直动式固定凸轮及连杆机构的设计

.-直动式固定凸轮与连杆机构的设计.-设计者所在院系工业大学专业：机械设计制造其自动化班级学号：指导老师：时间：201512月27日-

-可修编

.目录一、课程设计的目的3二、设计内容与步骤41、计内容42.计步骤4三、设计要求6四、设计指导71、述72、本参数93、计步聚111）定驱动方案2）定3）定h124）定5）定126）算b、b27）计凸轮廊线8）验压力角16五、参数优化18六、结论19七、参考文献20八、附图21--可修编.

摘要.-摘要包装设计课程设计是完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环。是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。其目的是养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有选修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。本次设计的题目是直式固定凸轮与连杆机构的设计。根据题目要求和机械计的特点作者做了以下几个方面的工作：①根据有关参进行计算或编写有关设计计算程序；②利用程序设计的方输出结果并自动生成图形；③画出装配图及其主要零件图④完成设计计算说明书。--可修编.

.-一、课程设的目的,如等）--可修编.

.-二、设计内容步骤1、设计内容懂块解计2.设计步骤择定制装配图--可修编.

.---可修编.

.-三、设计要求备好定1算式来源书用A420页左23设计方--可修编.

.-四、设计指导多要1、概述1AB按6在4的2按预BD，在运动过程中连杆的长--可修编.

.-图1直动从动杆类型的固定凸轮和连杆组合的推送机构结构简图－推送板－推送杆3导轨4－固定槽凸轮5支座6－滚轴承7－轨--可修编.

.-图2固定凸轮与连杆组合机构示意图推料板2-推杆3-固凸轮4-滚式一是是曲承受压力AB杆运2、基本参数规定A为y轴对于直动从动类见图轴与从动杆的运动方向平--可修编.

.-3yDDD轴的1是轴的eD线h—D至的abb—、CD1

－∠BAY。

轴负轴的夹角，B和D的b

、b

min

2

3

0

130

表1

初始参数表杆eb

max

，、b2--可修编.

.-bmaxb1min

(1)c、h、l值

，bmin12()maxmin()min

(2)3、设计步聚1）确定驱动方案S—分

3

1

4

0，当

1

3

1

3

曲柄AB1

32）确定e--可修编.

s.-s3）确定hh值h值h。m4）确定

a值5）确定

，过aa

a

6）求算b1

2

、b。min（1）直动从动杆类型4的坐B的Xy

（3--可修编.

.-DXDyhD

（4）至S值

213b为3b=

))2

D

D3式（bb、b。2

、bnax

2min,e,,a值,,,AB强能随图4,程序如附一.以很便地得:=,。--可修编.

.-图4BD长度曲线图（2

：,mm7）设计凸轮廊线B的值可的,D的连线BD2D0线(轴)的夹,BD的,

xxDBDby

ar

2222bb

DB（7）,xB>xD时,反值β始终为C:--可修编.

.-xsin(CDycos(CD2

是b时

,b=,,

m

,-”;

m

,取+”4m弧)弧度中，编程计算得到凸轮理论轮廓即CC点的5,程序如附录程序二:图5凸轮轮廓线图--可修编.

a为P212.-a为P2128）检验压力角,初始参数选择不当会导致凸轮轮廓设计,,（1）

a12

1

V。力Cc力)重合v为C向Cc、KPv2、cK=1

ycxcB

dyccdxdx

c

cKaarctg21KK

时

12y(x)或yx(CCC

这示,MATL方,i式y(i(i(iCx(i(i

中(12),懂:ForKi2

yxxCCC--可修编.

.-

1m

a)1

()451

o

得到该机

=lm（2）

杆D

（13）推

~

值2

2max

2用录序，通计该a

2

知,以上--可修编.

.-五、参数优化δA0y角δ,,见2

)

543210-1-2-3

1max

61.3058.6756.3154.1852.2250.4148.7247.1245.60

2

25.3525.7

25.7926.0226.2426.4526.6726.8827.09

)

-4-5

-6-7-8-9-10-11-12a1max

44.1444.2245.0245.8246.6247.6148.4349.4450.45

2

27.3027.5127.7527.9228.1228.2328.4228.6128.832

δ,δ,

a围δ的减小,a;δ为-1

1时,

a达到δ继续减小增大。可1

1下-4°,该--可修编.

.-六、结论运TL算,,,δ,,从简单--可修编.

.-七、参考文献许林成彭国勋.装机械[M].:XX大,1989.许林成.装机械设计与原理[M].:XX科技术1988.孙智慧晏祖根.包装机械概论M].：印刷工业,2012,(7).肖乾周新建.轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析J]华交通大学学报,2006,23(4):103-105.周开利邓春晖.MATLAB用教程[M].：大学，[6]X义智郭连考.纸机递纸吸嘴机构共轭凸轮设计J].包装工程,2007,28(1):104-105.王家文王皓X海.MATLAB7.0编基础[M].:械工业,2005.孙智慧高德.包装机械M].：中国轻工业,2010,(1).[9]X筱霞.装机械[M].化学工业,2007,(1).高德.装机械设计[M].:学工业,2005,(8).[11]X月花郭谆钦.机设计基础[M].：东北师X大学，2010--可修编.

.-八、附录Efa01=0:0.001:fa1;yb=-a.*cos(sita+fa01);--可修编.

.-i=2:2095if--可修编.

.-i=2:2095if--可修编.

.-yb=-a.*cos(sita+fa01);--可修编.

.-theta1=asin((xb-xd)./b);yb=-a.*cos(sita+fa02);theta2=asin((xb-xd)./b);on;--可修编.

.-on;--可修编.

.-on;on;--可修编.

.-Easm--可修编.

.-yb=-a.*cos(sita+fa01);theta1=asin((xb-xd)./b);k11=(yc-yb)./(xc-xb);k21(1)=k21(2);plot(fa01,a1);hold--可修编.

.-yb=-a.*cos(sita+fa02);theta2=asin((xb-xd)./b);k12=(yc-yb)./(xc-xb);k22(1)=k22(2);--可修编.

.-plot(fa02,a2);holdk13=(yc-yb)./(xc-xb);k23(1)=k23(2);--可修编.

.-plot(fa03,a3);holdk14=(yc-yb)./(xc-xb);--可修编.

.-k24(1)=k24(2);plot(fa04,a4);hold--可修编.

.-k15=(yc-yb)./(xc-xb);k25(1)=k25(2);plot(fa05,a5);hold--可修编.

.-Easm--可修编.

.-yb=-a.*cos(sita+fa01);theta1=asin((xb-xd)./b);%+++++++++++++++