2001奥迪a4原厂电路图维修培训底盘

----底盘系 服务●培训 ：： 服务●培训 服务●培训 全时四轮驱动 服务●培训 ：： 服务●培训 全时四轮驱动全时四轮驱动全时四轮驱动全时四轮驱动四轮驱动特点•••••行星齿左左半轴齿差速器的功用差速器的功用：： 服务●培训 快慢快慢内摩擦力矩(Mr)=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力 右半轴扭矩右半轴扭矩差速器的锁紧系数:K=Mr K值为 转矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1- Kb值为 对称式锥齿轮差速器特点总1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮2、转速慢的半轴比转速快的半轴获 驱动力：：轴间差速器的功用轴间差速器的功用 服务●培训 1 服1速器差速器差差速器差速器3档和4 服务●培训 ：： 服务●培训 速器(Torsen)差差速器速器(Torsen)差：： 服务●培训 速器(Torsen)差锁紧速器(Torsen)差锁紧系数K值为转矩比Kb值为内摩擦力矩传动逆效率差速器差速器(Torsen)蜗蜗轮、蜗杆传速器(Torsen)差速运转工作过差速器(Torsen)差速运转工作过差差速器差速器(Torsen)速器(Torsen)速器(Torsen)差速功差差速器差速器(Torsen)在在转弯行驶中差速器的差速调整，前驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转差速器差速器(Torsen)速器(Torsen)转矩分差快速器(Torsen)转矩分差快慢 10NM 、、后轴地面附着力差异较大差速器的Kb大可达到3.5，即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆驱动行驶速器(Torsen)速器(Torsen)力矩分差差速器差速器(Torsen)11后前后轴输出扭矩前轴输出扭矩差速器输入扭速器差正齿蜗杆/后驱动速器差正齿蜗杆/后驱动蜗杆/前驱动空心法兰/万向差速器壳差速器蜗蜗蜗轮速器差速器差差速器 服务●培训 ：： 服务●培训 速器速器(Torsen)差差速器差速器(Torsen)速器速器(Torsen)驱动形式限差差速器差速器(Torsen)抬抬起两个前车轮,车辆将无法驱动抬起两个后车轮,车辆将无法驱动万向节传动轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求 在在单轴反力式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试注意：如果测试速度超过6公里/小时,(Torsen)差速器将严重损坏牵引要求变速箱配置手动自动牵引档位N牵引速度牵引距离前轮抬起牵引后轮抬起牵引四轮着地牵引汽车运载1、1、奥迪A4总成支承点的位置和数量2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位3、传3、传动轴的中间支承位置4、后器的放油螺栓和加油螺栓的位置 5、传动轴和后器法兰的位置对正标记 A:放油螺A:放油螺B:加油螺

服务●培训 服务●培训 ：： 服务●培训 Punkt-

Punkt- 结 服务●培训 服务●培训 ESP电子稳定系：ESP电子稳定系：ESP电子稳定系 服务●培训 ESPESP（ElectronicStabilityProgramme) 系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，并ESP安全性意：ESP安全性意： 服务●培训 ESP主ESP主动安全防止车辆侧滑发生意外事ESP安全性意：ESPESP安全性意：ESP安全性意 服务●培训

：： 服务●培训 ESP典ESP典型工作工ESP典型工作工 ESP典ESP典型工作工ESP典型工作工 ESPESP典型工作工ESPESPESP工作原ESP工作原 ESPESPESPESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应 ESP控制目：ESP控ESP控制目：ESP控制目无有 无有 服务●培训 ：：ESPESP工作原ESPESP 服务●培训 车辆车辆躲避突然出现物，驾驶者首向左急打转向紧接着又向右转向YN 服务●培训 YN：： 服务●培训 ESP工作ESP工作过ESPESP工作过程车辆转向行驶状态受制动车轮 无ESPESPESP系统组ESPESPESP系ESP系统组ESP （仅ESP（仅控控制单制制动助力制动制动压力传感横摆率传感动 动 控制单侧向加速度传感：：ESPESPESP系统组回油泵ESP系统组回油泵控制单元 服务●培训

