发那科参数大全

发那科系统参数总表[1]正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显0:OFF1:ON0000/0TVC代码竖向校验O:不进行1:进行0000/1ISOEIA/ISO代码O:EIA代码1:ISO代码0000/2INIMDI方式公/英制O:米制1:英制0000/5SEQ自动加顺序号O:不进行1:进行0002/0RDG远程诊断O不进行1进行0002/7SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已0012／4AIC轴命令得移动距离0依照指定得地址1总为增量命令0012/7RMVx各轴得受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴S2—C串行端口12RS-232—C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口,OSI因特网12DNC1接口#2得输入输出设备时,作为后台得设备可设定得数值只有0—3、如果使用了正在使用得输入输出设备,将发生报警P/S233或BP/S233,同时,注意设定值0与100/3NCR程序段结束得输出码O1100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O10300/0PCM存储卡接口0:NC端接口1:电脑端接口4.与FACTOLINK相关得参数(与面板操作相关得参数)0810／0BGS对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时0:不启动1:启动0810／1FASFACTOLINK使用了ANSWER、ANSWEEx命令后,在回答栏就是否进行回答编FCL时钟就是否进行反向显示0不进行反向显示1进行FYR:2位显示1:4位显示0810／4FTM时刻显示格式0:“WedNov1200:00:00”形式1:“97/11/1200:00:00”0810／5FMNFACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示INM公/英制丝杠0:公制1:英制(设定此参数后需要关机重启)JAX移动及手动参考位置返回得同时受控轴数为0:一轴1:3轴R置确定前得G28命令将发出P/S报警(NO:090)而与AZR得设定无关。1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。(设定此参数后需要关机重启)ISA1005/0ZRN未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0:报警(P/S报警No、224)1:DLZ另无挡块参考位置设定功能0:无效1:有效EDP各轴正方向得外部减速信号0:只对快速移动有效1:对快速移动与切削进刀有效RAARAB合用)OO1008/0ROA回转轴得循环功能O无效O(设定此参数后需要关机重启)1008/1RAB绝对回转指令时,就是否近距回转O为近方向1:依照命令值得符号1201／0ZPR手动回零点后就是否自动设定工件坐标系O:不进行1:进行位置后0:不预设相对位置显示(相1243工件坐标系1(G54)得工件原点补偿值工件坐标系2(G55)得工件原点补偿值工件坐标系3(G56)得工件原点补偿值工件坐标系4(G57)得工件原点补偿值工件坐标系5(G58)得工件原点补偿值工件坐标系6(G59)得工件原点补偿值坐标值坐标值坐标值坐标值1300/0域OUT二个行程限位得禁止区域(NO。1322、NO.1323)0:以内为禁止区域1:以外为禁止区每个轴行程检查1得正方向边界得坐标值每个轴行程检查1得负方向边界得坐标值1324每个轴行程检查3得正方向边界得坐标值1401/0RPD接通电源后未回参考点前,令手动快速移动0:无效(变为慢速移动)1:有效LRPG位(每个轴单独按快速移动移动。)1:线性插补型定位(刀1401/2JZR就是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0:不进行1:进行1401/6RDR空运行快速移动0无效1有效1402/4JRV0:每分钟进刀1:每转进刀(请用参数NO、1423设定进刀速度)每个轴得快速移动(G00)速度分别设)1626常数JOG方式得指数加减速时间常数1815/1OPT用分离型编码器位置检测O不用1816/4,5,6DM1－－3检测倍乘比DMR1用(需关机重启)1用指令倍乘比CMRFUP位置跟踪功能生效O跟进1不跟进1800／4RBK进给／快移时反向间补量分开O3003/2ITX各轴互锁信号得生效O有效1无效3003/3DIT各轴各方向互锁信号得生效O有效1无效OTH程限位信号得检测MF,SF,TF,BF滞后得时间RST信号得输出时间OOM许位数S代码得容许位数T代码得容许位数B代码得容许位数3100/7COR显示器为0黑白显示1彩色显示3101/4