新型棉花精量播种机的设计

…………….………………东农毕业论文题目：新型棉花精播种机的计装订线……………….….….………院

部

机械与电子工程学院专业班级

2010级车辆工程一班届

次

2014届学生姓名

liyuhan学

号

20100720指导教师

冯天涛二一四年六月十五

目

录摘.......................................................错误！未义书签误！未定义签。引........................................................................31棉花播种机整体结构与工作原..............................................1.11.21.31.4

整体结构..............................................................5工作原理..............................................................5产品优势..............................................................6主要技术参数..........................................................62播种机总体配............................................................2.1开沟器参数设计........................................................62.1.1开沟器的要求......................................................62.1.2开沟器的结构类型..................................................72.1.3开沟器的选用.......................................................82.2排种器参数设计........................................................82.2.1排种器的要求......................................................92.2.2排种器的结构类型..................................................92.2.3排种器的选用.....................................................102.3排肥器参数设计.......................................................102.3.1排肥器的要求.....................................................102.3.2排肥器的结构类型.................................................112.3.3排肥器的选用.....................................................122.4覆土器的选用.........................................................132.5镇压器的选用.........................................................132.6地轮的选用...........................................................143其他工作部件和机.......................................................3.1种箱、肥箱...........................................................153.2仿形机构.............................................................164结.....................................................................17参考文...................................................................18致.......................................................................19i

Contents.........................................................................................................错！未义书签Introduction.....................................................................................................................................31machineoverallworkingprinciple1.1Overall1.2principle..................................................................................................................51.3Product1.4technical.....................................................................................................62Configurationofmachine2.1ParameterofRequirementstypeofChoiceof2.2Parameterofseederunit.....................................................................................8RequirementstypeofseederunitChoiceofseeder.....................................................................................................102.3ParameteroffertilizerRequirementsfertilizertypeofapparatusChoiceof..........................................................................................122.4Choiceof2.5Choiceofcompactingmachine............................................................................................142.6Choiceoflandwheel3workinginstitutions..........................................................................................153.1Seedsfertilizerbox.................................................................................................153.2Profiling............................................................................................................164Conclusion..................................................................................................................................16References.....................................................................................................................................17ii

新型棉花量播种机的计指讲师）【摘要为补传统棉花播种模式存在的不足少作业环节和人工消耗在分析传统棉花播种优缺点的基础上，本文研制出一次作业可完成平地、开沟、排种、排肥、覆土、镇压、覆膜等多项工的棉花播种机，且穴距精准，覆膜平整。为适应不同的土壤状态，可以选用滑刀式或锄铲式开沟器。换不同的排种盘可以穴播毛籽或光籽用框架式结构加整机稳定性轮采用同轴结构保传动能，工作可靠。该结构紧凑，调整维修方便。关键词：花播机排种施肥覆I

ofcottonpreciseAuthor：：Feng（UniversityLecturer）Toforexistinginthecottonmode,humanthiswhichontheanalysisonweaknessesofthetraditionalcottonplantercottonThisland,openditch,sowseeds,apply,coverroll,thinfilm.TheapartfromtheeffectInordertotodifferentsoilchooseslideorhoeopener.differentdifferentseeds.ThisplanterframeitthestabilityoftheIntotransmissionperformancewheeladoptsstructure.Thecompactstructureforandmaintenance.：fertilization;thinfilmII

