怠速不稳故障检修

怠速不稳故障检修第1页，共40页，2023年，2月20日，星期五发动机电控系统检修故障现象第2页，共40页，2023年，2月20日，星期五发动机电控系统检修信息反馈

1、发动机加速性能正常2、无真空泄漏3、各个汽缸工作正常4、怠速时打开空调，打方向盘．发动机转速不升高第3页，共40页，2023年，2月20日，星期五发动机电控系统检修故障分析

1、怠速时打开空调，打方向盘．发动机转速不升高

2、检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。3、P0506：怠速转速低于理想怠速第4页，共40页，2023年，2月20日，星期五发动机电控系统检修工作任务怠速空气控制阀（IAC）检修第5页，共40页，2023年，2月20日，星期五发动机电控系统检修任务内容：1、怠速空气控制阀（IAC）检修任务目的和要求：1、掌握汽油机怠速控制系统的组成2、掌握汽油机怠速控制系统的作用及其分类3、掌握的怠速空气控制阀检测方法4、提高故障诊断与分析的能力第6页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导怠速控制阀检修第7页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导怠速控制的作用

1.怠速控制系统的功能:怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。旁通空气发动机ECU怠速控制阀怠速目标转速第8页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导组成及工作原理怠速旁通空气道实际转速和目标转速的对比检测怠速时发动机工况变化怠速控执阀怠速控制阀第9页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导组成及工作原理组件功能传感器或开关曲轴位置传感器CKP检测发动机转速节气门位置传感器TPS检测发动机是否怠速工况冷却液温度传感器ECT检测冷却液温度起动开关信号STA检测发动机是否起动工况空调开关信号A/C检测空调是否工作空档起动开关信号P/N检测变速器是否给发动机加载荷液力变矩器负荷信号检测液力变矩器负荷变化动力转向开关信号PS检测动力转向是否工作发电机负荷信号检测发电机负荷车速传感器VSS检测车速，判定发动机是否怠速工况执行器怠速控制装置调节怠速进气量ECU控制元件第10页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导控制过程起动初始位置设定：关闭发动机后，怠速控制装置自动回到全开位置。改善再起动性能。起动控制：起动后，ECU控制怠速控制装置，将阀门关小到冷却液温度确定的位置。防止转速过高。暖机控制：暖机时，怠速控制装置从起动后冷却液温度所确定的位置逐渐关闭（70℃）。回到正常怠速。第11页，共40页，2023年，2月20日，星期五反馈控制：若实际转速与目标转速相差超过20r/min，ECU控制怠速装置增减空气量，使实际转速尽可能与目标转速接近。稳定控制：发动机负荷增大或减小（空调ON或OFF），发动机转速将减小或增大，ECU控制怠速装置开大或关小，保持怠速的稳定。

稳压控制：电器增多，电源电压要下降，怠速装置开大，提高怠速，提高发电机输出功率。稳定电源电压。

学习指导控制过程第12页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导控制过程学习控制：根据发动机实际状态的变化，ECU控制并记忆怠速装置开度。由于在学习控制中ECU记忆了怠速装置的开度，在清洗或更换怠速装置、更换ECU、更换发动机后，怠速会不稳定或不正常。应按照维修手册进行重新设定。同时，应定期清洗怠速阀。第13页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导控制系统分类怠速控制系统节气门直动式旁通空气式旋转滑阀式步进电机式第14页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导怠速控制阀怠速控制阀安装在哪里？节气门体下方或者附近第15页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导怠速控制阀13.2节气门直动式怠速控制阀的原理与检测

（大众AJR发动机怠速控制系统）大众AJR发动机怠速控制系统：1.类型：节气门直动式怠速控制系统2.组成：节气门位置传感器、怠速节气门位置传感器、怠速开关以及齿轮驱动机构。3.工作原理：当怠速开关闭合时，发动机ECU得知发动机处于怠速状态，并根据怠速节气门位置传感器的信号控制怠速直流电机动作使节气门打开相应的角度，使怠速转速达到最佳值．第16页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导怠速控制阀第17页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导怠速控制阀第18页，共40页，2023年，2月20日，星期五怠速直流电机：1.当发动机怠速运行时，或因冷却液温度低、空调运转、动力转向等使发动机负荷增大时，为使发动机怠速稳定，怠速直流电机经一套齿轮机构推动节气门，增加开度，提高发动机转速。2.相反，在怠速下减载时，避免发动机超速，怠速直流电机使节气门开度减小，保证发动机在怠速工况下稳定运行。学习指导怠速控制阀第19页，共40页，2023年，2月20日，星期五怠速开关：1.安装于节气门体内，与节气门主驱动轴直接相连。2.它是触点式开关仅当节气门主驱动机构复位时，触点才闭合，表明发动机处于怠速工况。3.怠速开关信号可以作为是否进行怠速组动控制和急减速断油控制的信号。学习指导怠速控制阀第20页，共40页，2023年，2月20日，星期五机械故障检查供电检测怠速开关检测怠速节气门位置传感器检测目测积碳、电机轴承磨损、齿轮断齿、驱动机构卡滞等插头4脚与搭铁之间的电压应为5.0V±0.5V,插头7脚与搭铁之间的电阻，应小于1.5Ω测量3脚与7脚的电阻，松开加速踏板，节气门全闭时小于1Ω；缓慢踩下加速踏板，节气门打开时应为无穷大.插好连接器，发动机正常怠速，测量8脚与搭铁之间的信号电压，应为2.8V～3.6V节气门怠速控制系统的故障检修:学习指导怠速控制阀第21页，共40页，2023年，2月20日，星期五学习指导怠速控制阀第22页，共40页，2023年，2月20日，星期五接好仪器，打开点火开关至ON位置(不起动发动机)，用VAGl551或VAGl552的08(读取数据流)功能.进入01显示组返回到“功能选择”，选择04功能进入基本调整，键入通道号“001”，键入“Q”键确认后，系统就进入基本设置状态节气门体在怠速直流电动机的驱动下，开度从“最初始位置”到最小位置，再到最大位置，然后再从最大位置返回到“最初始位置”。发动机控制模块将怠速节气门位置传感器的最小位置，最大位置以及从最大位置到初始位置间等距分的3点位置一起存入相应的暂存器中；注意:基本设置要5s～10s，在此期间，不能拆装任何电控零部件及其接线，更不能踩加速踏板；节气门基本设定的具体操作:学习指导第23页，共40页，2023年，2月20日，星期五旋转滑阀式怠速阀的结构怠速阀怠速旁通空气道旋转滑阀旋转滑阀控制怠速阀结构永久磁铁：产生永磁场旋转滑阀：与电枢轴一起转动，控制旁通进气量。电枢：电枢铁心上绕有两组绕向相反的电磁线圈L1和L2，L1使滑阀逆时针方向转动，L2使滑阀顺时针方向转动。学习指导第24页，共40页，2023年，2月20日，星期五旋转滑阀怠速控制阀的控制电路学习指导第25页，共40页，2023年，2月20日，星期五旋转滑阀怠速控制阀的工作原理旋转滑阀怠速控制阀的工作原理：1.ECU对L1和L2进行反向控制，L1导通时，L2截止；L1截止时，L2导通。2.ECU输出脉冲信号控制L1和L2的通电时间，当L1和L2通电时间相等，滑阀不动；当L2通电时间长，滑阀顺时针转动，开度增大；当L1通电时间长，滑阀逆时针转动，开度减小。学习指导第26页，共40页，2023年，2月20日，星期五旋转滑阀怠速控制系统的检测旋转滑阀怠速控制系统的检测：1.检查电源线2.检查信号线3.检查怠速控制阀电阻：拔下怠速控制阀连接器，测量插座＋B和RSC

