公路大件运输及大型车辆

公路大件运输及大型车辆广西厚德起重吊装工程有限责任公司内容简介本文简要地介绍了我国公路大件逐输现状以及当前国外大件盍跖的概况◎4以法国尼古粒挂车为例评述了大型车帝的结用特点及工作原理口此外，结合作者的运输实蹑经验，从理论上总给和分析了大件运输技术中的若干问题；对今后大件运输发展趋势做了摘要的评介；井钟时我国现在的大件运输方式提出了改进建议。由于作者认识的局限性，可能有错谡和片面的地方，热切期望提出讨论或指正。.-、公端■穴件巧粉及大型中-辆概况”寸.…*.….……■…皿….*3…*「* *，/我国公路大件$f；物工亘输源况•O・4…2…。…•…国外大型车辆结曲特点^国外大型车辆结曲特点^******?电34104■事■0<曜>■修■■。勺■6QTa**3国外大件运输企业及运输技术楹况二，大型车辆结构及工祚原理X 公谿大件运验侨点 不…•[:……,……2公建大件运输军牺结构特点

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工大型车辆芬类"…:二……;♦・/9 »«也.净4O410Q4：bfS-t-a-+通心」.q11北 大型牵魂看的结^^性能***•*♦北 大型牵魂看的结^^性能***•*♦+■”■*”;）***.*♦*******■一'■（2） 牛芯』+举穿饯口・・一♦* •电&・曰*.e中心■,,-0-电41s■0a01313车轴采用串联平衡液压悬挂车^采用液压机械式金跄琳向22车^采用液压机械式金跄琳向22*-*,**«**4■•”*9-*-*,**«**4■•”*9-3542（垃车辆车架结构■•…-车辆配套专用部件TOC\o"1-5"\h\z三、公路大件运输技术 45Z运输方案的技术设说 ……………….*…—八5（工）确定车辆的，合理轴荷微值・”.-1■………4而恸车组牵引性能计算 4S江大件车组横向稳定性的分析与计算 52车组板■向检定性分析与计算…53〔。产板车组） . 53[长责车组〕 *•**- 57

〔桥式车缀Jv-4〔桥式车缀Jv-4・ /轴。©•・寻♦］，・・••ftfi・•643长货（桥式）车组遹谈弯道宽度的谢算方法 65⑴模拟步测法 66(2)作图法………*2.…*…67模拟试车法(?)斛析法* **・****3 68模拟试车法。中0哈.■ 9勺*书4*****'P5^*9-**i»«*o-«t*w***r*■•・1*・.♦♦攵正确使用中心自动鼓向机构 7J西、大件运输技术发展展篁 7 2Z工业设.各向超大型化方向发展 7 2N大件车辆也向超大型化方向发展 743我国现有大型车辆的技术改造途径 75五j瑟进我国大件运输方式的建议 76X采用滚装运输方式 76d全面规划,综合考虑大件运输体系 尸6迸代大型石油/化工.■冶金及电力工业企业的建没经检表明：在产量超同的条件下9建唆一个大遛■式超大型;工厂比建几个陵小以工厂经济会需即大型企业.比小型企业易于采用先进技术和实现自硬化辜因此它的劳粉生代率氤占地画静卜.单曲产量所消影均燃机啰图料备工.按密少“由于这些明属翳原巴工业企业的生产规模越来褪幻桁且“在罂化产的趋势还在熨为葭落企业生产觌模大数也工业设备的外型尺寸/单件重量也向大蛰我发展白这些在外形尺寸整单件重考:上远远超过〜般货防的整体设备,一邀窃为大件货物，健常大隈某弟毂置朋必‘ ^、 -工业毂密制造技术的发展殳产出出嘴遗设备尺寸和单件童昱大得多的大鱼为了年这+当大件从翎造厂运到生产厂学送就的运谕业娶出了爵的要求.直55十年代以来,公骆运输中讦据了大件贫物运篇的新策馍。为了满足大型工业啰:各运编的要求班发展了专门运裁这邈大件的大域车辆及运输技木;以保证大件运物安全可靠、叁相节当和金榆温遮口1、公路大件运输及大型车轴赘况X我国公珞大件运输的概况：自古以来，我国就君迷路大件货脸运;甑现有各他的许姿大型的史文的古算是资证%西爰碑林的泰因在然齐雪显制的忠定士渭石.也富做客盛和麒房的明代云龙阶不，都;昱九十建溟至二百多吨的大件,在当船的唐史条件、其运输方法多是枭用传统的"更<拉"方法3运软大件十分服区费工费豺。六十年代中期上海交魂运输部门首先制选了魏重百吨以上的采用

先进结檎的大型平板挂车前牵引车中以后又制造了微重三百吨的大招平板车及相应的牵引车在加之后少北京、天淬:、沧州,园用，式宁K山东■江苏，等省市交噩运输部门先后翻遣了载重嗫从i酉地到羁百五十吨的大型平板挂车和部!应的摩切率中七十年代初,我国从国外W进二十二套大型北肥“化纤，鼠力.冶金尊•成套设稔为了运输这些设备中的大伴，交遢赖从法国引通了具癖免遂技术水平的尼古拉公司的大型耳板推车和戌盘煨整星章引冬鬻宜量水二百吨到六百喃中总运输啸俅/羯千唁。几年来，这批东新在大件运输中发挥了应有的作用凸据交遛萄汽窣运就总公钾初步统行先后承运大件货物四百余件（其中单件重量百吨段上的有一m条件）,慈童量始国万钝沙方，总货运量五十多万吨公空。其中凝意件为三百五十因「机戢长件为七十四米多,最宽（需）小六米五十口通过运输实践，初步形成了一支有一定经验的大书是输技术队把,运益艳况见照片。嚏：：35在吨的尿素含成粽装在收黄率第.上，三在通过安庆化肥厂内的醇遒嚏：：35在吨的尿素含成粽装在收黄率第.上，三在通过安庆化肥厂内的醇遒〜2々大；花南京逆输直径6米的m而混装换炉》中央其他部门也进口点夕盍的大型东城w据估算.我国现肯的可这年侍童在一百吨以上的车辆,其总吨位达八千吨左右，其中交通部直唐单&的大型车辆约占总怵住的56%.由于四个现代化玲设的常妥,予计在八十年代中期，我国符有大批国内制造或国外进0用各押特大型设冬霭要运翰.这更小赂大件名徜部门面临的重要任灸■口由于我国现常的大型车:X在技术上列潜龙只要经过合理改进「添置讣耍洵为件g挂本经过适招的拼接，器可承运童达千吨左右,长七、八十米宽可达十米的特大件Q2国外大型车辆的生产及结构特点。大型车辆的生产厂家主要集中在西心美国，日本.澳大利亚及苏联,东欧各国的大件运物车辆绝大多数是用西欧订货口谊吹出较大的大型挂车制逡T有：西德：济惠勒:SC；HB加江即、格尔暗流（GUIDROFE三）、卡里孑克（KAMAG）.玛-学（愧AT工）等厂鬃。