引我国是世界重要的棉花产区，播种是棉花生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件[。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。由于良好的播种可以保证种子在田间最合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性并且能满足不同种植要求的工作性能。播种是农业最重要的作业环节之一，播种机械是农业机械重要组成部分，播种机的优劣直接影响到农业劳动生产率、农作物的产量以及农产品的成本，因此发展高质量的播种机械是现代农业的迫切要求。尽管播种机已有较长的发展历史，并且在几乎所有发达国家中早已实现了播种机械化，但迄今为止人们对播种机的改进、提高和发展仍十分重视。在农村的广大地区，棉花的播种还是主要依靠人力完成开沟、下种、覆土、覆膜等工作，不但人力消耗大，效率低，而且还容易造成出苗不全或不齐。近几年来，由于受国家扶植政策引导，全国种植面积不断增加。此外，由于国内主要棉花种植区的种植农艺要求和模式不同，棉花品种和土壤条件差异较大，对棉花播种机的适应性就要求较广，所以棉花播种机多数都没有大面积推广采用，大多数地区还是人工播种，劳动强度大，生产效率低。农民急需经济实惠、高效精确的棉花播种机。我国是一个农业大国农业是国家政治稳定和人民安居乐业的基础随着我国加入TO以后承诺的各项有关农业方面的条款的相继落实，农业将面临前所未有的巨大挑战和机遇。目前，国际化、机械化、自动化已成为我国农业发展的一个基本趋势。加入世贸组织将是我国农业向国际化、机械化、自动化迈进的极为关键的一步，它有利于我国农业更好地进入世界市场，同时也将给农业机械的发展带来严峻挑战。当今科技的发展和农业作业模式的变革促进了农业机械的升级和进步。虽然我国是一个传统意义上的农业大国，但是在农业机械方面却远远落后于其他发达国家。随着改革开放的深入发展和科学技术的不断进步，我国的农业机械已进入了一个新的发展阶段。国外一些发达国家很早就开始了农业机械方面的研究，基本实现了农机自动化，而我国多数地区还采用人工或者半机械化，因此我国在农业机械方面远远落后于西方发达国家。目前国内外播种机机型很多，市场上有大量的机型可供选择。国外发展的趋势是向大型，高效，操作和控制电子化方向发展。播种机主要采用气力式(气吹、气吸)，工作幅宽～6m，作业速度6～10km/h。国内，近几年由于农村经济体制改革的需要，研制和生产的播种机多以小型为主，这些机具多以机械式为主2]。而我国北方由于地形限制，当地农民急需一种结构简单、使用方便、工作可靠的小型手推式播种机。机械式排种是最原始也是最简单的排种方式，是依据种子形状、颗粒大小对排种器进行设计，排种时，利用排种器内排种元件的容腔将种子从种箱中分离出来，其充种、清种3

和卸种等环节依靠种子自重或机械装置来完成，这种排种原理简单，比较容易实现，但存在排种不精确、且易伤种等方面的不足，美国文图尔公司研制的齿盘式精密播种机即采用了机械式排种原理，我国现有的机械式精密播种机有水平圆盘式、垂直窝眼轮式和侧充式播种机。气力式排种器依靠排种元件两侧的压力差将单粒种子吸附或压附于吸孔或吸嘴上，从而达到从种子群中精确分离出单粒种子的目的，如各种气吸式、气吹式、气压式、气吸振动式排种器。气力式排种利用控制种子重量或流量的方式来控制排种量，因而对种子形状尺寸要求不那么严格，与机械式排种器相比，对不同类型种子的适应能力有了较大提高而且排种时不伤种子但气力式排种器结构复杂制造成本高气孔易被杂物堵塞，而且吸孔或吸嘴需根据种子粒型、大小不断更换，如荷兰ISSER公司、美国BLACKMORE公司研制的穴盘育苗用针式(又称吸嘴式精密播种机，其配套吸嘴多达九套。近几年来，国外在发展播种机时所遵循的原则是：不断更新工作原理，尽量完善其结构使其具备良好的工作性能以提高播种质量并注重提高播种机具的通用性和适应性。例如配备多种排种部件以适应不同作物种子的要求；采用不同的开沟器和镇压轮以适应不同的土壤条件，运用变速装置加大播量与施肥量的调节范围；增加播种机的系列型号，以适应与不同功率的拖拉机配套；通过提高作业速度或加大工作幅宽来提高工作效率；采用播种联合作业和直接播种。目前国外精密播种机已达到相当完善的程度，在精密播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压及施肥、洒农药装置外，其排种装置多采用新的工作原理，包括各种机械式排种原理与气力式排种原理，以保证单粒精密播种。棉播机体构工原播种机的功用是以一定的播量或株穴距，将其均匀地播入一定深度的种沟，覆以适量的细湿土，同时也可施种肥并适当镇压，有时还喷洒农药和除草剂，为种子发芽提供良好条件，以达到高产稳产，提高播种作业的劳动生产率，减轻使用者的劳动强度。1.1整体结本次设计的棉花播种机，由机架、地轮、开沟器、排种器、镇压器、覆土器、覆膜器组成。上机架和下机架分别为一个刚性框架，在下机架前端的下部安装有地轮，在下机架后端的下部安装有覆膜器，在地轮和镇压器之间的下机架上安装固定有排种器，在排种器的下部安装有播种开沟器在上机架的后部安装有镇压器和覆土器是一种播种效率高，播种深浅一致性好的播种设备。4