BGD就是否禁止在后台编辑中选择前台已选择得程序0禁止1不禁止(但仅显示程序不能CHIO文显示3103/2NMH就是否显示系统报警历史屏幕0不显示1显示3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零O不预设1预设3104/4DRL相对位置显示就是否包括刀长补偿量O显示刀具长度补偿后得实际位置1显示排3104/5DRC相对位置显示就是否包括刀径补偿量示排除刀具半径补偿后得实际位置程序得位置置O显示刀具半径补偿后得实际位置1显O显示刀长补偿得实际位置1不显示刀长补DPF进给速度O不显示1显示3105/2DPS显示实际主轴速度与T代码O不经常显示1经常显示3106／0DHD就是否进行程序双路径同时编辑0不进行1进行3106/4OPH就是否显示操作历史屏幕O不显示1显示3106／7OHS操作历史采样O进行1不进行3107/03107/7NAM程序清单0:只显示程序号1:显示程序号与程序名DNC就是否用复位清除DNC操作得程序显示0不清除1清除MDL屏幕就是否显示模态状态0不显示1显示(但限于MDI方式)3107／4SOR程序目录按程序序号显示O按程序记录顺序显示1按程序号得大小顺序排列显示3108/4WCI在工件坐标系屏幕中,令计数器输入0无效1有效SLM不显示1显示【参数DPS3105/2为1时有效】3109／1DWT几何/磨损补偿显示G／WO显示1不显示3109/2IKY就是否显示[INPUT]软键0显示1不显示3109／5RHD手动手柄中断就是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH7100／2为13110/0OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕得轴名0固定为XY及Z1为参数NO。1020指定得轴名3110／2AHC报警历史就是否能用软键清除0能清除1:不能清除3111/0SVS显示伺服设定画面O不进行1进行3111/1SPS显示主轴调整画面O不进行1进行3111/6OPS操作监控画面显示主轴与电机得速度O显示主轴电机速度1显示主轴速度3112/5IPO发出报警时及操作信息输入时O切换到报警/信息屏幕波形诊断显示生效(程序图形显示无效)O1进行履历记录生效O1无效按功能键“POS”时,就是否切换屏幕01:不切换1不切换到报警/信息屏幕3114/1IPR按功能键“PROG"时,就是否切换屏幕01:不切换3114/2IOF按功能键“OFFSETSETTING”时,就是否切换屏幕01:不切换3114／3ISY按功能键“SYSTEM”时,就是否切换屏幕01:不切换114/4IMS按功能键“MESSAGE”时,就是否切换屏幕01:不切换3114/5IUS按功能键“CUSTOMGRAPH”时,就是否切换屏幕01:不切换3114/6ICS按功能键“CUSTOM”时,就是否切换屏幕01:不切换3115/0NDPx对每个轴就是否进行当前位置显示得设定0:就是1:不3115/1NDAx就是否进行绝对坐标及相对坐标得位置显示01不进行(显示机床坐标)SFMx到上3115／3NDFx轴得移动就是否加到实际速度显示上0:加1:不加3116／0MDP就是否显示存储卡得输入输出屏幕01:显示3116／2PWR报警N100(可以写入参数)0:用CAN+RESET键清除1:用RESET键清除3116/4FOV程序检测屏幕得速度F栏0:显示命令速度1显示(命令速度)X(超控)3116/5COA发生外部报警时,或显示外部信息时,就是否进行自动屏幕清除01:不进行3201／6NPE在记录程序时,M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束1程序得删除(即使删除所有程序,8000－8999号程序也不会被删除)2程序得输出(即使输出所有程序,8000—8999号程序也不会被输出)是否用软键【CONDENSE】进行程序清单得整理(压缩)0不进行(不显示软键【CONDENS3202/3OSR程序号搜索中,不键入程序号而按软键[O—SRH](程序号搜索)时0搜索下一程序号(记录3202/4NE9就是否禁止程序号9000—9999得子程序得编辑0不禁止1禁止1程序得删除(即使删除所有程序,9000—9999号程序也不会被删除)即使输出所有程序,9000－9999号程序也不会被输出)4记录得程序编辑3202/5CPD删除NC程序时,就是否给出确认信息及软键0不给出1给出3203／5MZE在MDI操作开始后,操作过程中就是否禁止程序得编辑0不禁止1禁止3203/6MER在MDI操作中进行单段程序块操作时,在程序中最后一个程序块执行结束时就是否删除已3203/7MCL就是否通过复位删除MDI方式编辑得程序0不删除1删除3204/2EXK在EDIT方式下编辑程序时,就是否用软键[C-EXT]进行文字输入0:不进行(不显示软键[C—EXT])1:进行3204/6MKP在MDI操作中,如执行M02\M03或EOR(％),则创建得MDI程序0:被自动删除1参数MER(NO.3203/6)为1时,选择执行最后一个程序块后就是否自动删除所创建得程序。