法国：居左拉（KXCOLAS）^第粒脱，勒维凡工ATTF臼一JL^VZVl^R）等厂冢亡意大制：科将托（CC乩H工。）工厂。美国：用笫安熟川的塔尔珞工厂好日本品也制造少量大遇强幸。启搅我独所见赞科结药不先还适年耒臼本也向西歇诃:^如：畏近小本向意大观科梅托厂订购了一台荻重一千八百吨的自定式平板车已苏磷也曾先后向德大利科梅招厂.购买了三百眦的平板挂车六监，一百吨的平衩拄丰五十余线美国，澳大剧死多题西德产品口西欧.生产的大型挂卒科类多〃能适应不同费卷砾生产率见4物全挂车.弱旗式的等挂车「逅年来还流行殳产可热绸式慈条以及侵质各种平台与单体拴字都举蓑的港终捱车或半挂车等多静产品.大国拴京/童臭蜀竹:侬能参微之一是挂车的轴卷♦它分二种：一泽称为美国茎一一釉（弼/有（a）为三十四吨£另一种称为陕照弟」箱荷是二十八吨。寤营大更控车施轴有均为二十噫鸵更吃大超外车的设计轴商值°主要以次于用户所点图盛公路法规的根.制.西欧殳产的大型挂车具育单体挂车之间可拼捺,采用早管式液任悬挂？小尺寸物胫,低赞合।全轮矮向等监点（具体结药性能后文疝标缴评皴）&与大型挂车和配套的篁逗孽犯李，欧.美.日本均有比产中创激厂家多为小厂.尊件生产,这些用于大件运辎的繇利车与从宰「晚近输的奉制率海不闻的住能要求：大件运输黑摩引车主要要求是应甫更好的牵引蛙能卡而不要求寤的车总为了使车组起步平源弁具有尼修大的起步抵运这登嚏圈牵引车绝大魏殳采用液力克也晶为了充分利用其附着篁量，几乎都采用6X6,8X4干8X8等驱动方力由于直型牵引车需求量少，发有定型设计,条列产品，的良大多根据用户订货，进货一假造型饭论制造厂主要生产车架或少量构件，各主要总成则选用国际市场上的名牌产品，购进总装成车。.•■ ■ ■z ■ j,发动机多数采用避日底特律柒油机（DETBOITDIESEL）或宠明斯（CUNM工MS）柴谕机厂多寇褫品机《特点是大多数采用增压技卷,功率从400力；。/乌力,扭姬从160〜30。公斤・米1液力变扭搭及变速器多数采用美国忖里逊（AESSC城）或是克拉宣（CLARK，公司产品？毡有采用西德ZF自动变速器或福勒（F。一ELHH）变速罂。车桥采用克拉克或苏玛（SOEA）产品。选用这些总成组装的重型牵引车.其牵引列车总童可达15。〜350吨，并能通过12%左右的纵波。3.国外大件运输企业及运输技术概况；世界上多教工业发达囱家都宿专营大件运输的企业❷现有约一百七十〜二百索。其中规模较大的有：法国特种工业运输集团（SOC工ETEUETBA1ISP0HTSEE.CXAUXI1WUSTRIALS）o日本通运株式会社（M工FFOHEXPRESSCO,LTD）o英国赚妥思国唇大件运输承包商（6。必工法SIHTERIIATTOXJkiHSAVYHAULAGECONTRACTORS）o美国运输安装工程画原（R工GG工EG工KTERIEA工工取A」）。澳大利亚浅尼・涅克勃斯公司（毡AY笠nU1CKLESS）o荷丝玛掰穆埃特运钞公司（加AlffiOLEXRAiiS?ORT）o以上仅是列举出一些猊梭羲火的女件运新公司〃由于大件运粉具有自己的特点，是非经许性的运鼾，费源不稳足进行一次大件运输需做多方的技术准备及组织工作准备。要深入运输现场了解货物情况，船卷U苗头装卸条件，使用车辆的性隹，软经也点的道答，济梁技术状况及承或能力，空中障碍排除办法,交通段息及指撑等各种因素口运前准备时闾长，涉技方面多，四百大型车祭的利期率相当低.为了彘M国外大件运给企业的经营筲理有如下特点：囱外视横装大构从事大件运榆的企业。往饯还经营海上大件运输，出从亭大件设备的港口装目和工地吊装等业务.他们拥有多种运凿手盘，如专用海驳，公路大型车辆、甚至拥有直升飞机，鱼保，还加有各科起更装卸手段，能独自完域大件从产地到工地的“一篆比”运输,安装工程,而公赂大件运徐仅是其中一个环节， 承包运榜全过程,受用统一核算,这祥的典型企业如“日本通运运输企业经营多种车辅运轮业务.拥有各种吨位车箱，多为大中结合◎多数大件货物在几十吨至百吨左右,因此中型车辆货源较多.车辆利用率鼓高n采用口以申养大门的办速进行经营。,©国外大件运稔企:也是否采用高运价手段，以迅缺同收对大型车辕的投资，并获得朦利；或者在运输一件大件货物即收回内立丰朝的投费，这尚有待于考讯近年未国外大件运输技术又有了新的发展。X海住联运门到门直过运给，康美等国海港较多,海岸线长，海运立发达大件货钻从某国捐戊后销售到另一国的，传统运输方式是：^ ,一制迨厂 造口 -船舶 目的港公整大型车辆 起重装卸 海运（河运）—yi或依附二》港（站）—»公路大型车辆起篁装卸或水遂起篁装卸1bdi6~一A建段工地3公路运输i" '■这群中途嬖在不同运幡工具之间进行级「要起童袈卸烫稗数次奔专策而且装卸数百眩重的大件工艺复制需要脖重型的装设备尊超整蟀珠不仅要用翊而且幡如了不安全因素力为了缩短在蔡百这一节者费股近年而从集装箱运输方式中曾可了启示，耙焦桀箱送输采用的“泼上滚下；（豆。3nm—rcM选手）方忒应- * 「 2事总用到大件运檎中羯假称R。「R。运输方其运输雷或布制造■「 港m——-一■—»装船（或海级）.—^―卬大普装到公路 公路大型车领 海运（何因大圈车领上 与大件一起装经公潞运输 ：上船熊曷的港 加公黑—~—3兆筏工地，公珞大型车辆 经公路运输及大个；二一起融下船接於孟渝方式大件•货物仅等装卸一次，不需多次便一稔从而节管了费用廿又比粳安全『但需要专门的滚装炉或海孰2分组运输方式：传黄河大令货物&是不可新州的单件设备（切一件大玻变压器，或一部大褪发电猴）；而今乂发展到把工厂<或车网）连同其中的设备在制造厂内就进行加工组装,然后把加工蛆装身的工厂（或牢间）》分成几个事点与以“组”为单位进行运&这稗在豺造厂制造工厂（或车间）的工艺.实放土是把原先注琴设玉地迸律的大量复奈的设备安装*调整工作移到技术条件、工作点茏良好的锢婚匚尸车间里迸行c既充分利用了制造工厂的技术力遢和重留又大大盛了工地的露天作业量叁以“纽”为单位的工厂Y或亭间）运输轲工地后.安放在基础上仅进行篇单的联接,围;t调整“即可投产,这就是所谊“分组建厂分组运输“新三艺。由于这淋制造生子》像的出现使大件货物从单件设备发展到了一个工厂（或车间）的一部分，从而使大件在体积及重管上均有突唬这是一个全新的概念。例如今年美国.日本.意大利等国厂商为某阿善伯国家联合制造了一座海水淡化工厂.工厂总直达四万五千%分为二十多个“组”建函每个“组”重七百五十吨到二千二石吨不等，高达一.二十我为此意大利科梅托公司专门制造了一台载重达二千四百唔的自走式平板车,承担这个新的分组运输。综上所逑.公路大型车辆结药及大件运输技术是随大件赍物制造技术的发展而向蓟发展的.因％从事大件运输的部门和技术人员，应密切注视国内外大件货物制造技术的水平及发展趋向.以便改姓现有大型车辆，提高承运能力.不断探索新的大件运输技术途包■用二,大熨车辆结构及工作原理Z公路大件运稔特点。公路大件运输与一般货物是输有许多不同之处.可以怒之为“特种运输”它有如下特点：重最特重，体积庞尢一般大伸宜达一百吨至数百吨，外为尺寸往往长达数十米＞宽.高这数米＞因此，要求大型车幕具有特殊的结构及高的翌度.大的装戢面机■货物为整体.不可拆，形状不一。如石油化工设告多为格机管形，哼形；衿佥发电谀番及直型机械等为不规蚓的几何形状；府豺死错费运籍特殊的超舶号。工业设备一般为装藏时的支承部位有.」

