别取构件/和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别(必

须画出各杆组)。

187.图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如

何修改？画出修改后的机构运动简图(改进方案应保持原设计意图，原动

件与输出构件的相对位置不变，固定钱链位置和导路位置不变。)

188.试对图示机构：

(1)计算机构自由度；

(2)进行高副低代；

(3)若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，此机构

是几级机构？并划分杆组。

189.下图所示机构中，滑块/为主动件。

(1)该机构能否作确定运动，为什么？

(2)将机构中高副化为低副；

(3)进行结构分析，并确定机构的级别。

190.图示为冲床机构，试：

(1)计算该机构自由度；

(2)当取A8杆为原动件时，分析机构所含杆组数目和级另IJ：

(3)当取杆为原动件时，分析该机构的杆组数目和级别。

(画出所有杆组)

191.如图示机构，试：

(1)计算自由度(若有复合较链、局部自由度和虚约束，需明确指出)；

(2)高副低代；

(3)分析机构的杆组并确定机构级别。

G

1✓//，

192.计算图示机构自由度。画出其高副低代机构简图。确定机构级别。

193.标明图示机构的虚约束、复合钱链、局部自由度，》断该机构运动

是否确定。经高副低代和拆分杆组后，