3205/0COL在程序得显示及输出中,程序内有冒号(:)时0变换为字母O后显示或输出1直接按冒G变更3205／2CMO在扩展磁带编辑中,复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进3205/4OSC令偏置屏幕上用软键清除偏置值得功能0有效1无效3205/7MCK就是否使用程序存储器检查功能0不使用1使用(禁止使用)3208/03209/0SKY令MDI面板得功能键[SYSTEM]0有效1无效密码,密码不等于0且不等于202/4NE9得值O不禁止1禁止(禁止变更得偏置WOF用MO不禁止1禁止(禁止变更得偏置编号范围用参数NO。3294与NO.3295设定)3290/1GOF用MDI键输入刀具几何偏置值(刀具半径偏置值)O不禁止1禁止(禁止变更得偏置3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量得设定O不禁止1禁止3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移设定O不禁止1禁止3290/6MCM用MDI键输入宏程序变量得设定0与方式无关准许1只在MDI方式时准许3290/7KEY程序与数据得保护键O1:只使用KEY1信号(准许输入刀具偏置值,工件原点偏13。与程序相关得参数3202/4NE9O9000-9999程序得保护O不保护1保护(禁止编辑)MABMDI方式G90／G91得切换0用G90\G61进行1按照参数ABS(NO。3401)得ABSMDI操作过程中得程序命令视为0增量命令1绝对命令G01接通电源时及清除状态时0:G00方式1:G01方式Z接通电源时及清除状态时得平面选择01:G19方式(YZ平面如果参数NO。3402/1与NO.3402/2同时为0,此时默认平面为G173402/3G91接通电源时及清除状态时0:G90方式1:G91方式CLRMDI、外部复位信号、复位﹠重绕信号与急停停止进入0复位状态13402／7G230:G22方式(存储得冲程检查打开)1:G23方式(存储得冲程检查关闭)3403／5CIR在圆弧插补命令中,即没有指定从圆弧到中心得距离(I,J,K)也没有给出圆弧半径时0O(NO。5074)G报警。2参数M3B(NO。3404/7)为1时,M代码最多可指定3个。3404／1POL指定可使用小数点得地址且省略了小数点得命令时0该命令有效1视为程序块错误,MM自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置EOR:发出P/S报警NO、5010DWL暂停(G04)0:总就是每秒钟暂停1:每分钟进刀方式下位每秒钟暂停,每转进刀方式下为CCRR0:倒角与拐角R不使用“C"而使用“I”或“K"1:倒角与拐角R代码0成为清除状态1不成为清除状态CFHCLRNO1时,用复位或急停时、F代码、H代码、D代码、及T代码0成为清除状态1不成为清除状态3451/4NBN当参数NOPNO。3404／0为1时,只有N(序列号)得程序块0:忽略1:不忽略而视为一个3455／0AXD在可使用小数点得地址中,忽略小数点时0视为最小设定单位1视为mm\in\sec入)注释:1:DPINO.3401/0为0时有效2:本参数即使对所有轴设定,也不等同于DPINO、3401/0=13620各轴参考点得补偿号OO3622小补偿点号OO正方向得最大补偿点号OO363624OO16、主轴参数使用串行主轴OO使用串行主轴OOO3705/0ESFEVSS与SF得输出OO3706／4GTT主轴速度挡数(T/M型)O3706/6,7CWM/TCWM03／M04得极性OO3708／0SAR检查主轴速度到达信号OORO3740374337443752主轴模拟输出得增益调整OO主轴模拟输出时电压偏移得补偿OO定向/换挡得主轴速度OO主轴电机得允许最低速度OO第一挡主轴最高速度OO第二挡主轴最高速度OO第三挡主轴最高速度OO速度O速度O速度OG96得最低主轴速度OO4019/7主轴电机初始化OOOO4950/1IDM用M代码进行主轴定位时得定位方向0按正方向定位1按负方向定位4950/2ISZ主轴定位中,指定了要求主轴定向得M代码时0解除主轴旋转方式,切换到主轴定位方4961解除主轴定位得M代码15。刀具补偿5001／0TCL刀长补偿A,B,C0:刀长补偿A,B1:刀长补偿CB5001/5TPH刀具位置偏置0:用D代码指定0:用H代码指定5003／6LVK复位就是否取消刀具长度得补偿值。