特殊要求o因此要求大型车辆能有多种的变型车，以适应不同的贷款装裁要求。某些设备在运输上有特殊要电如某些化工设备内多装有不耐震动的复杂管线；有的发电机要求其加减速度不能超过0・3G；某些薄壳结构货物要求在2。余米长度上其变形不能超过数度於这就要求在运输,装卸上采取监殊措施，对大型车辆在性能上提出很高的要求©©所运输的货物价值很商°©所运输的货物价值很商°大件往往是成套设备中的关键设备，要求在运输过程中保证安全°因此要求大型车辆性能必须高度可为了满足上述的监殊的运楂要求，大型车辆在结构，性能方面必须跳出普遍车辆的框框，采用新技术.新结构才能满足上述的各种要我A公路大件运输车辆结构特点.目前各国公路大件运输车辆几乎全部采用可以拆拼的组合式结机这种车辆结构按不同轴荷.轴距.车宽等系列尺寸制造出不同系列的单体挂车。1般不可再拆的单体挂车车轴数为三轴（线）至七轴（线）。这些同一系列尺寸的单体挂车可按琴就货物的尺寸，重量，把几个单体挂车组合拼接起来药成所需的金输大件货物的大型车引见图一图一所示卓有单体挂车（鼻）三轴线挂车J（匕）四轴挂车和（c）五物线挂车各一辆，而每一轴线最大载荷为三十四吨（自重五吨,载重二十九吨）时，可蛆合拼接出"三.四、五.七，A.九十二轴线多种或篁量的挂车,其载重量可从八十七吨到三百四十八吨。.从上例可见，采用组合式结构有下列优点：①单体挂车结构兢为简单，制造容易）生产周期短.成本低、TOC\o"1-5"\h\za， bt.a .।匕 c•^O-CXQlO-OuD^CLlOOXXO-Oj^&j0iXuoloXLOXWj ^CXO_Cda-O-QJ2uQla .a h图-级合我蓊狗示XxcuMKXcxxS一易于实就系列化,「标准化。使用上灵流一拆拼组装方便小qhl < 7「②’车辆利用率%虚良性嬴由于公屋大件贫敕特点是各种童置形状搀看；而且运输业务不均氟有时运赖建达三百五十吨的一件赁;意好可能要同时远谕一百吨重的三件货，而利用图一所示的三个奉林挂军即可褊足要求,⑧可分执投资购茸二军辅舞假简便。运输企业可根据业务情况先购进数种单体挂车，喜业赛爱度明再陆攀购进阚一系列单体挂率以适应运输更大宜量崔凯这樗先后购置的单体拄%均可自由¥〜[0〜组合成各种载重量挂名因此追加投资少立由于单体挂车结构相同，主要总成部件是系列化.标准化的，备件贮备量小，维修方便对维修工人的技术等级要求可以降傀④运输费用彳器使用方便。大型建设单位托运大件数目多，重量尺寸不一f到货期历时很长，色墨卷期:件货重或同冏国货姓年而利用挂车可拆拚组合的特点,可运输不同的货物口这样可臧禧输费用口相反,如果大型车辆不按维合式结构制造.而是按传统的单车屐意量制造大型车辆，则效果必然是与此相反.可见大型车辆采用组合式结构挂车.对于制造厂.用户都显示出极大的优越性。*3.大型车辆分类。为了便于论述，按大件在谢用福的承载方式对车辆分类,见图二（翳）平板挂车：挂车上的承载部位是挂车车来上平面”呈平板桅由牵引车牵引行甄称之为平板挂车。它是应用最广的一种大型挂车。适于运输长度不太长的各种集重型货物“如：发电机，变反器、篁:型机械等,车组行驶时机动性较好。且根据所允许的轴荷馍.行驶车速电允许有较大的变化。（6长货挂车：这类车组用前后两个平板挂车及转盘部件将息由所运载的长件货物把它相联接起来。由于货物身平版挂车之间装置有黄盘，允许货与车之间有布对装动与摆动。这聆长货本身构法了车组的一部分y在运翰过程中它承受运行时产生的各种力的作用口长货挂车最适于运输冬种管状.塔状的长形货物.当货物长度超过平板挂车长度时，一掇应采用长货车组运输七这种型式的车组？对运行技术要求高，而且货物本身必须具有足够的刚度和强度*允育以二点

特种车辆技术参数够至挂车中板挂车凹式挂车长黄挂生够至挂车中板挂车凹式挂车长黄挂生根句拼接尚由曲i根句拼接尚由曲i南h网外式挂车 _. ~.cnmc-c一—，鼻向拼接平板挂车是大件运输中应用最为广泛的一种超重型挂车，适于载运多种大型物件和重件，如电力设备中的发电机定子，变压器以及其他重型设备。平板挂车的连接部件都是标准化，系列化的,可按所运大件货物的尺寸.重量，把几辆单体平板挂车纵横连接组合，构成所需的大型平板挂车车组.平板挂车行驶时的机动性较好，可以根据挂车轴重的大小.控制相应的行车速度.文档

长货挂车采用两辆平板挂车.一前一后分开一定距离,各在挂车上平面的中间位置加装一个转盘.由所载运的长件货物把它们联成一体，组成长货挂车车组.长货挂车车组最适于载运各种塔状.管状等较长的大型设备.由于货物本身构成了车组的一部分.在运行中要承受力的作用.因此长件货物本身要具有足够的刚度和强度.长货挂车由于装有转盘，允许两挂车有相对的平面转动和一定角度范围内的纵向或横向摆动，因此对道路的路面宽度和转弯半径要求较小，行驶中机动性较强口文档

桥式挂车载运的大件都是集重货物，通过举升台实现自装自卸.由于桥式挂车可以将货物载荷一分为二I因而可以减轻通过桥梁时的荷载，提高桥梁通过能力，减少对桥梁的加固与改造，同时车组具有统一的制动和液压系统，运行时两组挂车同步，操作灵活，适用于超重货物的长途运输。文档自行式车组把奎引车和挂车车组的功能合二为一。它用大型动力机组带动液压油泵产生高压油流，通过装在一部分车轮内的液压马达直接驱动车轮行走的新型车组结构.自行式车组的特点；一、没有牵引车奉引杆的限制，对货物适应性强，特别适用于工程现场的短途倒运；二.不必使用牵引车I减少了车组总重；三、在山区下大坡时，可利用液压马达的作用实现匀速下坡；四'驾驶操作更为方便和安全日