：： 服务●培训 ESPESP部件组成及功ESPESP1、1、ABS控制单2控制单3、制动压力传感4、侧向加速度传感5、横摆率传感6、ASR/ESP7、方向盘转角传感8、制动灯开9-12、轮速传感13、自诊14、制动系统警报15、ABS警报16、ASR/ESP警报17、车辆和驾驶状18、发动机控制调19、变速箱控制调1123ABS控制单元4单元5制动压力传感器6单元78右前车轮转速传感器9制动液 触点开关ESP按钮开方向盘转向角度传感器横向加速度传感器偏航角传感器手制动警报开关右后车轮转速传感器左后车轮转速传感器ASR/ESP警报灯ABS警报灯制动系统警报灯左前车轮转速传感器ESPESP传感器安装位ESPESP控制单元控制单元控制单元控制单元结构和功能信号中断影响自诊断12：：方向盘转角传感器方向盘转角传感器方向盘转角传感器方向盘转角传感器工作工作子故障5、不可靠信号 服务●培训 ：： 服务●培训 横摆率横摆率传感器侧向加速度传感器优点减小安装尺两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变强化整体机传感器侧向加速度传感器横摆率传感器功能信号中断影响实际行驶状态，ESP功能失效车辆是否发生转向，ESP功能失效。自诊断1、线路是否损坏断路2、对正极短路、对负极短路4、传感器是否损1、线路是否损坏断路2、对正极短3、对负极短路4、传感器有不可靠信电路：： 服务●培训 制动压力传感器制动压力传感器制动压力传感器制动压力传感器结构和功能G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单结构和功能G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。信号中断影响自诊断123路4电路ESP控制单制动辅助系统制动辅助系统压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快。紧急制动状态确制时制时范阶段阶段松开制动踏关工 阶段在制动助力系统工作后制动踏板施加压力低于特定值，那系统压力又趋于 制动踏板压力相近ASR/ESPASR/ESP按钮开关ASR/ESPASR/ESP按钮开关功能功能工作模式信号中断影响自诊断电路结构和功能制动分泵通过结构和功能制动分泵通过控制单元的电磁阀控制，通过制动分泵的阀和出口阀的控制，建立了三个工作信号中断影响自诊断电路：：ESP油ESP油路控制过ESP进行控制调整，动ESPESP部件组部件组动 泵制动助力器 服务●培训 ：： 服务●培训 泵 泵 动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低泵由由泵控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态制：：ESP电ESP电路功能ESPESPK118：制动系统警K155：ASR/ESPN136：左ABS出口N225：动态调节-控制阀N226：动态调节-控制阀V39：ABS回油泵C：发动机扭 F：制动灯开关F47：制动踏板开G46：左后轮速传 服务●G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角 服务●培训 服务●培训 服务●培训 服务●培训 服务●培训 服务●培训 服务●培训 服务●培训 ：： 服务●培训 制动系统警报灯ABS警报灯ASR/ESP警报灯AR/ES按钮关闭,ABS有效,在加速和正常行驶中ESP关闭,但是在作时ESP激活ASR/ESP失效,ABS失效（EBV正常ABS失效,所有系统都关ESPESP自诊ESPESP项目ESP ● ●●●●●● ●●●ESP自诊断---：ESP自诊断---：ESP自诊断--- 服务●培训 通过通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化初始化 初始化初始化 初始化 步骤3：进入功能码04进入1显示步骤2：进入功能码输入步骤1：打，顺时针或逆时针转动方向盘至少10度，然后将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）ESP自诊断---：ESP自诊断---：ESP自诊断---每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试注意:对ESP系统的路试一旦开始,就不能中止,必须全部进行完毕务●测试过程务●测试过程步骤2：断开步骤3：起动发动此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作步骤5：退出(标定完成中在故ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进行动态测试步骤1：选择基本设定(04),显示组号03来激活测试ESP自诊断---：ESPESP自诊断---：ESP自诊断---2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭故，并排除故障33、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮 服务●培训 ESP自诊断---：ESP自诊断---：ESP自诊断---控制单元编码---控制单元编码---功能功能码11---登录位项型编备第一0第二Audi9第三制非标1Bremsbo172FN3163HP2164FNR164FN31556第四发动4/6缸柴油54/5缸汽油76/8缸汽油9第五变速手5自7无级9 服务●培训 ESP自诊断---：ESP自诊断---：ESP自诊断--- 服务●培训 功功能码07---编码对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试位项型编备第一0第二Audi4第三制1FN3152HP2163FNR163FN3164Brembo175非标6第四发动54/5缸汽油76/8缸汽油9第五变速手5自7无级9ESP自诊断-：ESPESP自诊断-：ESP自诊断- 服务●培训 测量数据块项目备注1左前轮最低显示值是1，例如V=0时，测试仪显示2右前轮3左后轮4右后轮测量数据块项目备注1制动测试2制动灯3手制4ESP按钮（中控台测量数据块项目备注1发动机转速这些数据需要ABS/ESP控制单元-J104进行计。2发动机扭矩3发动机扭矩损失4节气门角度%测量数据块项目备注1停车时（显示范围0.0-255：59h）停止时间是指点火开关关闭到打开的时间。如果仪表中没有信息显示，则显示：错误错误状态-2EDS关（可能读出关闭/打开，如果关 确，如：EDS系统准备就绪；如果打开则错误，如：EDS3空4空ESP自诊断-：ESPESP自诊断-：ESP自诊断- 服务●培训 测量数据块项目备注1转向角度2横摆率3制动压力以bar来