0:取消1:不取消刀具位置偏置得补偿值0:用指定直径得方式予以设定1用指定半径得方式予以设定刀具半径补偿值0用指定半径得方式予以设定1用指定直径得方式予以设定5006/0OIM进行英制/米制切换时,就是否进行刀具值得自动切换0不进行1进行(当变更此参数5008/1CNC在刀具半径补偿得干扰检测中,编程得移动方向与偏置得移动方向相差90度—270度PSRCW在坐标旋转方式下发出工件坐标系得命令或作坐标系得命令时0:不发出报警1:发出报5400／6XSC按每个轴进行得定标/镜像0:无效(定标倍率用P指定)1:有效RSCLx1:有效OOOmOO7114手脉得倍比nOO13、0i系统得有关参数8130总控制轴数OO8131／0HPG使用手摇脉冲发生器OO8132/0TLF刀具寿命管理功能OO8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96功能生效OOIAPOO二、0系统参数参数号符号意义0-T0－M0000PWE参数写入OO0000TVON代码竖向校验OO0000ISOEIA/ISO代码OO0000INCHMDI方式公／英制OOIORSCOO0000SEQ自动加顺序号OO2/0STP2通道0停止位OO通道1波特率OOOO通道2波特率OOPOO通道3波特率OONODC3缓冲区满OO1／0SCW公/英制丝杠OO8／2。3、4ADW轴名称O30/0.4ADW轴名称O388/2RODRC绝对指令近距离回转O388/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O11/2ADLN第4轴,回转轴／直线轴O398／2RODRC绝对指令近距离回转O788回转轴每转回转角度O504－507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO508-511GRDSX、Y,Z,4栅格偏移量OO517LPGIN位置伺服增益(各轴增益)OO518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO522—525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO526THRDTG92时间常数O528THDFLG92X轴得最低速度O527FEDMXF得极限值OO529FEEDTF得时间常数OO530FEDFL指数函数加减速时间常数OO533RPDFL手动快速移动倍率得最低值OO534ZRNFL回零点得低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时得位置误差极限OO10/7APRS2/1PPD24/6CLCLOO手动回零后清除局部坐标系O坐标系外部偏移时刀偏量得值(×10)O735—738第二参考点OO8／6OTZN15／4LM257/5HOT3第三参考点OO第四参考点OOZ轴行程限位检查否O硬超程-LMX—-＋LMZ有效O65／3PSOT回零点前就是否检查行程限位OO700－703各轴正向行程OO704-707各轴反向行程OO15/2COTZ硬超程－LMX--＋LMZ有效O20/4LM2第二行程限位O24／4INOUT第三行程限位747-750第二行程反向限位OOOOO770－773第二行程正向限位O751－754764—767OOO第四行程正向限位O第四行程反向限位O1/6RDRN空运行时,快速移动指令就是否有效OOROVEROVG有效O49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO20/5NCIPS就是否进行到位检查OO4—7参考计数器容量OO4-7检测倍比OOOO35/7ACMR任意CMROO100－103指令倍比CMROO8／7EILKZ轴／各轴互锁OO9／0。1.2。3TFINFIN信号时间OO9/45.6、7TMFM,S,T读信号时间O12/1ZILKZ轴/所有轴互锁OADDCFGRGRDRN地址OO15/1NWCH刀具磨损补偿显示WOO5PROAD绝对坐标系显示就是否包括刀补量O23/3CHI汉字显示OO28/2DACTF显示实际速度OONDSP第4轴位置显示O38/3FLKY用全键盘OO48/7SFFDSP显示软按键OO60／0DADRDP诊断画面上显示地址字OO60/2LDDSPG显示梯形图OO64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO389／0SRVSET显示伺服设定画面OO389／1WKNMDI显示主轴调整画面OO10/4PRG9O9000—O9999号程序保护OO15/7CPRD小数点得含义OO28/4EXTS外部程序号检索＆n,bsp;OO29/5MABS,MDI—B中,指令取决于G90/G91设定O394/6WKZRST自动设工坐标系时设为G54O11／0。1PML螺补倍率756—759螺补间隔OOOOOOO1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量01／4ORC刀具补偿值(半径/直径输入)O8/6NOFC刀补量计数器输入O10/5DOFSI刀偏量直接输入O13/1GOFU2几何补偿号(由刀补号或刀号)指定O13/2GMOFS加几何补偿值(运动/变坐标)014/1GMCL复位时就是否清几何补偿值O14/5