1上架2下架3种箱4肥5引架6地轮7开器8施铲9覆开沟器10展膜11一覆土圆12覆滚筒13二覆土圆盘图-1棉花播种机1.2工作原播种机由拖拉机后三点悬挂，工作时将拖拉机的液压操纵杆置于浮动位置，使播种机处于水平位置。拖拉机牵引播种机行进，开沟器开出~4cm的种沟。机架上设计有排种开启活门碰撞块碰撞导种管。排种器在传动机构的带动下转动，完成取种、清种全过程，将种子排入带开启活门的存种室当存种室转动到设定位置时启活门碰撞块打开存种室，种子排出沿导种管落入种沟内镇压整形轮在畦面上滚动对种进行镇压机具行进时，地膜在导膜杆及展膜辊的作用下平铺于地面，一级覆土圆盘及时将土覆在膜沟内压紧膜边并将地膜两侧压入膜沟中，同时也将地膜展平。二级覆土圆盘及时将土翻入覆土滚筒内，覆土滚筒内的导流板将土送到膜面上覆盖种孔。完成平地、开沟、覆土、镇压、覆膜等多项工序。1.3产品优(1)各行独立四杆仿形，可以适应在不平的耕地播种，保证了播种深度；(2)统一变速装置，一次调整株距，可以保证各行株距一致，操作简单快捷；(3)统一传动系统，滑行系数小；(4)行距可以调整，行距调整范围：；(5)V型镇压轮，镇压效果好；(6)采用重力清种，不伤种子。1.4主要技参数型号：2BYCFM-25

配备动力：8.5~13.5kW的小四轮拖拉机作业行数：2作业效率(hm

2

/h)：0.167~0.267播种深度(cm)：2~4（可调）种子破损率：≤1％播种量(kg/hm

2

)：15施肥量(kg/hm2)：0~750覆膜宽度(cm)：70~100播机体置目前主要是与8.5~13.5kW小四轮拖拉机配套，播种机自带悬挂提升装置。每台（套）播两垄。2.1开沟器数设计开沟器保证播种质量的重要部件，首先开沟深度要能调整，直接影响播种的深浅，进而影响出苗率和出苗整齐度，调好之后，在播种过程中就不要轻易变动；其次要保证沟底平整，种子能落在沟底湿土上；再次要保证湿土覆盖而不是干土覆盖。这样才能保证已播的种子能及早出苗，出苗整齐。开沟器的功用主要是在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟内，并使湿土覆盖种子和肥料。开沟器要求入土性能好，开沟器能在2~4cm内调节入土深度。2.1.1开沟器的求播种机的主要工作部件。能在种床上按农业技术要求开出一定深度的种沟，引导种子(肥料)落入，并覆盖湿土。开沟器的工作质量直接影响到播种质量。因此，要求开出的种沟深浅一致，深度能调，幅宽合适，沟形整齐，有一定的自行覆土作用，并且干湿土不混，细湿土先覆盖种子，以利于种子发芽。一个良好的开沟器必须符合下列要求：(1)开出的种沟要深浅一致，沟型整齐、平直，开沟深度能在一定范围内调节，以适应不同作物的播深要求；(2)开沟时不乱土层，不应将下层湿土翻至地面，也不可使干土落入沟底，应将种子和肥料导至湿土上；(3)行内种子分布均匀，全部落到沟底；(4)应有一定的回土作用，使细湿土将种子全部覆盖，以利于种子发芽；(5)要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被杂草、残茬和土块堵塞；(6)结构简单，工作阻力小，调整、维护方便。每种开沟机都有其各自的特点。6

