油气井工程测量理论与方法6-1计算机课件

第七章计算机控制系统第一节计算机控制系统概述计算机的问世，在科学技术上引起了一场深刻的革命。并随着电子技术的飞速发展，不断完善和发展。由于计算机具有运算速度快、精度高，存贮容量大和逻辑功能齐全等特点，已成为很多领域强有力的工具。一、概述计算机控制系统，其基本原理框图如图所示。计算机控制系统控制系统中引进计算机，只要运用计算机的各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序，计算机执行这样的程序，就能实现对被调参数的控制。而在一般常规的控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路产生的改变控制规律就要改变硬件电路，对于一些复杂的，或最优的控制规律往往难以实现。而在计算机控制系统中，控制规律的改变只需改变程序就可以了。在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号都是数字信号，因此在这样的控制系统中，需要有将模拟信号转换为数字信号的模拟数字转换器A/D，以及将数字信号转换为模拟信号的数字模拟转换器D/A。计算机控制系统，可以归结为以下三个步骤：

1）实时数据采集，对被调参数的瞬时值进行检测并输入

2）实时决策。对采集到的表征被调参数状态的量进行分析，并按已定的控制规律决定进一步的控制过程。3）实时控制。

根据决策，适时地对执行器发出控制信号。上述过程不断重复，使整个系统能够按照一定的品质指标进行工作，并且对被调参数和设备本身出现的异常状态及时监督并作出迅速处理。计算机控制系统计算机控制系统图计算机控制系统的基本组成框图计算机控制系统（1）主机主机是控制系统的核心。主机根据过程输入通道送来的被控对象的各种生产工况信息，按照人们预先安排的程序，自动地进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策，以信息的形式通过输出通道，及时发出控制命令。主机中的程序和控制数据是人们事先根据控制规律安排好的。系统启动后，计算机就从内存贮器中逐条取出指令并执行了。（2)常规外部设备按功能可分为三类：输入设备，输出设备和外存贮器。常用的输入设备有键盘、纸带输入机等。输入设备主要用来输入程序和数据。常用的输出设备有打印机、显示器等。输出设备主要用来把各种信息和数据按人们容易接受的形式，如数字、曲线、字符等提供给操作人员，以便及时了解控制过程的情况。外存贮器，如磁带装置、磁盘装置。计算机控制系统（3）外围设备外围设备是计算机控制系统的特有设备，主要包括过程输入输出通道及显示报警设备等。过程输入输出通道，又称过程通道。为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息的传递和变换的连接通道，这就是过程输入输出通道。过程通道一般分为：模拟量输入通道、模拟量输出通道，开关量输入通道、开关量输出通道等。在主机运行过程中，操作人员要经常地了解生产过程的实际情况，当生产过程出现异常工况要及时地以各种有效方式警告操作人员，以便操作人员能及时地采取措施，以免事故计算机控制系统三、计算机在控制中的典型应用方式工业用计算机控制系统，不同的控制对象和不同的要求，应有不同的控制方案。简述几种典型应用。1.数据采集和数据处理系统计算机在进行采集和处理时，主要是对大量的生产过程的参数进行巡回检测，数据记录，数据计算，数据统计和整理，数据越限报警以及大量数据进行累积和实时分析。这种应用方式，计算机对生产过程不会产生直接影响。在这种应用方式中，计算机虽不直接参与生产过程的控制，但其作用还是很明显的。首先可以代替大量的常规显示和记录仪表，对生产过程进行集中监视。同时由于计算机具有运算，逻辑判断能力，可以对大量的输入数据进行必要的集中，加工和处理，并且能以有利于指导生产过程控制的方式表示出来。另外，可预先存入各种工艺参数的极限值，处理过程中可进行越限报警，以确保生产过程的安全。数据采集与处理系统框图计算机控制系统计算机控制系统2.直接数字控制系统直接数字控制系统（DirectDigitalControlSystem），简称DDC系统，是计算机在生产过程中应用最普遍的一种形式。它是一台计算机配以适当的输入、输出设备，从生产中获取信息，按照预先规定的规律进行运算，然后发出控制信号，通过输出通道直接控制执行机构，实现对生产过程的闭环控制。一般DDC系统，有一个功能较齐全的运行操作控制台，给定、显示、报警等集中在这个控制台上，操作方便。这种控制系统的结构框图如图所示。计算机控制系统

