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本文格式为Word版,下载可任意编辑——Verilog中的延时阻塞与非阻塞赋值仿真从仿真语义的角度看Verilog中的延
时、阻塞与非阻塞赋值
1Verilog中的延时
Verilog没有和VHDL中类似的最小延时概念,所有的延时都由符号“#〞来定义,假使没有这个符号就意味着没有延时,清单1中描述了一个有关延时的简单例子。
清单1简单的延时
wire#5Y=A
清单1中使用持续赋值语句描述了一个两输入端与门规律,并且在表达式前插入了5ns(#5)的延时,意义为Verilog仿真器会在5ns的延时后将A和B相与赋值给Y。通过这个例子可以看出,延时的插入只需要在原本的语句中参与“#〞关键字即可,但在实际的使用中却经常产生错误,实际中的延时时间是由具体的硬件电路来决定的。使我们更深入的理解Verilog中的延时,更加关注描述的电路意义而不是描述语句本身,Verilog也是一种机于硬件的语言。
1.1实际中的延时
在实际的电路中,只存在着两种延时行为,一个是惯性延时,另一个是传输延时。
1.1.1惯性延时(InertialDay)
惯性延时寻常在信号通过规律门的时候发生,图1所示是信号通过一个具有5ns延迟的非门时的行为。
图1惯性延时
输入信号WireIn有两个高电平脉冲,一个宽度为3ns,另一个宽度为9ns。当第一个3ns的脉冲到达非门时,由于其宽度小于非门的本身延时(5ns),输出还来不及建立低电平,输入脉冲就已经过去,所以在输出信号WireOut上没有表达出第一个3ns脉冲的响应。其次个脉冲宽度为9ns,大于非门的本身延时,所以在脉冲上升沿5ns之后,WireOut输出了一个宽度为9ns的低脉冲,这个脉冲与输入脉冲等宽、反向而且延迟了5ns。
这种延时称为惯性延时或惰性延时。假使输入的变化过快,小于规律门本身的延时,就不会被表达在输出上。
1.1.2传输延时(TransportDelay)
传输延时相对于惯性延时更简单理解,相当于信号通过了一条拥有固定延时的传输线。如图2所示是信号通过一条5ns的延时线地示意图与波形。
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图2传输延时
简单看出来,WireOut实际上就是被延迟了5ns的WireIn。所以传输延时的意义就是将输入信号延迟一定时间后表达在输出上,而且输入信号上的所有细节都不会丢失。
1.2持续赋值语句中的延时
在持续赋值语句只有一种合法的延时描述,如清单2所示:
清单2持续赋值语句中的延时
assign#5WireOut=~WireIn;
这种描述用语表示电路中的惯性延时,任何小于5ns的输入变化都会被过滤而不会表达在输出上。
1.3过程赋值语句中的延时
过程赋值语句中的延时状况比较繁杂,但是结论很简单:?在持续赋值语句中使用正规延时,可以描述惯性延时。?在非阻塞赋值语句中使用内定延时,可以描述传输延时。
1.3.1正规延时和内定延时
正规延时和内定延时的定义见清单3。
清单3正规延时和内定延时
#Nsum=a+b;//正规延时sum=#Na+b;//内定延时
定义于赋值语句前面的延时称为正规延时,其意义是:若赋值语句的执行条件在T时刻得到满足,该语句并不会马上执行,而是在延时N时间后,也就是在T+N时刻将T+N时刻的a+b赋值给sum。
内定延时定义于赋值语句的右式之前,其意义是:若赋值语句的执行条件在T时刻得到满足,马上将T时刻的a与b相加,并不是马上赋值给sum,而是在延时N时间后,也就是在延时N时间后将a+b赋值给sum。
了解了正规延时和内定延时的概念,不难想象出,对应Verilog中的持续性赋值、阻塞性赋值和非阻塞赋值这三种赋值形式,一共有六种插入延时的方法。但是在持续赋值中插入内定延时是非法的,这是由于内定延时需要将T时刻的结果保持到T+N时刻进行赋值,表现出记忆特性,与持续赋值的意义相冲突。