2.1.2开沟器的构类型开沟器按其入土角不同可分为锐角和钝角两大类锐角开沟器主要有锄铲式翼铲式、船形铲式、芯铧式等;钝角开沟器主要有单圆盘式、双圆盘式、滑刀式、靴式等。根据所播作物的播种要求地区气候和土壤条件的不同种机应采用相应的开沟器。开沟器结构类型按其入土角不同，可分为锐角开沟器和钝角开沟器两大类。锐角开沟器的开沟工作面与地面平面的夹角，即入土角<90°，它通常有锄铲式、翼铲式、船形铲式和芯铧式等多种。钝角开沟器的入土角>90°，它包括有靴鞋式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等多种。锄铲式开沟器一长筒部分叫做落种管，尖头部分叫开沟器尖，其后部是侧板。锐角开沟器，构造简单而又轻便，常用在畜力播种机上。它的工作面与地面成锐角，入土能力较强，但容易缠草，造成堵塞。由于开沟时是一种把土挑起的作用，所以容易使干湿土混合形成干土覆种造成水分损失为此侧板的后部下边做成斜线开沟器将过时，干土被侧板的上部挡住，使侧板下部的湿土先落人沟内盖种。钝角开沟器构造也很简单轻便，其工作面与地面成钝角，它是靠重量压入土中开沟，所以入土能力较差。开沟时将表土向两侧挤压，开沟器前部拥土较少，干湿土不易混合，适于浅播作物。滑刀式开沟器也属于钝角开沟器它体形较大侧面看很像冰刀滑刀有锐利的刃口,因此入土性能好。并且工作时限深板支持在地面上限制滑刀的入土深度，能保持稳定的入土深度，而且不会把湿土翻上来。适用于棉花等播种深度要求严格的作物。(2)圆盘式开沟器双圆盘开沟器是由两片带有刃口的钢片圆盘组成。圆盘自身可以绕小轴自由旋转，两圆盘并不平行，而是在前端相交于一点，后端张开9°～11°，交点在前方地表面处。如果交点高于地表面则开出的沟有较大的中间凸起，使种子播深不一；交点低于地表面则干土容易从交点上方的缝隙越入沟底。种子是由输种管在圆盘的张开部分导人沟底。圆盘开沟器的人土角为于钝角。由于是圆盘滚动前进，可将大土块和障碍物等切断或由其上越过，不易粘土，堵塞现象也较少，所对地块整池质量要求不高，在潮湿的上壤上也能工作，因而应用最广。但这种开沟器构造复杂，造价高，不适于浅播作物最小开沟深度约4cm。2.1.3沟器的选由于前开沟器是点播沟宽在40mm右设计的开沟器要阻力小重量轻构造简单，造价低，沟底较平工作稳定，便于自动覆土。开沟器选用锄铲式播种深度为60mm沟宽约为45mm时单行工作阻力约为44N。各种开沟器的单行工作部件阻力见表-1开沟器单行工作部件阻力[7

表-1开沟器单行工作部件阻力部件锄铲式靴式双圆盘式单圆盘式滑刀式

工作深度cm2~102~84~84~84~10

平均阻力g3~62~58~167~1220~40

平均宽mm40~5010~2030~5020~3040~802.2排种器数设计对于任何一种播种机来说，排种器是核心部分，是决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素；播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的设计和工作状况。排种器是用来将种子由种子箱中均匀地和等量地排入输种管落入沟底排种器的工艺实质是通过排种器对种子的作用将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子[2.2.1排种器的求排种器的技术要求有以下几个方面：(1)排种器排种均匀稳定，排种均匀性不受外界条件变化而产生严重影响，一台播种机的排种量应该保持一致；(2)不损伤种子；(3)播种两调节范围要大；(4)通用性好；(5)工作可靠，不易堵塞。2.2.2排种器的构类型目前常见的排种器总共分为两大类：条播排种器：槽轮式、圆盘式、离心式、气吸式穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、气吸式在上述这些类型的排种器中，以窝眼式排种器和外槽轮式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演变产物。为了能够选择更合适的排种器来对各种排种器进行一下了解：(1)窝眼式排种器（如图2-2）：它的基本部件是一个圆柱体，在圆柱的表面均匀分布有一定大小和数量的凹圆窝，圆窝的直径是根据种子大小和下种数量来确定。圆柱安装在种子箱底部可以绕轴旋转工作时落在窝内的种子随圆柱旋转当转出种子箱底口时，多余的种子被刮种扳挡住，留在凹坑内的种子转到下方时，便落入种沟内。这种排种器常用在点播机上。8