、

＋B和RSO间的电阻，温度为－10℃～50℃时，应为17.0Ω～24.5Ω，温度为50℃～100℃时，应为21.5Ω～28.5Ω。4.检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电池正极接+B,负极接RSC时，怠速控制阀应关闭；负极接RSO时，怠速控制阀应打开。学习指导第27页，共40页，2023年，2月20日，星期五丰田5A发动机怠速控制系统的检测怠速控制阀节气门体学习指导第28页，共40页，2023年，2月20日，星期五怠速控制阀体半开状态学习指导丰田5A发动机怠速控制系统的检测第29页，共40页，2023年，2月20日，星期五怠速转速控制（ISC）阀的检查：(一)车上检查检查ISC阀的工作状况①起始条件：·发动机处于正常工作温度。·怠速转速设定正确。·变速箱处于空档。A/C开关关闭(OFF)。②专用维修上具连接检查连接器的TEl和E1端子。③使发动机转速保持在900~1300r／min，5s后，检查其能否返回怠速转速。如果发动机转速不符合规定，枪查ISC阀、接线和ECU。④从检查用连接器上卸下专用维修工具。丰田5A发动机怠速控制系统的检测学习指导第30页，共40页，2023年，2月20日，星期五

怠速转速控制（ISC）阀的检查：

(三)卸下

1．卸下节气门体

2．卸下ISC阀：卸下4个螺钉、ISC阀及垫片

(四)检查检查ISC阀的工作状况①枪查ISC阀处于半开状态；②将ISC阀接头接到ISC阀上。①将点火开关转到ON位置上。④检查ISC阀是否能在0．5秒内进行完全开启、完全关闭和一半开启动作。⑤将点火开关转到OFF位置上，④从ISC阀上卸开ISC阀接头，

(五)安装安装步骤按卸下步骤的相反顺序进行。提示：安装ISC阀时要用新的垫片。丰田5A发动机怠速控制系统的检测学习指导第31页，共40页，2023年，2月20日，星期五步进电动机型怠速控制阀学习指导第32页，共40页，2023年，2月20日，星期五步进电机控制空气道示意图步进电动机型怠速控制阀学习指导第33页，共40页，2023年，2月20日，星期五步进电机式怠速控制机构原理步进电机式怠速控制机构1—怠速控制阀；2—稳压箱；3—节气门体；4—空气流量计学习指导第34页，共40页，2023年，2月20日，星期五在冷车状态下起动发动机后，暖机过程开始时，发动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为1500r/min）；在发动机达到正常工作温度后，怠速转速应能恢复正常（通常为750r/min）。如果冷车起动后怠速不能按上述规律变化，则怠速控制系统有故障。

发动机达到正常工作温度后，在打开空调开关时，发动机怠速转速应能上升到900r/min左右。若打开空调开关后发动机转速下降，则怠速控制系统有故障

学习指导步进电机式怠速控制机构原理第35页，共40页，2023年，2月20日，星期五1.控制阀的结构与工作原理结构：步进电动机型怠速控制阀的结构结构如图ａ所示，步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀心作轴向移动,改变阀心与阀座之间的间隙。安装在节气门上。步进电动机的结构如图ｂ所示，主要由用永久磁铁制成有16个（8对）磁极的转子和两个定子铁心组成。ａ）1、控制阀2、前轴爪3、后轴承4、密封圈5、丝杠机构7、定子6、线束连接器8、转子ｂ）1、2—线圈3—爪极4．6—定子5—转子步进电动机型怠速控制阀第36页，共40页，2023年，2月20日，星期五工作原理步进电动机的工作原理工作原理如图，当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。a）输入脉冲b）工作过程步进电动机型怠速控制阀第37页，共40页，2023年，2月20日，星期五步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图所示。主继电器触点闭合后，蓄电