DB1404T 22─2021紫外LED消毒机器人性能评价要求

ICS11.080.99CCSC50山西1404省长治市地方标准DB4/T22—2021长治市市场监督管理局发布DB1404/T22—2021前言 I 2 IDB1404/T22—2021前言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起。本文件由长治市工业和信息化局提出并监督实施。本文件由长治市紫外LED标准化技术委员会归口。本文件起草单位：山西中科潞安紫外光电科技有限公司、山西中科潞安半导体技术研究院有限公司、长治市疾病预防控制中心、中国科学院半导体研究所、无锡华兆泓光电科技有限公司、厦门光莆电子股份有限公司、山西华微紫外半导体科技有限公司、山西深紫外智能科技有限公司、山西智兴华科半导体科技有限公司等。本文件主要起草人：马丽军、张童、赵帅、马俊峰、常保延、林瑞梅、杨斌、田晓禄、易正广、李晋闽、贾和平、闫建昌、王兵、孙质彬、张维民。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。1DB1404/T22—20211范围本文件规定了使用紫外LED作为消毒方式的机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及检验规则等。本文件适用于以紫外LED为光源，以空间空气消毒、地面表面消毒为主要目的的消毒机器人。本文件适用于充电设备在电源额定电压220V、额定频率50Hz±0.5Hz、电压波动范围±10%，环境温度5~40℃的条件下能够正常工作的紫外LED消毒机器人。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的文件适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB4706.1-2015家用和类似用途电器的安全第1部份：通用要求GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇GB/T18801-2015空气净化器GB28235-2020紫外线消毒器卫生要求GB/T37031-2018半导体照明术语GB/T37395-2019送餐服务机器人通用技术条件GB/T38834.1-2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动3术语和定义3.1消毒disinfection杀灭或清除传播媒介上病原微生物，使其达到无害化的处理。[来源：国家卫生部《消毒技术规范》(2002)]3.2机器人robot具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。[来源：GB/T12643—2013，2.6]3.32DB1404/T22—2021自主能力autonomy基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。[来源：GB/T12643—2013，2.2]3.4导航navigation依据定位和环境地图决定并控制行走方向。[来源：GB/T12643—2013，7.6]3.5自主充电automaticcharge电量低于标准值时机器人自动找到充电装置进行充电，并在完成充电后继续恢复充电前状态。[来源：GB/T37395—2019，3.10]3.6续航能力cruisingability机器人在充电完成后，可持续运行的时间。注：不包含待机时间。[来源：GB/T37395—2019，3.11]3.7制动距离stoppingdistance移动平台从开始制动到完全停止所行进的最大距离。[来源：GB/T37395—2019，3.12]3.8循环风量cyclicwindvolume在标准空气状态下每小时通过紫外线空气消毒器内循环的空气体积流量。注：单位为立方米每小时(m3/h)。[来源：GB28235-2020，3.13]3.9杀灭率killingrate在微生物杀灭试验中，用百分率表示微生物数量减少的值。4技术要求4.1功能4.1.1功能概述紫外LED消毒机器人(以下简称机器人)宜包括但不限于以下功能：a)手动运动控制；3DB1404/T22—2021b)自动运动控制；c业编辑；d)地图编辑；e动充电；f)自主充电；g)语音提醒。4.1.2主要功能要求4.1.2.1自动运动控制机器人应满足中途暂停、再启动、终止作业、单次作业执行、多次作业执行和循环作业执行等要求。4.1.2.2语音提醒机器人在探测到周边30cm范围内有人时，宜设置语音提醒。4.2性能4.2.1性能概述机器人的性能指标参数，宜在产品标准中规定，包括但不限于以下性能：a气消毒；b)地面消毒；c大速度；d)制动能力；e障能力；f)转弯宽度；g)导航定位精度；h)续航能力；i)轨迹准确度和重复性；(可选)j)噪声。4.2.2主要性能要求4.2.2.1空气消毒机器人的洁净空气量实测值不应小于标称值的90%。4.2.2.2地面消毒机器人在额定的运行速度下，对经过区域地面的杀灭率不应小于标称值的90%。4.2.2.3最大速度机器人最大速度应不大于0.8m/s。4DB1404/T22—20214.2.2.4续航能力机器人续航能力应不小于4h。4.2.2.5噪声机器人在额定负载和最大速度运行时对外最大发射声压级应不大于60dB(A)。4.3安全GBGBGB安全、电磁兼容标准的规定。针对紫外LED消毒机器人应用特点，且应满足以下工作要求：a)机器人应具备紧急停止功能。机器人制动时，应在产品说明书中规定的制动距离内停止；机器人前方有障碍物时，机器人应停止或绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞，并在产品说明书中规定最小安全距离。b)距机器人周边30cm处，紫外线泄漏量应≤5μW/cm2。c)如有过滤微生物的部件，该部件不应成为微生物的污染源。d)机器人中构成危险因素的电气、气压等部件应具有固定的防护罩和外壳，且在正常运行期内不应打开；当需要打开防护罩和外壳时，应采用工具才能卸下或打开。e)除运输外，在静态时的任何位置倾斜到10°时，机器人不应失衡。5试验方法5.1功能检查5.2性能试验5.2.1空气消毒机器人的洁净空气量按照GB/T18801-2015的6.6.2规定的方法进行试验。5.2.2地面消毒机器人的地面消毒效果按照GB28235-2020的“8.3.3.2模拟现场试验或现场试验”规定的方法测试。5.2.3最大速度、制动能力、越障能力、转弯宽度最大速度、制动能力、越障能力、转弯宽度按照GB/T38834.1-2020的“5额定速度”、“6停止特性”、“9翻越门槛能力”、“10转弯宽度”规定的方法进行试验。5.2.4导航定位精度、续航能力、噪声导航定位精度、续航能力、噪声按照GB/T37395-2019的5.2.5、5.2.6、5.2.7规定的方法进行试验。5DB1404/T22—20215.3安全试验安全电磁兼容的标准按照依据标准对应的试验方法进行。针对紫外LED