图穴眼式排种器

图-3外轮式排种器圆柱形排种器播种量的调节，采用更换型孔轮，选择不同大小的凹坑来实现。株距或穴距的调节靠选配不同数量凹坑的圆柱，或者把原来圆柱堵死一部分凹坑。(2)外槽轮式排种器（如图2-3）：如果把圆柱上的凹坑给以轴向扩长，并增加在圆周上的分布密度，就可以发展成为外槽轮式排种器。外槽轮式排种器由排种盒、排种轴、外槽轮、阻塞套、内齿形档圈、排种舌等组成。外槽轮式排种器具有结构简单，使用调整方便，通用性好、工作可靠和排种量较准确、稳定等特点。外槽轮式排种器的工作原理是以凹槽进行强制排种，当排种铀带动糟轮转动时，种子充入槽轮凹槽内，并在槽轮齿的强制推动下经排种口排出，此层种子称为强制层。同时，处在槽轮外的种子，在槽轮与种子及种子间摩擦作用下也被带出，此层种子称为带动层，带动层种子的排种速度低于槽轮的圆周速度且由内向外逐渐递减直至为零带动层处，则是不流动的静止层，槽轮内和带动层的种子逐渐排出后，静止层内种子逐步补给，从而完成连续排种。外槽轮式排种器分下排式和上、下排式。下排式排种器，可改变排种舌位置调节排种间隙以适应种子尺寸。上、下排式排种器，可变换旋转方向，下排用于排种、小粒种子（排种间隙不变），上排用于排大粒种子。排种量的大小可通过改变槽轮的转速或工作长度（槽轮在排种盒内的长度）来调整，且设计为易更换式。(3)盘式排种器：这种排种器适用于点播机。排种圆盘平放在种子筒的底部，圆盘上沿圆周有若干圆孔，种子就充满在孔内，盘上面有固定盖，盖内装有刮种器和击种器。圆盘随锥形齿环旋转时刮种器刮除盘面上多余的种子使进入各盘孔中的种子数量等，当圆盘旋转至盘孔和种子箱底上的种子出口相重合时，由于击种器的作用，强使种子通过盘孔下落到开沟器所开的沟采用圆盘式排种器的点播机根据种子尺寸和播种量额，配备有各种不同规格的圆盘，播种时可根据需要进行选择。(4)吸式排种器：是应用气吸原理进行排种的，它的排种圆盘不是水平放置而是垂直安装在种子箱底面，一侧与种子室的种子相接，另一侧与弧形气吸室相接，在排种圆盘上开有小孔为气流通道。种子室装有搅拌轮，以防种子架空，并压紧排种盘减少漏气。在种子室内还装有刮种板，工作时可以刮除多余的种子。气吸室和吸气泵相连，气泵工作时9

使气吸室产生真空度，因而造成排种盘两侧压力差，在压力差的作用下，种子被吸附在吸种孔周围。由于排种盘的转动，当吸种孔带着种子通过刮种板时，多余的种子便被刮掉。当排种盘转到吸气室以外时，由于失去了对种子的气吸作用，种子便靠自身重量落下，通过输种管进入种沟。排种盘继续旋转，由毛刷刷净吸种孔，吸种孔再次进入气吸室，又在压力差的作用下吸附种子，如此循环连续进行排种。气吸式排种器是通过机械和气压的联合作用完成排种的，所以它的排种质量一方面取决于排种盘上吸种孔的形状、大小、数量和分布情况，以及排种盘的相对转速；另方面也取决于气吸室的真空度和气流的稳定性。气吸式排种器不损伤种子，播种量比较精确，节省种子，但对不规则的种子如玉米)吸附能力较差，结构比较复杂。2.2.3排种器的用气吸式穴播器有排种精度高，不伤种等优势，但其制造成本高，操作和调整不方便，生产效率有待提高。机械式又有槽轮式、型孔轮式、气吸式等，其中槽轮式、型孔轮式穴播器播种不均匀，容易损伤种子。经过对以上各种排种器的了解和对现行播种机的认识，从经济性和实用性考虑，故采用机械的方式完成取种、清种、排种的过程[2.3排肥器数设计播种和中耕追肥机上的排肥器，主要用于排施粒状和粉状化肥、粒状复合肥以及农场自制颗粒肥料等。化肥的主要技术特性见表-4：表-4几化肥的主要技术特性肥料名称尿素硫酸铵硝酸铵碳酸氢铵磷酸铵过磷酸钙

外形颗粒粒状结晶粉状晶体粉粒状

含水率％)

单位容积质g/l)

自然休止角°°°°°°2.3.1排肥器的求（一）化肥的物理力学特性：化肥的物理力学特性使日常用的固体化肥虽然在于燥条件下都属于散粒体(粉状、结晶状、或颗粒)但各自的物理力学特性则有很大的差异。化肥的下述特性对施肥机械的工作有重大影响。(1)吸湿性

粉状和晶体状化肥极易从空气中吸收水分。化肥吸湿后，产生潮解现象，流动性变差，粘结力增大，容易造成排肥器和导肥管的堵塞，有时在肥箱内架空而无法排出。10

(2)粒组成

化肥的颗粒组成在一定程度上代表着化肥的流动性、架空性及粘结性等。流动性最好的是组成颗粒尺寸较大的1—5mm)化肥。但是，对于气力式施肥装置，微粒尺寸过大，则又不易悬浮和流动。(3)动性