凹式挂车是用两组平板挂车，前后分开I在挂车之间加装一个超低载货平台,使平台和两辆挂车刚性地连成一体.当挂车升降时，载货平告随同一起升降，由于载货平台没有车轮，平台上的平面距地面只有53-06米，有利于通过较低的空中障碍,凹式挂车车组适于装运高度较高的重型工程机械和集重大件，方式支承在前后接车上白由于货物长度长,转盘可转动.摆动，因此对道路的通道宽度要求大。故行驶机动性点。由于前后挂车同步行驶,〜12〜故行驶车速儡不般在5〜I0公里/小时。(0)桥式挂车:这类车组前后各有一平板挂车更其上置有带转盘的举升台。在两个承升台上架着一个强度,刚度很大的承载桥。承载桥中段内部就是放置大件的货台。货物重盘通过承载桥分布在前后平板挂车上.它适于运输重量大、而单个平板挂车无法承运的集重型货物夕如总重超过醺捶的发电机，核反应堆壳体等，其运输方式与长货车组相类似G它们之间的区别仅在于前者是长货把前后挂车球成一个车组,而后者是用承载桥◎其桥上所装的货物#在运行过程中不承受运行时产生的各种力的作用。同样，这种类型车组需前后两个挂车同步运行，故运行技术要求高.车速低°(d)自走式车辆；前三类车均需配备牵引车牵引行瓢而自走式车辆则是把牵引车与平板挂车拼成一侬其特点是：由于发动机组装在承载平面下方,承载面积大；采用液压驱动方式高压油直接驱动装在车轮内的液压马达，故牵引效率比牵引车一平板挂车方式为氤而且在坏路行驶时，牵引力通过各个车轮传递，不易打滑；由于采用这种驱动方式比常规车组节省动加车组外形尺寸小。但使用致术要求高9勺驶车速较低°一般不超过2。〜3。公里/小时。幺大型车辆的结构性能口作为大件运输的大型车辆,以法国尼古拉(瓜工COLAS)的挂车为例g简述其结构特点于下；(1)车辆具有多排轴线，由于货物重达数百吨，而各国公路法视所允许的车辆轴荷值各有不同,因此只有采用多轴线结构，才能使各轴上的载面达到各国公路桥梁所允许的戢荷怅如我国公路桥梁锻待值规定车翥单轴轴荷最大为十三%后双轴车新轴有最大为二十四吨口另一方面，作为监种运输的车辆，为了提高车辆的承载能力9要求最大限度地提高单轴轴荷和增加车组的轴线数目Q例如尼古拉厂 不 皿斗口g系列9单轴轴荷最大为二十四说如运戢一件重四百六牛四哺的大件，其车组总轴数最少需要,六轴线：：轴荷⑼…飞修，见图三⑶轴间串联式独立平衡液压悬挂：见图国。5TTVV?V5S'®5TTVV?V5S'®舟联独立平衡液压息挂工依质理图为了把巨大的载荷均匀地遹过各车轴，传到路面上.采用在各家同串联式独立平衡液压悬挂是较理想的结构。其性能是一般采用放食螺旋赞为弹性元件的悬挂所达不到的口脖别是在路面不平或遹过铁-公交叉路口时，由于独立平衡滚压悬挂在外界莪荷作用下能使液任前在各悬挂油缸间流动，使各轴载荷达到平衡，避免了由于载荷分布不均引起的少数轮胎越熟而且可基本保持挂车承载面呈水平状态.也大大减少了车架的扭曲应力, '图四中乙轴车轮适嗣路面上的障碍物f迫使车轮上升，由于甲.乙.两三轴油缸通过油路串联在一起，构成一个迥略“这时把乙轴悬挂油虹内的液压油排出.而流向同一退路中的甲.丙悬挂油缸内，迫使它们油赳内的活塞下降,直达到平衡为止从而防止了个别军就起领当串联的油批数为n时.乙油缸排出的油量若为工电则这个调里中的港他油征活塞则下降1:君里送的油缸数目越多时.:当笺整车轮因故上升叱与之蟀的油饵活塞下降儡也翘M因此可视为挂车事来工平面几乎仍保持水啊，其函度变化不大:由于在这个用封的审铁遛路甲钿E中的油压是相等的,这样就保证了挂车各轴轴荷也相露* 才从而强效地避免了因厚面不平或装幕偏斜所引起轴有不均现象Q从理论上讲可保证同一迥.中的各轴轴有相条这是独立平衡式液压悬挂电俄晶在实际结构中,，如挂车全部悬挂油包串联珑一个迪庵脏，这时挂车冬餐平面是浮在一个液压油面上的，当货载童心与串联油路形成的形心不重合时9打破了生衡状态后，则货物重心偏向挂车一侧,谈时该侧悬挂油缸中的油便被压向另一侧悬挂油缸礼从而使车茶另一例升高.谴成货物向车架低的一侧倾解（见图五），最后将导致车辆倾复口图玉为了保证车聃承郑灌聿甄物商尽可能保持水平翕旗电决不能使全部悬挂油缸糊成丁个薄路心从三点决定二个平面的原理可知,’把车独海悬接油缸按k定规则分成三组*分别串联形成三个闭合迥盟”这三不悯合调路的形手（也就是这座油缸的共同承载中心）位露决定了车藕瘠载面的位置修这三个悬挂油缸迪路的形右？构成了车辆承骗的三嵬形口图六弁的&,IC分别是三个悬挂油缸迥珞的形心,湎成挂车载承平面△aB.C。尼舌拉挂车每个悬挂油缸用橡胶软管与固定在车架上的钢油管相接J共同组成各个颦除,为了承保*A在软管与钢轴管闾装有限斫阀及安圣阀。.通过开来陶喀典百把荏士悬叁油缸从道路中隔离出去,也可通过它与其他油缸组成）二迥路。其典型油路见图七所示口安全阀的作用是：为防止糠胶软管破裂而大量漏油时，使貉个坦路的油液流失于使挛辆向漏油一侧假斜f造成翱车事故（这却挂车承X5载平面也三点支承变越了两点支承）。如在软管与固定钢管间装有安全瓣*当软管被裂时,使安全阀一端油压消失阀内桂塞在另一漏油压推动下才自动关闭了油路，不会造成整个悬挂油缸退路内的油液流先这时仅有软管破裂的一个悬挂油缸油液流关,不会造成大事故,从而确保了车辆运行安全。采用串联独立平询液压悬挂*还可利用悬挂油也做如下工作：①在横坡上谡整承载平面使保持水平位置：当挂车在横坡上行驶时，挂车向一像I做斜.利用动力机组的油泵向低的一侧悬挂油缸无油＞使该倒车架升起,从而使车嬲承蒙平面保持水平位置见图八口②丁魂尊包养自地用用液压油缸的升降:有皈丽挂奉承载图瞅群矮潴？7：诵掂雪卸货欣康拓挂车承载面升起（向鑫逊确油［）；:殿物支承在堆粟t'丁底后将挂标载面性他并耨言彻责初?黄黛此如图九所示:像行货物自襄；其

h悬桂油缸.2,软管,3战仝血。4隔断由幻臂5d单向两嬉映速横头。6,寺初牲喇轧过程与上述顺序相反°更换损坏的内侧轮胎：利用向悬挂油缸内充油.放油，使挂车承载面升降的办法丁利用悬挂转盘，拆下有关拉杆后，可把弱坏的内侧轮胎,转到外侧便于更换，充气。详见图十。便于通过高空障碍；在公路上空常横跨有各种构迨物：如184货购重处SA在横赴,叫车航热出保巷在车平日水平加甚韩馥唯礴螂麻就居嬲螺幽血h麴理悬茂油狂画胳中无也便挂车东藏百上人国十出）K侧轮幅极坏的基柱离牺层推R馥向叔杆，转物