3.计算机监督控制系统

在DDC系统中，对生产过程产生直接影响的被调参数给定值是预先设定的，并存入计算机的内存中，这个给定值不能根据过程条件和生产工艺信息的变化及时修改，故DDC控制无法使生产过程处于最优工况，这显然是不够理想的。监督控制系统SCC（SupervisoryComputerControl）中，计算机根据原始工艺信息和其它参数，按照描述生产过程数学模型或其它方法，自动地改变模拟常规调节器或以DDC控制方式工作的计算机给定值，从而使生产过程处于最优工况。计算机控制系统监督控制方式的控制效果，主要取决于数学模型的优劣。这个数学模型一般是针对某一目标函数设计的，如果这一数学模型能使某一目标函数达到最优状态，那么这种控制方式就能实现最优控制计算机控制系统该系统是由计算机系统对各参数进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析，计算后得出控制对象各参数最优给定值送给调节器，使工况保持在最优状态。当SCC计算机出现故障时，可由常规调节器独立完成控制。计算机控制系统（1)管理计算机完成制定生产计划，产品管理、以及工艺流程管理等功能，实现生产过程的静态最优化。(2)监控计算机通过协调各基本控制器的工作，达到过程的动态最优化。（3)基本控制器则完成过程的现场控制任务。（4)CRT操作站是显示操作装置，完成人—控制系统—过程的接口任务。（5)数据采集器用来收集现场控制信息和过程变化的信息。这样，系统中的现场控制任务，不但可以由带有通信装置的基本控制器来完成，而且可以由一般仪表来完成。数据采集器和基本控制器对信号进行预处理后经数据高速通道再送入上一级计算机，减少了上级计算机的负荷。建立了计算机程序优化控制压井监测模式可以避免：地层气体再次侵入压裂地层压裂套管鞋处地层破坏井口装备破坏节流管汇套管破裂压力估算值套管鞋处流体压力计算值泵入装置承压套压井口装备承压泵入装置承压套压地层破裂压力估算值井底流体压力计算值地层压力立压低限(预警)立压低低限立压实测值井口装备承压课题应用：计算机程序优化控制压井技术

（1）人工调节液压节流阀（2）人工调节机械节流3.1计算机程序优化开环控制压井系统节流管汇控制台节流管汇钻井平台3计算机程序优化控制压井技术

闭环控制系统工作流程图3.3建立了计算机程序优化闭环控制压井系统3计算机程序优化控制压井控制技术

类型图例工作原理电控液动型电动泵向蓄能器充入压力油，充压至设定最大值时，电动泵自动停止。操作电磁换向阀开关，使蓄能器压力油输送至节流阀液缸，从而达到控制液动节流阀开或关或保持阀位位置。

气控液动型气泵向蓄能器充入压力油，充压至设定最大值时停止。操作三位四通换向阀手柄，使蓄能器压力油输送至节流阀液缸，从而达到控制液动节流阀开或关或保持阀位位置。3.3建立了计算机程序优化闭环控制压井系统计算机程序优化控制压井控制技术

信号处理装置计算机自动控制电磁阀闭环控制系统结构图（电控液动型）优化控制装置计算机处理系统节流管汇控制台节流管汇控制台内的电磁阀控制节流阀开度手动旋钮控制电磁阀3.3建立了计算机程序优化闭环控制压井系统（1）人工调节节流阀（2）计算机优化控制节流阀（3）计算机显示优化调节数值计算机程序优化控制压井技术

闭环控制系统示意图（气控