当化肥通过适当的孔口时，会形成一股柱流，而当落于平面时，则自然形成一个圆锥体。可以用化肥锥体的底角自然休止角)来表示其流动性。化肥的自然休止角大于55°时，大多数排肥器均不能正常工作。(4)空性

具有吸湿性的化肥，当其水分含量增到一定程度后，就会产生架空。它的表现是：如从装有化肥的容器底部拨出一部分化肥，则会在该部位形成洞穴，而其上层与周围的化肥并不产生流动或倒塌。施用易架空的化肥时，排肥器内应设置搅拌机构，有效地消除“架空’，才能使排肥器正常工作。（二）具体要求：(1)要有一定的排肥能力，一般施肥量应在5～450kg/hm范内可调。排肥量要均匀稳定，不架空、不堵塞、不断条；(2)通用性好，能排施多种肥料；(3)排肥工作阻力不大，工作可靠，使用调节方便，便于箱内剩余肥料的清理；(4)零部件要耐腐蚀和耐磨。2.3.2排肥器的构类型(1)外槽轮式排肥器其工作原理和结构与外槽轮排种器类似，仅槽轮直径稍微加大，齿数减少，使槽间容积增大。其特点是结构较简单，施肥均匀性较好，适于排施流动性好的松散化肥和复合粒肥。排粉状及潮湿的化肥时，易出现架空和断条等现象，且槽轮易被肥料粘附而堵塞，失去排肥能力。有时因化肥粉末进入阻塞套与外槽轮之间和内齿形挡圈与排肥环之间，使传动阻力激增而损坏传动机构影响了外槽轮排肥器的使用了改进外槽轮排肥器的性能，制造材料由原来的铸铁改为铸塑，减少了肥料对排肥器的粘附和腐蚀；同时，随着各种复合颗粒肥的广泛使用，也充分地发挥了外槽轮式排肥器排肥均匀的特点，而且克服了堵塞外槽轮等现象。(2)螺旋式排肥器它的主要工作部件是排肥螺旋。工作时螺旋回转，将肥料推入排肥管。排肥螺旋叶片有普通形、中空形、钢丝弹簧形三种。叶片式施肥量大，但对肥料压实作用也大，只适用于排施粒状及干燥的粉状化肥，对吸水性强、松散性差的化肥，肥料易架空、叶片易粘结化肥而无法工作。中空叶片对肥料压实作用较小，施肥量较叶片式均匀，其它特点与叶片式相同。钢丝弹簧式不易被肥料粘附，排施潮湿肥料的能力较前两种强，但对吸水性很强而松散性较差的化肥如碳铵、粉末状过磷酸钙、磷矿粉等的适应性仍然较差。在排肥量小时，螺旋式排肥器的排肥比较差。(3)振动式排肥器11

由肥箱、振动板、振动凸轮等组成。工作时，凸轮使振动板不断振动，使化肥在肥箱内循环运动，可消除肥箱内化肥的架空。并使之沿振动板斜面下滑，经排肥口排出。排肥量的大小用调节板调节，对流动性较好的化肥，可更换调节板。由于振动关系，肥料排量受肥箱内肥料多少、肥料密度、粘结力等的影响较大，排肥量的稳定性和均匀性较差。(4)转盘式排肥器转盘式排肥器的肥料箱底部有一个水平旋转的圆盘，工作时化肥从肥料箱下部的两个孔口自流进入转速不大的水平转盘内。水平转盘将两个孔口流来的化肥分别带向两个转动着的排肥盘。排肥盘直径较小，位于水平圆盘的边缘，沿垂直方向转动。利用水平与排肥盘的相对速度和肥料与排肥盘的摩擦力的关系，使肥料从水平转盘的边缘排出进入导肥管内两个排肥盘可条施两行这种施肥器只适于排施疏松干燥的粉末状肥料但结构复杂。由于是非强制性施肥，故均匀性较差。2.3.3排肥器的用根据各种类型的排肥器的特点并结合使用范围综合考虑选用振动式排肥器。振动式排肥器主要由肥箱、肥箱底座、振动板、排肥凸轮、肥量调节板、密封胶布和排肥轴等组成，有的还配有螺旋输送器[41排凸轮2弹搅龙3排轴4振动5封胶布6肥7插8肥调节板图-5振动排肥器排肥量的调节主要可以动调节板和改变排肥孔大小来达到。排施流动性好的化肥时，为了防止振动板停止振动后仍有肥料自流，而设有孔壮调节板，在调节板上有00个直径为3.8mm的圆孔，移动调节板，改变排肥圆孔的数目，可达到不同的排肥量。凸轮决定振动板的振幅和振动频率。凸轮的凸齿高度确定振幅大小。振幅过小，不能形成肥料上下循环的肥料流也不能克服肥料之间的粘结力因而易出现架空振幅过大，动力消耗大和传动阻力大。振幅一般为～20mm。在一定的转速下，凸轮齿数决定振动频率，振动频率过低，排肥均匀性变坏。振动频12