港柱港丁岛内侧机杯的臂用砰或到强菠V更挟铁路旱桥、渡槽，电线等。有时挂车所运输的货物仅比这些空降高度爵疗格图2用强范雅不能强也离附可用用.油.放出郡份油机二使挂车承载面降馀往往由于在高度上挂车9而氐2Q：〜2G星瓶即可避免长途绕行或拆毁狗造物. ’‘’‘，‘⑥上计算大件费童:利用冬退路中的油压强读出静压力优、■, £前句辩以计算大件货物的重野年能从三个迥路油压薪薄数差囱针算沿装载时产生的偏差丸以便及时调整大件货物的位置,有利于安全运优液店悬挂的结狗型式匚目前有两轴类型点.现前所述与古揄厂的挂我嗦采用逋常的单臂杼加这种给粗岂悬甚升降时；上下两臂杆的相知枇置变唇费尢,如儆至量低位恐血送压油逆水呼谖触在董载下再行顶升时.必须较大油压才能顶起车票，套曼不缺点白油缸下卸的球形连链是薄弱邦琴D前身所示为科儒％的平官耳湃海星号挂黎空姿当建法升售出不论在高住鹭^油缸能基本保林富立，邮在结构上的F不改/急' " 1i「广、 "、"•'**r==拿翳件的两莓俭零。4为提高挂车在空驶时的平顺尊以推淮忠系统中秋洪孱呼气可流翳属蓑曩叽当点接运速卷喽时遇便气缸跑生倭声能医作用力频鳖地卷羸河吸收高趣冲卷用起到装珅作肱蓝可允许耗车至尊斜以痴薪画法科梅托厂挂车的液压系统还采用了双管路制。每条管路均英簧案全除渔审未簟院突卷球裂断津金时熊自劭卷断朗路喧西爰一条*点号矮¥畛百馋持车崩¥甯造柱；由千车朝向木型化名展九学前插车魏照戒堤吊螭台梗舞嚣展到国鳍车的禳撒淮河嘉庚增加扁陕案行乱生故脸，人身至昴必挂率内部遍除那丽采用浜管路以提高其使用看靠性,是非常必要的.⑶挂车采用液压一机械式全盹转向机构：由于运输大件的大型车辆（或车组），总长度长.为了提商车组的机动惺使大型车辆能在一般公路条件下运行，这就要求车辆转向半径要小.因此大型车辆采用全部车轮均能茕向的全轮转向机构口由于这种机构能使挂车每一轴线上的车轮按规定角度转动，并围绕一个共同的转向中心滚幼，从而大大减少了轮胎的磨损。图十二是尼古拉挂车转向机构简囹口从图中可见每个车轮总成逋过悬挂转盘与车架联接，并以转盘为中心（图中A）转簿而各车轮总成逋过杆系F联结起瓶全车分成两个对称独立的杆系，在挂车两端通过转向油缸J及转向梁上的枢轴.控制各自一端的杆系运动，以推动各车轮总成转动。挂车两端四只装向油缸按对角线方式由油管相联（即A与心.&与内相遇）。当J2.■.1・JI.nulinununu - nuL二研二,八朝桂军）气系简图;装包曲鼠，E—楸机粗，A——&*转盘,F—擀I也杆,。一申⑹杆荤引浮隼动车引杆q向箭头方向转动时，通过cd联接块带动了由、23e,油缸活塞杆.把其中的液压油压向E油缸内，推动取油缸的活塞杆移动，这时推动C51联结块向箭头方向转动.这样与伊型联结块相接的转向杆系也髓之运动，从而使挂车车轮围绕悬挂转盘转动一定角度G这种髓向方式为液压一机械转向口通常在转向油缸J及联接油路内 保持着大约20公斤/厘米2的油压，以保证正确地传递转向运动。为了使挂车便于与率邪车联接和传递转向运动,在挂车两端装有上述机构的总成卷向梁，见图十三。图中我、A部件是二件可沿轴囱滑动的锁销,而B,C,D是各自独立的可绕。一3轴线招动圉十三.桂车疆同株用的的联接常转向油缸J的活塞杆一端通过较链嵌接聋B上。在D臂上球接牵引杆；在C臂上可固定■申心办自动转向（详见后叙）的联搂! :F --- T」 •：M 、 1为适应不同的运行条件下的转向要求9确保挂车有良好的机动性挂车具有下列三种畴向方式：X',牵引自动转向。这种转向方式是由奉引车拉动牵引杆而吸动挂车转向架的联接臂D,B与D之间用E销屐结成一体一起转觊日管在转动时推动转向油缸J的活塞杆运动，把油缸中的油推向另一端的转向油缸从而把转向运动传递到挂车另一端.在此同时，又带动本端装向杆系运动立这样挂车的全部车轮就随牵引杆的转动而转向.这个由牵引车拉动牵引杆而实现的转向方式称作«牵引自动转向”.2人工控制转向。这种转向方式是把联接销A,耳退出后，C,D、B臂各自独立转动口卓琳车通过牵引杆及D臂仅把牵引力传遛给挂车，而不能操纵挂车转向。这时使用挂车的动力机组通过有关阕门向转向油缸供油或排油*由人工操纵手柄进行控制,从而使B臂向左或向右转动，拉动转向杆系使挂车车轮转向。这种不由牵引车技动而也人工控制实现的转向方式,称作“人工控制转向”.人工控制转向可按行驶道路的转弯半径精确地控制挂车车轮的转向角度，大大提高了挂车的机动性能口这在道路狭窄或进入施工现场建的就位.隼引转向已不能满足要求时，更换为人工控制转向，就可以很好地满足对车组极苛刻的机动性要求。3中心自动转向。这种装向方式仅用于运输长货时控制后面的旌车•转向“它是通过固定在后面挂车转盘上的长货带动转盘转动.裆通过固定在翡盘上的一系列传动杆件，使挂车车轮祷向.这时,后面挂车的转向动作既不由率引车决定,也不由人工决定.而由长货本身来控制，其动作过程是（见图十三）：退出转向梁上的E销，旋入AC使心总播联成一裱图十三号的A是固定长货的转盘；横翦H为中心转向拉杆》它的一端联接自动转向联接板3联接板证又与转向梁上两d臂相联接。 二 ''B >" .•上 : 不毕心自动转向工件过程如下（见四十四、图十丈十七）;运输长觉此葡后各有一组.挂车厂前拄车而申引本领谶曲一般情况下图十血后挂车不用牵引车顶推（即使需牵引车顶推时,:它也仅给后挂车以推力而不控制后挂车的转向兀这时后挂车的转向捏制可由两种方式任选：人工控制转向；,中心自动转向。选用中心电动转向也国定隹转盘上的长货,转动转盘,从而牵动中心转向拉杆H及带薪接板皆转动（见图十四）由于W与图十三中的C、B臂联成一依这样推动了转向油缸活塞杆运动「从而使后挂车车轮做相应的转向运动Q这种通过长货静动后挂车转盘而操纵后挂车转向的方式齐称作货物中心自动控制转?简称“中心自动转向工去了检验中心自动转向系统的工作可靠性及控制精度，并确定由它控制的后挂车转弯半径与长货货长、货物支承距离之间的关系；曾做了实物试验。简介如下：〔长赞〕选取贝雷式装配钢桥一座；长约四十米，宽二,七五米，高二•五五亲一 ’t挂车〕'选用二台八轴线挂车，支承钢桥，其支承距为二十五,三张见图十五O〔转向方式〕前挂车由牵引车牵引转向.后挂车为货物中心控铜转向。

i场地」某串体育场事〔试验过程）先在场地上用白灰画出珞宽为六米的道路及转弯半径分别为二十米，三十米,四十冬做寿相做好标记；在进入弯道前的直道上把试验车组行放在六来宽翳曲电卜青处，并把全部车轮摆已然后开动车缙分别使车血接正需操纵右证通过我&0,R36、R20米的庵起二当率组行驶在弯驾上;而长贫中点处于弯道中点吼仃本测量车组各点到弯道半径园心编施离。痴纲受车统偏移距福以偏移距值评价中心自动转向系统的可靠性及漏度「〔试验结果，p•、，单位♦米'〔试验结果，p二R40；R30iR20_!…二;前挂车对曹弊车的偏移…「；丁丁4?丁］ -」'「后挂车对就挂车的偏移：、"0*9' I•后A：手，9・,一..一一一 、后挂车偏移出路面距离 「.，龙o中•’13'TOC\o"1-5"\h\z- 匚 ・•《■'， • -：长展中心嬴由看俺正离 '1,4 2-4 4・7\一■,—. --- -r.r- -一_一… 一一.匚［试验结晶余新;"J… …'L 「…从试验结果可以看出：当路宽为六米，转弯半径为四寸米时…在.二,,“.丁 "一■■.、祓验条件下（货张“。米不支承距才5,来），中心自动转向性能良能在六米宽的遒路上购向精度足可满足要求.后挂车行驶轨迹与前挂车轨迹基本一致.偏夥距不到一米o当转弯半任小于-20米时，后挂车在这种转向方式下，偏移跑蜡大&应改用人工控制装向。〔长货车组在弯道上行驶时转弯过程分析）当前后两台挂车共同支承一件长货,驶入弯道时f我们从图十六28©十六中可以看出前挂车连正进入弯道.由于挂钙是牵引车摩引转向，长货随挂车®也进入弯道,后挂车⑤仍在直道上行驶e这时长货开始向转弯方向移动*从而长货也带动挂转的样盘转动，通过中心自动特向杆系把转向运动传递到车轮上,使挂车③也要转向，但这时在雇车…仍在直道上行兜不应衿向.否则会驶到路外，发生事故.为了解决这个矛盾g应要求中心自动弱向系统必须做到：长货开始带动挂车卷的售靠转动时，不允许挂率®转向轮转向/应继续维持直线行眈等到转投转角增到某个效值时,才能推动挂车卷的车轮转向。这就是说,从后挂宇转盘开始趋动到挂车车轮转向有一个转向‘滞后"时间。这

个滞后时间对于长货车组在弯道上行驶是必须的$否则长货车组中的后挂车不能按要求随道路行驶。从图十七看出力低挂车④）正驶在弯遒上，后挂车国测刚透人穹遒m要求后挂童⑤开始转弯。这时长货带动转盘已经动了一个巨帝。在婚盘黄弗从。角的过程中*中心自动转向系统不应起转向作用（即挂车®:潦维持直线行政）,只有当挂率⑥迸入弯感总「转痢转商从始二7，叱中心自动转囱系统才起转向他用；以自话可见勺这不静向作游滞后时间的长煨与两挂车间的距离宥美（即长货的支承距）。当长货的支承超越大时（或长货长度越长），则滞后肝麻庭越的为?满足我货车组就种在弯近的装向滞后要求了城宛若捡挂车而后挂车点蠹上装宥1套附件——中心营动转向杵缀,、它是由一组.杆件及联接板构成.由于联接报上在不同位置有联接孔一杆件长度期调吭应羞应运输本局长麻货所妻求的潘后婚向财闻享图十人是它的作用筒乱按不同必贷支承电”选释科系各尺寸及相皮的联接孔后,固十人I-IU,乙用除动转螭猱柏中邮肌3.刘向裸把轴.V,当转盘J转动角何时，带动拉杆2转动到角w,因为r由于杆A0长〉杆a9,长，因此位移£〉/1尽管转盘转过了产角广但G考小引起转向梁上麟接板转动为篇T*由于箜值甚小几乎不会使芯东口的车轮转向；这时尽管长货使转盘转动了a角，但挂车仍维持*线行也当转盘继续装动,转向B一父时,则T-”，这时才善动赞表赞雅刖/ 除了采用液耳一机减转向系统外"近尾来，随蓍电算机（微处理机）进入汽车领域*在大件车辆中一也应用了这项新的技术：电子控制液压转向T :,由于大型车组图编组的扩大，轴.列增多9其转向愈为复杂。特别是自走式车组9哭求能具南多种转向功能9如原地转向，或横向督行.如用人士操纵转品不应奏作费吼而且是液压——机械转向系统不能胜任的。为此采用了电子控制的全液压转向系亲其主要装置是荏驾驶室装有一台电子计算机（微处理机）。在各个车轮组上装有一套液压执行机构。根据车组的轴，列数可选择各种的聘向方案，由驾驶人员在驾驶曜仪表盘上选定。从电算机发出转向指令,其转弯大小仍通过人转动方向盘控制G各车轮组接到指令后，即按照选定的转向方案所确定的转向角度，通过液压伺服阀操纵液压装向油缸，使车轮转动到规定的角度》车轮转向时*通过电位器将讯号反馈到电算机中白如车轮转角与规定值不符时.电算机将再发出纠正指令，通过伺施阀予以纠正身直至车轮转到正确位置。如任一车轮组的转角误差大于5c时.仪表板上的红色警告灯即予报瞥.如误差大于小时则自动仃车。后面的方框图为电子控制装向的全部程序。电子装置还可根据遒路情况的交会《如坑袤、横坡等）旷自动调节悬挂高度，使挂车平台保持水平、从褥使族布乎宜避免倾复“，㈤挂车制动系统：^ 1 、 1对于总重达数百噫甚至上千吨重的车组确保行车安全、仔车可靠是,常重要的。特别是在山区公路上行驶此.必须有可靠的多种制动系：概要保证车组在坡追上仃车,又要允许车组匀速下扬因此,大型车辆均枭用多种制动系统。32

