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文档简介

中断控制实验合肥工业大学-TI单片机联合实验室（MSP430&Cortex-M）作者：邵春莉指导老师：徐科军教授联系方式：

CM3中断处理特性CM3的中断处理包含以下的一些特性，提高了处理器处理异常的效率并降低了时间的延迟：■NVIC和CM3核紧密耦合，可尽早处理中断，尤其是对于后发生的更高优先级中断■当出现异常时，处理器的状态被自动保存到栈中，在ISR结束后，又会自动从栈中恢复

处理器的状态■读取中断向量表与保存处理器状态并行处理，大大提高了进入中断处理的效率■采用尾链技术，当处理背靠背中断时，不需在两个中断服务子程序之间进行入栈和出

栈操作，而是继续执行■可动态重设中断优先级，可通过软件配置中断的数目及设置优先级所需的位数■可屏蔽优先级以支持临界区CM3异常类型编号优先级中断类型描述0--复位时，加载向量表中第一项内容作为栈顶地址1-3(最高)复位电源开启和热复位时调用，在执行第一条指令时，优先级下降到最低2-2NMI除了复位，它不能被其他任何中断中止或抢占3-1硬故障由于优先级或可配置的故障处理程序被禁止而不能激活的故障，同步故障4可编程存储管理故障MPU不可访问或不匹配，同步故障，支持默认存储映射的从不执行区域5可编程总线故障预取出错，存储器访问错误，以及其他地址/存储器相关的错误6可编程使用故障应用错误，如执行未定义的指令或试图进行非法的状态转换，同步故障7～10--保留11可编程SVCall使用SVC指令进行系统服务调用，同步故障12可编程调试监视器调试监控异常(当没有停止时)，同步故障，但只在允许时有效；如果它的优先级比当前激活的处理程序的优先级更低，则它不能激活13--保留14可编程PendSV系统服务的可挂起请求，异步故障，只能由软件挂起15可编程SysTick用于系统节拍定时器，异步故障16及以上可编程外部中断由CM3核外发出的中断，NVIC分配优先级，异步故障NVICNVIC功能

支持嵌套中断支持向量中断支持动态优先级调整中断延迟大大缩短可屏蔽中断寄存器

使能和禁止寄存器挂起与解挂寄存器优先级寄存器活动状态寄存器异常屏蔽寄存器向量表偏移量寄存器软件触发中断寄存器优先级分组位域中断控制原理为了缩短中断延迟，设计了尾链中断机制。当处理器响应某中断时，又发生了其他优先级较低的中断，则先被挂起。在当前中断执行返回后，不再执行出栈和入栈操作，直接处理挂起的中断，就好像后一个中断与前一个中断的尾链接起来了，前后只执行了一次入栈/出栈操作。从而使两个ISR之间的间隔大大缩短。中断1的优先级高于中断2。软件可在7个异常（系统处理程序）以及36个中断上设置8个优先级，通过NVIC中断优先级寄存器来配置其优先等级。当中断输入生效后，该中断就被挂起，当它的中断优先级最高时，开始执行其中断服务程序，称此时中断进入了活跃状态，同时自动清零

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