率太高，则肥料被镇起后尚未落下，第二次振动又使肥料镇起，其结果是实际振幅变小。对于排施易潮解的粉状化肥，其振动频率为50～280min~1较好。振动频率

按下式计算：f

（公式-1）式中——作业速度（m/min）；i

——传动速比；——凸轮齿数；D

——地轮直径；——地轮滑移系数。2.4覆土器选用种子播下后需要覆盖一定厚度的土壤。在开沟过程中，当开沟器走过之后，沟壁的一部分土壤能自行回落，盖住种子。但是仅靠自行回落的土来覆盖是不够的，故在开沟器后面需加装覆土或者培土镇压的装置。覆土器位于播种机开沟器之后，主要是为播后的种沟覆土。要求能先使细湿土覆盖种子，覆盖要严，且深度要均匀一致。常用的经典覆土器主要有拖环式覆土器拖杆式覆土器板式覆土器轮式覆土器。拖环式覆土器是由几节铁链和一、两个铁环串联而成。这种复土链适于浅覆土，没有镇压和培土作用。若还需镇压则可在这之后再联结一木制或焊接的鼓形镇压器。板式覆土器由两块倾斜的板由两侧向播行中心线压挤，实现覆土，并有镇压作用，覆土较厚，效果也好。目前使用的各式播种机采用的多为轮式覆土器，这种覆土器可看作是板式覆土器的演变，将原先两块覆土板改成两个可以绕固定轴转动的轮子，这种覆土器轮子能自由转动因此通过性好，容易切碎大块土块，并且还具有一定的镇压作[8]土器如图2-6：

。我的设计也采用轮式覆图-6轮覆土器覆土轮用锻压钢板制作，支架为铸造结构，整体重量不能太大，防止覆土深度太深而增加13

播种机运行时的阻力。2.5镇压器选用播后镇压有抗旱、保墒和防风蚀等作用，能使种子与土壤紧密接触，有利于出苗且保证苗齐、苗全、苗壮。春季干旱的自然条件使我国大部分旱田作物有播后镇压的要求，所以玉米这种中耕作物的播种机上应带有镇压轮。播后镇压强度有一定的要求，一般0.3~0.5kg/cm

。但播种机上所带的镇压轮本身不能太重，多用薄钢板制成空心轮，用弹簧调节对地面的压强。镇压轮的直径一般为150~350mm不能过大或过小，过大则使结构庞大笨重，过小又容易拥土而转动不灵，且压后土壤产生裂纹，容易跑墒。此设计采用凹面部分式如图-7：图-7凹面式镇压轮2.6地轮的用(1)地轮的结构轮子一般都有轮辋，轮辐和轮毂三部分，在刚性轮上这三部分都有钢铁或木料制成。这三部分的构造和种类如下：1)轮辋：根据不同的工作要求和强度要求，轮辋的截面形状也多不同。常见的有以下几种：平轮辋：对地面压力均匀，轮辄较浅，故滚阻较小，可有扁钢制造，加工较容易。凹轮辋：滚动阻力较大，但抵抗侧向移动的能力强。通常用在轮辋宽度窄且不使发生侧向移动的机器上。楼形轮辋：通常在直径大，轮辋宽或负荷重的轮子上。将轮辋做成槽形，主要为了增加惯性矩，以提高刚性和强度并减小辐条与轮辋结合处的磨损。2)轮毂：一般均是铸造或焊接而成。为了减少与轮轴的摩擦和磨损后便于更换，轮毂内有轴套或滚动轴承并装有黄油嘴和防尘盖。3)轮幅：有辐板和辐条两种辐板──用于直径较小的轮子，制造工艺简单，强度不大，但重量不大，在辐板上冲孔，将冲下的料用作他用，可减轻重量，提高材料的利用率。辐条──在组合式轮上一般有圆钢或扁钢制作，在铁木混合结构的轮上，多用木料；而整体式铸造轮上则是铸成椭圆形或工字行。辐条一般采用倾斜放置。即辐条与轮辋面有一约7°～10°倾角。这是为了增加在受轴向力时的强度。在组合式轮上辐条与轮辋的铸合者为多。但亦有用螺丝或铆接的。14