中夹处理装思

U-C-P仪表故大型锚电手拽制全液压若对泉貌A天图；（微处理机）仪表故大型锚电手拽制全液压若对泉貌A天图次型车辆电子控制聘向方根图尼古拉挂车采用了欧洲共同体规定的三管路制动系,它是由主制动系、自动制动系.紧急制动系组成。挂车全梆车轮盗有主制动气戛在5。%的车轮上装有弹簧贮能制动气室口车轮制动器采用简单平窗即式,制动鼓直径为305,菇米，蹄片宽度为200毫米，每车轴上的摩擦蹦片总面积为13620厘米2,其制动力矩为以93公斤・我可保证长时间连续使用主制动器时，温升低，磬损小。当挂车满我施加累急制动时.可获辔4米/秒2的减速患图十九是四轴挂车制动系简&>①各制动系统工作过备图十九加轴桂轼就I噌监I

注刷时也巧咦）果急制韧泉，凤红）自用制前系5单包血,6您协觥8,让回配IOJI.灯看简」3片起制树囹."继加肌5放松机H.断片开关.9.收放那r20噌脑制划镶2弹鼓恤镀2煞空涮嬲（- .5主制机当牵引车驾驶员踏下脚制动踏板昵压缩空，气通过兰色接头软管，经双止回阀8,打开继动阀6.使挂车购气茕中的压绐空气经快放阀9向各车轮主制动气室供气产生制动。当牵引车驾驶一， 员穆放制动路板时，气室内的压缩空气经快放阀9的排气孔快速排血制动解除。岛动制动系：牵引车通过红色接头软管向挂军后气食充气通过单向阀5,充气到泄气管1工中。身一律分压缩空气经阀】4、手动放松阀15面弹簧贮能制动气室2I供气当气压达4公斤/座米2时；把贮能弹簧压缩，•使制动解除。行车中，若因$假造成红色软管断裂时步管内压缩空气跑掉后（或因空气渗漏后，管丙气由低于，4公万/厘米2时），弹簧嗣动器中的被压缩的贮施弹簧放松;，推动制动器日轮轴转动*产生制动作用。紧急制动系；在牵引车驾驶室内装有紧急制动阀手柄。当驾驶员般动阀的手柄时，压缩空气经黄色接头软管通过阙14.手动放松阀15,打开放松阀，放出弹黄制动气室内的压缩空算产生制动作用,紧急制动阀手柄开磔递开的；可按需要逐渐增加制动力,其作用可单独加于挂车,而与牵引车制动系无关J紧急制'动系可防止车组制动鬼挂车对奉引车的冲击*及制动不同步而产生的“抑哈HIFIHG）i这一制动系也可在山区公路下坡行驶证微缓行前动器用。它比脚制动操纵嵬来更痛确良便。②除上面三种由牵引车控制的挂车制动外；为了操作方便,在每部挂车上还装有人工操纵的制动手柄】二3和仃车制引用的手动放松属15a在挂车上操纵制动的过程：当搬动制动手柄T3：时，谑铺空气从殆气筒11经过银白包接头软管，通过手柄73到橙色管路.再经双止回阀8打开继动阀6,这样贮气滴工F中的压缩空气经快放阀9进入制动气室20%21中产生制动作用；挂车行车后，自手推动放松阀15的阀柄，即可放出紧急制动系中的压缩空气使弹簧制动卷产生制动作用——仃车制动「这样可保正在坡道上长时而可靠地行车屋「"③车组下:坡时制动：对于重裁的大型车辆，解决下坡制动乜斗珞制动更为重更在山区下长坡时，不能长时间地频繁使油主制动器.否则制动器温度会很怏升高.使摩擦片的摩擦系数下降.导致制动性能急剧降《阻这时必须采用辅助制动系统，使车组在山区下长坡时能匀速下坡。为了使誉泉磐静速下坡.一般有两种方法：一是当坡长不大壬I小2翅瑞：族用紧急制动手机转动一定开度，达到匀速下坡的要求口当坡长长度大于上值时J就不能仅采用上述措施，否则主制动器温度升高后，制动作用急剧降低，这时可破使制动失效，这是,十分危险的0这时应采用第二和方法一辅助制动系统。在与尼古拉相配套的牵引车装宥液力减速器，下长坡时应使用液力减速器减温达到车组匀连下坡的晏求，或者在下长坡时，上逑两种方法交替使用或同时使用© '' "一至大件运输实战中证明牵引车液力减速器基能良好.制动作用平稔二次在四川某山区公路,下坡坡长为二洋公里左右，坡度为5~7%的连续下坡道一使用TG—30。条引车，大件重达一百七十四吨，下坡时主要使用牵引车的液力减速署，达到了匀速下坡的要求破除个别坡度大的险要处偶尔使用脚制动器见其余赂段均可保持车速低达1公里/小乳1⑸挂车车架结构：图二十是尼古拉SG7.1y75型挂车车架断面图力①这种车架的结构特点是：车架中央纵梁呈“龙骨'，结构,采用高强度合金鬻板.是承载的主要部件。在中央纵梁两侧有若干横梁构成“肋骨;在肋骨横梁间分布有小纵装其上装置车资总成的特耀，形成车帮传递荷载的支点，便奈上面看下去.薨个车架由网格状纵横梁前成没有传统的地板囹十四）口车柒下面各总成管路、轮胎，伸手可及，对于维修枪查十分方邕36a， &为了使车架具有足够高的刚度和强度,中央纵梁.横梁.边纵梁均为箱形断面。在各梁联接部位均有菱形加强扳.以使应力合理分布。中央纵梁的上下鼻板采用了高强媒合金钢（弹性极限为65公斤/亳米2）,为全焊接钢结构：，二J三・,.-•挂车拼接部件结构: 「「‘由于尼古拉挂车允许在纵向.横向进行拼接一因此在拼接部位绫过特别加强.以保证有足够的刚度和强度°纵向拼接部位简图见图二十一（六，■七轴单体校车仅允许在一端纵向拼接）o:图二十一中的3定焊接在中央纵梁端部的由合金钢铸造的联接端,2是用高强度合金诵自制的拼接联接机（‘可承受工660吨拉力）少车架上部端梁经加诿用八只高强度联接螺栓和四只傩拶自幼定位肖联摄‘横向拂接：为了运输特宽大件、挂车横向要加宽。在横向可拼接3.合金坊纲的黑热谛4.中央怨揉圄二十一注车被新结构半个单体挂车（即每轴线为十二只轮胎），也可拼接整个单体挂车,使车宽增加一倍。拼接部位也得到加强.尼古拉SGT17*15挂车.纵向可拼接到十六轴线，横向可拼接国纵列＜即每轴线有十六只轮胎），这时车长可达二十五*六米宽度%七•五米可运输特大直径货物，见图二十二。;③挂车纵向拼接的予拱：挂车纵向拼接后.轴线多.车体总长达十〜二十瓶如挂车拼接后上平面呈水平状态，当挂车承载后车架中部必有弹性变形，形成下凹状态,这时车架的受力状态主妥是弯苗应力,受力状况不良。为了改善挂车承载后的车架受力状态，在挂车设计时应采以措施，便挂车拼接后，在该处形成予拱；而承投后,基本呈水平状态（见图二十三）o尼古拉挂车纵向拼接后「予排值约四十〜五十避茏°子拱值与车身长度有关,并虫挂车端部上下联谖件位置及联接件构成的装配尺寸链所控制，“④为检脸尼古拉挂车拼接后的予拱效值反超戟能力，为此目巨厘(=11=1OjgT3.63M±目巨目目巨臣1曰g目巨厘(=11=1OjgT3.63M±目巨目目巨臣1曰g目闻亘5.445ME回国