下文介绍阻塞赋值和非阻塞赋值中的延时。
1.3.2阻塞赋值中的延时
在阻塞赋值中可以插入正规延时和内定延时,例如如清单4所示。由QuartusII综合后得到时间戳report和RTL图形分别如图3和图4所示,由Modelsim仿真产生的仿真波形如图5所示。
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清单4阻塞赋值语句中的延时
moduleDelayDemo(A,B,C,D);outputA,B,C,D;reg[3:0]A,B,C,D;initialbegin
A=4'd0;B=4'd0;#4A=4'd2;B=4'd4;#2A=4'd3;#2A=4'd4;#9A=4'd3;
#2A=4'd5;B=4'd5;#5B=4'd8;end
always@(AorB)begin
C=#3A+B;//阻塞赋值中的内定延时end
always@(AorB)begin
#3D=A+B;//阻塞赋值中的正规延时endendmodule
图3清单4的message
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图4清单4的RTL
图5清单4的仿真波形
在图5的仿真图中,对于不断变化的输入A和B,C为插入了3ns内定延时的A+B,D为插入了3ns正规延时的A+B。
先探讨在阻塞赋值中插入内定延时的效果:?0ns时刻(Start1):always进程启动,仿真器计算0时刻A+B的值后进程挂起,等待
3ns后赋值给C。?3ns时刻(Display1):C接受赋值更新,由未知出跳变为0。?4ns时刻(Start2):A和B同时变化,启动进程,仿真器计算A+B的值,并在等待3ns
后赋值给C。
?6ns时刻:由于阻塞赋值的特性,A由2到3的跳变被忽略,不会反应在C上。?7ns时刻(Start2):C由0跳变为4ns时刻A+B的值6
…
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再来探讨在阻塞赋值中插入正规延时的效果:?0ns时刻(Start1):always进程启动,由于设定了3ns的正规延时,进程被挂起等待3ns
后执行。
?3ns时刻(Display1):执行赋值,将该时刻的A+B=0赋值给C。?4ns时刻(Start2):A和B同时变化,启动进程,仿真器计算A+B的值,并在等待3ns
的延时,在7ns时刻再次执行。
?6ns时刻:由于阻塞赋值的特性,A由2到3的跳变被忽略,不会反应在C上。?7ns时刻(Start2):执行赋值,将该时刻的A+B=7赋值给C。
…
由上面的分析可知,在阻塞赋值语句中插入延时的效果是;在语句启动后延时的一段时间输出当前时刻(正规延时)或语句启动时刻(内定延时)的规律结果,并且会忽略这段时间内所有的输入改变事件。但是这种行为不能模拟实际电路中的惯性延时或者传输延时,因此不适合在阻塞赋值中插入延时。
1.3.3非阻塞赋值中的延时
与阻塞赋值一样,非阻塞赋值也可以插入正规延时和内定延时,例如如清单5,图6和图7分别是QuartusII综合产生的时间戳report和RTL图形,图8是由Modelsim仿真产生的波形。
清单5非阻塞赋值语句中的延时
always@(AorB)begin
C
图9希望得到的硬件电路
从硬件结构中可以看出,必需保证中间变量temp先被读取再被赋值。这种保证在实际的电路中是通过触发器的建立延时来实现的,即当CLK同步变化时,虽然两个D触发器被同时启动,但是由于输入到输出的信号建立需要一定的时间,所以触发器XxorY得到的是触发器temp输出的原值,从而使XxorY在两个周期后得到X异或Y的结果。
在仿真语义中需要显式的说明这种顺序可以对temp使用非阻塞赋值。非阻塞赋值的优先级较阻塞赋值低,temp的更新会被安排到仿真时刻的所有事件完成后
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