(2)一般农业机械的主动轮和传动轮上都装有轮爪（刚性轮）或制有凸纹。其目的是为了增大轮辋和土壤的附着性能，减少轮子的滑移和滑转现象。根据以上技术标准，考虑到整机重量和工作强度要求采用焊接辐板式地轮。此设计轮辐采用钢板焊接，在满足强度要求的前提下，自重较轻，加工简单，维修简便。地轮外缘采用小块铁板焊接在轮辋上，这样既能增加附着力又能节约带动力。3他作件机3.1种箱、箱种、肥箱的容量是根据播种工作幅宽、播种量或施肥量、播种行程和种子或肥料单位容积的质量等而定。工作时，不应将箱内种子或肥料全部播完，否则会因箱内种子或肥料太少，而影响排种、排肥性能，应至少留有0％的余量[9]

。种箱、肥箱的要求有以下几个方面：(1)必须有足够的容量，以减少假种加肥次数，并做到播到地头时才加种加肥。但种肥箱过大，播种机组结构庞大，且使机组牵引阻力增加。此外，对悬挂式播种机来说，将直接使机组纵向稳定性变坏；(2)箱底板的倾斜角应大于种子或废料的自然休止角，保证种子或肥料顺利流入排种器或排肥器内[10]

；(3)种子、肥料相应坚固耐用、重量轻，刚度好，箱内外应涂以耐腐油漆；(4)加种、加肥方便，容易清理和不残留种子或肥料；(5)箱盖关闭严禁，防止雨水浸入。对于气力式播种机的种箱，盖好后要承受一定气压，并应严密不漏气。种、肥箱的容量是根据播种工作幅宽、播种量或施肥量、播种行程和种子或肥料单位容积的质量等而定。工作时，不宜将箱内种子或肥料全部播完，否则会使箱内种子或肥料太少，而影响排种、施肥性能，应至少留有％的余量。通常谷物条播机每米工作宽幅的种箱容量为～100L，肥料箱容量为45～90L；中耕作物播种机单组种箱容量为10～22L，最大达。结构特点的选择：播种机上的种、肥箱的形状大多是矩形、梯形或圆筒形的，用薄钢板制成，也有用玻璃纤维或塑料制成。现代谷物播种机上种、肥箱的结构特点是：(1)增大容积，以减少加种加肥次数。国外谷物播种机种箱体积增大到每米工作幅160～200L；肥箱容积增大到每米工作幅～180L。(2)采用整体箱结构。用大型薄钢板压制成型，并与机架联成框架，以增加其刚度。(3)子与肥箱容积的相互比例可根据需要调节；通过改变种、肥箱内壁隔板安装位置，如图5中的四个位置，有四种容积比可选用。15

图-1容积比可变种肥箱3.2仿形机仿形机构是使播种机的开沟器能随地形变化而始终保持一定的工作深度，并开出深浅一致的种沟，以保持种子播深一致。因此，对仿形机构的要求是：(1)能满足所要求的仿形范围，并要有一定的限位机构；(2)工作可靠，仿形性能稳定，沟底平整，开沟深浅一致；(3)杆件紧凑，有足够的强度和刚度。整机仿形即播种机整机随地形起伏，能够上下仿形。其方式有：一是拖拉机液压悬挂机构放在浮动位置，使悬挂式播种机的地轮能随地形起伏而上下运动，达到整机仿形；一是与拖拉机下悬挂杆挂接的播种机下悬挂杆上，有一允许在一定范围内上下运动的长圆孔。整机仿形结构简单，但在整机工作幅内播深不一致单组仿形机构是每一播种单组胶接在机架上，达到单组仿形，而单组上的其他工作部件如覆土器、镇压轮、施肥开沟器等还可以相对于单组进行分别仿形。因此，可根据不同地形各自进行上下仿形。平行四连杆仿形机构结构原理与特点（见图3-1）：在平行四连杆机构的后杆部E上铰接着连杆O和O端装有仿形轮，端装有镇压轮。212根据不同的开沟深度要求，镇压轮通过调节点F销轴，可改变其相对于开沟器的高度。当F销轴固定后O变成刚性连杆，成为绕铰接点转动的扁担式