目目目国二十二柱车的硬救台构图图二十三图二十三/安我车架变形测量试验口〔试.验车辆〕二台四轴线单体挂车，纵向拼接成八轴线挂车一台9原厂现定的拼接规程操作0〔试脸方法〕采用静载分段加戴方法，把挂车车轮全部摆正*轮胎气压正常.车柒承就面调整到标准高党何放在水平坚实的行车场上测量车架变形量：由于车券变形量达3。〜5。亳米不能采用电测法，在推车■侧面全长方向上把一根直密。•2毫米的合金钢丝拉紧后步固定在车梁两端（见图二十四）。S二稿T型由施氏询建金融蠕第初情翘测量加嘉..螂理灶镇木融物翻麹碍於嬲阚礴测量步臊工测点位詈见图二十五◎空载：车柒中都比两端高50毫米（予拱3见图二十四。加裁工3雄噫：车架中点变形量；25骑米（右）；25・5毫米（左）。载荷置于车桀中点两假《长七米位置上尻度与车宽相同。加载163吨：车架中点变形量：27"变米（右）329毫米（左）◎加载2W6吨：车袈中点变形度;33・5毫光《右冷35"翟光f左）e这后是颗定裁立量，车第中点仍有予换上5・5毫月%加载296吨：车柒中点变形量:46-2谓米口这时是超载309乩车渠上平面仍商予她3"亳亲口.__—. :五 圄二十五刎步柱**梁雯明冽望位至挂车车架加裁1变形曲线图示于图二十六.〔谎验结果〕经超载静置四小时之后.卸载至正常载荷,经过一天后归熟,再经24小时恢复，测量车柒残余变形置为左右侧中点处为5亳米就验证明,尼古拉挂车纵向拼接后有合理的予拱值.静超载3%车架变形量正常；卸载后.残余变形篡微。可见车架变形为弹性变形,矛拱有助于改善车架的受力状况。（助挂车配套专用部件：为了组成不同类型车组以适应运输各种形状货物，尼古拉挂车备有专门部件：桥式挂车的承载桥.举升台,长货挂车的转盘，以及动力机组等口①承载桥：是桥式挂车中的承载部件。它不仅要求自重轻、刚度大,在结构上还更适于运输装靠各种形状的货物“它是用弹性极展为65公斤/毫米2的高弹性合金钢制造的全焊接结构。桥结枸在空载时，上平面予排值为10。〜15。亳米为了运输各种尺寸的货物，承载桥宽度可从三•二米调节到六关可装裁货物长度六米〜十五米。调节桥宽是通过对一系列机狗及杆件的调节来实现的。桥的调宽方法，采用了等腰梯形结药.见图二十七©货物在承鬟桥上的装载方式有三种：钳夹式；悬挂式；承花式.采用何种方式，主要取决于货物本身的绐构特点。各种装载方式见图二十几②・承载桥举升台：为了便于在桥上蓑卸货物，在两端挂车上装有支承装载桥的液压举升台中举升高度为6。&〜1。0。毫米在举升台上部装有大型滚柱轴承做为转盘,最上端为摆动横梁，可使42

桥与挂车之间有相对转动与摆动。③转盘：见图二十九.日二十九单词摆动弱去城翦闺 d一遽\裴案球为3..4.*坎装盘用于长货与挂车联接部位.允许货与挂车之间有摆动与转动,为运输各种重量的超长贷件，有各种承裁重量的转盘供选用。其结构有两种：双向摆动（纵横两个方向均可摆动、转动）；单向摆动（只有纵向摆动）Q一般长货车组前挂车安装双向摆动转盘，后挂车装单〜44〜向摆动巷盘＞.商力机组*时风冷发动机液压油泵＜油箱，空压机及控制操纵仪液送手柄篝组成―它可装在挂车或牵引车上」响挂车提供压缩空气或液压温:供控至制动，控制转询或车架升降之用.率引杆，推杆：为全焊接钢构件,,；分固定长度r可和城热度两种好固定长度的有口米五•.三米.四米4五米等加种，伸缩长度的可在四〜七米范围内调节。以上遹过对尼古拉挂车的蟹构介络_使我们对运输'大件彩大型挂车的结构特点及性能有了初步了跄三广公路大件运输技术公路大件运输工作的特点是广技术性弱.操作技术难度大,车组运行需多人配合.责任重大。在运行前必须对装邳；运行条誉作详细周密的调查/诸如：码头，洋站的装卸现场.驶经的道路如桥梁,二空障.气侯变化。以及货物特性等等一并制定相应的技术措施。如能充分发挥车插的技术性能和工作人员的操作技术.则更克服较困难的运:食条件"做到既安全又节省口因此，应重视大件运输技术的解究,不断地把实践经盟上升到理论上.一再来指导大件运揄工作,这样才能在.大件运输工作中合理地使用大型车辆,安全而又经济地完成运输任务口因此大件运输技术的研究是一项具有重要技术经济意义的工作立每次运输大件之前*必须充分调查研究,慎重地制定运输方案。对于运输中的关键性问匙库进行技术设计,计算，依技术理论为指导9井按是量件，确定相用的技术措描X运输方案的技术设计：通过调查宵弟阅读了有关货物特性，驶经路桥等技术密料后.还应深入圾场尽可露先看看所运输的货物情况.道林,装卸场地情况o在那讲阶段既要重祝吩掰阅读有关书面费㈱：也要量祝深入现场取得第一手资铮当期研工作结束后J根捌掇到的书面资秣现场情鬼进行距峪方式的技术设计工作心运输方案照技本没计工作包括:确定所用车辆合理轴荷值;车组牵引力计第蔡后根据技术宣计给焉做好运输组纨工隹《与运务部门函合进行3即定率.定人•定运行规范Q①确定车翘的合理轴荷教假轴荷值大，则露充分废挥大型车辆性能，运费低；轴荷值小，则对道路替梁承载能力要求儡可减少改建路桥的费用及时间#因此霜慎重考虑。乩.当驶经道路上没有桥通网且路蹴壁实的旧路时•则应充先利用车箱的承髭能无以便发抨寡辆良好可嬷性能。•这时应定装脸的轴季数佟良群提高了车箱载重谕用率；箱用说恭也琬降低了运费^^点货物为大型变压器,包董二百时；外形尺寸为长五米.宽三米N商三旃全野可使用七轴或八轴挂矣但轴荷不同。列表比软如下； 单位:吨TOC\o"1-5"\h\z「熊软”别I七轴线挂车i、八轴线展车一:其直一重」 35 ；/O， 「；■+总,£重J235 ：…24。i轴蓿" 33*6 ! *30'裁重利用率% 98・8%j' 88%运费i 87・5%一々00%比薮结果 "合理’不够合理46"当螃道堤匕有桥滂时.要慎篁考虑桥涵的荷聚标准.以确定车辆的轴荷值。由于大件运输全辆通过桥涵时是单向行电单车通M（有时还封闭麦通）.以较低车速匀速沿桥涵中心线行驶（一般车速在5〜1）公里/小时之间），这时可认为行驶时对桥涵无冲塞力。按此条件依交通部颁布的《公路工程技术标准》（试行）中的验算荷载作为计算桥涵通过能力的依据，如汽一上5.挂车一80桥涵.可以通过轴荷力二十吨.总重为八十吨的挂车中而汽-20、挂一1。嘛涵可通过轴荷为二方五啸、思童一百吨的挂车。有时轴荷低于允许的数值叫而总重优标超过允许值.此时应视桥梁具体条件而定（结构掣式浮距.施工质量.使用年取维修状况..有无其他意外损伤*…）.如跨距小.而挂车车长超过净躇距；或长货车组事前后挂车位于桥上不同跨段上；这时如桥涵其他条件较好时,测车辆的允许总簟庙应适当提商口所以应该对具体桥涵具体分析。星腐同一荷裁标准等级的桥第由于结构型式的差异.施工质量的优劣.保养状况的不同〃其实际承载能力也不一样口一般地讲,石拱桥承载潜力较大,而新朝曲拱桥几乎无潜力。这些涉及梯梁工程的问题.须与当地道珞工程部门共同确定。但从运输技术居度出发，则应根据桥梁实际允许的最大轴荷值,来计算应使用何种挂空 如上福J：货重二百吨.通过汽一15,挂一8。桥、梁时.桥涵允许最大箱西为二十吨J这时使用十三轴线平板挂车运输,轴荷为20%但及时应进一步考虑车辆总篁量在桥上的分布情同，如桥梁跨距为十米〜十五米左右，技术状况良好」而十三轴挂李车长为二十点八山、挂车市后轴线通过桥梁时支承在桥台两端.总重的一部份由桥台传给地面了，则可认为挂车总痉是在桥梁承裁能力册允诈的范围之内。这时痂燕甩地挂车九十三轴”港索波南充分发挥挂车载重能力（戴童利用率为75・4%3不够合理。但由于降隼毛钾轴督鼠例题续典榜卷蜴如曼（或仅采用简易支爨加固）就再遇违二次而病/灌希瀚好固我改阳赛叁同多张7阚够榭始测悬微丕思道的.黄高定期车翘翱荷辑「从总俸上看是经济合理做②:韦缉是引佳能计最前:了保沌牵乳患菊臭好的动力隹能，数绥掌握驶经道蟹搭置以锣融然总何种翎再驶用几台。这些道造米科悬处路碟绘式路用类犁数带法工最大纵要度、莪小弯道举筐「漫道类型翁二根据车绿鬲募盘工道峰卷华,气候条件等因急袭耳计算车组释h过道路砥I索引力;奉青霞霞率同力强,确窸使用何将案外瑞使甩&台避辑含至羁&鸳代簟等。金聿先解率同车能觉出的座矶力值石「『串至箱在食用二枚时何辰全技术状况会变墓；赛亲蟀运行中受道.解伸展制”卓引力的同抱零火典实际牵引车组克觎行虢理力的数值）受多种因素影嘀而发挥不出来费以;:不能盘发动机外特性曲线有先数值及车第第构会数进任纯理论注熊也于关保运近条件复翁影响牵引车有效毅上力能使用超索彳&甑下面以系数形式表市它伯对牵引力的翳响。设牵引车在运行时卖抨率引.车绥的牵引力值为期P=Pj.t?»死&*琢*如♦地其中：直；i为牵引车的最大附着力口的二«.翼,Ga—牵引车各驱动桥总轴有《点瘁度及原戴森痛哭）为4.3，〜9一道路附着系数工淅青混凝土路面取。•7.良好平整砂石路面取0・6a马——车辆技术状况系数.由牵引车的废道机.传动系、轮胎等总成技术状况确定」&=0・8〜1・0◎，技术状况良好新车取大悟接近保修期限车辆取小值/*玲——弯道牵引系数；在6形口形弯道上行驶时;牵引车的率引力仅有一小分力牵引挂车.在弯道半径越小时，则马越小；弯道半径大时取大值；无弯道取人R&逆意义见图三十色场一气候系数匕雨天路面积水或泥泞*冬天积雪、结冰时使路面附着系数变小。琢=。・3~1・0心晴天路面干燥取和其他天气取小值G珠——牵引车协调系数。&=0*7 1*0o多辆机械传动的牵引车协同工作时取小值,单车工作为1・。立品——纵波系数。因牵引车行驶纵坡上时.轮胎对地面的正压力是驱动桥总轴有的分力值口.孕产工一季。士%——最大纵坡值.R-设车组驶经所确定的道路时需要的牵引力值为F：理F宁G。（冬其中工〜49〜goq建组总重｛.牵引车自重』货道十挂车自重）。f——滚动阻力系数，一般取0，0电。江造珞豪夫珠坡渡；唠％S计算出£及甘值后进行比卷当P〉F0t牵引车可牵引车组通曲述条件的道蹈e为了验证上述计算方法的可靠性及检匿牵引车的章引能力尸在公路上做了重载爬坡、’…〔试驰条件〕选取某段公器平置坡道丁现场实测量天纵坡8%”坡长绅，00米为坚实平整砂石路面°经测定该路段路面的带着系数中=。・645,其滚动阻力系数F=0，17.

F试驶孥辆于TG-200,窣引车/省水姿驱动型式，牵引车压裁后总重51吨,驱动桥总轴荷（或若济）遥-荷獭I挂车为八轴线平板挂*自篁《4吨/簧重耳迄&畸；0次率组总董G后三件4a痴85213”喊8按上面的牵引力公式计算：,通金噱以瑞旭凡上管遍琼修容孰如工；鼠汉点痴53*2京8、吨%良状术.技良状术.技马=1。一台岸引车荤引》猫.一沿的城/-丁N%!参建工在率布）一中.的G。父士2,3.吨号'2-' t1.£，，：）；f 小j..=0•08、4aF=^213X（0-17+0*08j2，：66：吨%一金＞宜守E：试验结果〕£G-.2o0率用车在上述条件下率引车缎在：4。次米坡道上行驶,顺利通过8%纵坡.试驶结果与牵都力计裳结枭太支运输方案的技术设计主要论述了工个技术问题不及程次强调指出正确地解决逶些同逾的前提是：①去对游承遨的货物应有标明尺寸.重心位量■,支承点的详尽资料以及外形图士,最好先看看实物£1’.，^②对将要行驶的道路及装卸场地要实地察勘和进行必要的测ft;仅掌握准确胡嗡J手运行资部叁在此基瘾上设计运输方案L「具体的运输方案♦悔当运输组织实施结合卷"起户其内容应为”三定一定车，根据货物参数』道桥资臀、经过沛算比获后一算出合理轴荷数值，确定所使用的挂车型号/：数量丁根据帘引计算结瓶确定所使用的奉引奉型号，台薮；压载块堂量以及所需的洛确附属设备上述车辆设备渤蔻启尸测表通痴率队准第定人“根据车组欠贯编制规定”磷定指景行车式员及岗位责任。定运行规范。根据货物改道路条隹…制定出各主褰路段的布湿车速和使用的档位；订出通过较大纵坡-癞坡「尊道.桥梁.路障等处我采取的操作方段（如管制转觥•横坡及建车高度调整等）；根据装方,要求，确定挂车裁有三角形支承方式•：装卸小捆孔方法等。上述规范应与行车，指挥人员共同协商研究制或行,运行规范一经确定.不得任意变更更不允许在现场匆忙决於2大件车组稳定性的分析与计算J由于大件运塔对象二二贺杨茶状、董量;尺寸b蜜心位置.支承方式卷异理大［一般大件体形大，重心高度氤散在运输之前必须有车组诵横向慈定桎进行魂要的整斡.横向盛定桂问庵制括谢b方面；①、当所承睦的货物及运输挛翻确定后,进行必要的理论计第②根裾计算结果对麴足性差的车级应考虑在遢有大的侧风驶过横坡乐应菜取的技术措施—即蜻横狗稳定性的技术措施口4,（工）I车组横向糜定悔的分析与计算［（在分析时广略去离心力XE扳挂车》 的影响）.图六是九轴线平捱挂工.其液压悬挂油缸分成三个退路。三个遇路的形心为A、B.C口由ABC组成挂车支承三角形。AAB心为。D当装或货物属港域物第68过：。源（图三十X3则在△A月冲过6点作％J对于尼古拉SGTI7-/5系列挂车（不论轴线数目多少）务溪△2喻性版及民£值是中结学所确定的白已知：EC=2Z&。毫范EAEC是以EC为底边的等腰三角舔设0，G=道路横坡度为斓。年h- • 〜 .分析工挂车在水平路段上行驶峙，一则觉物重心季线OiG,QABC.当车桶驶入横坡路段时，挂车载荷△ABC随珞面横坡而倾斜，但货物〜53〜

=r©从静力学知:重心雪线上f 仍垂回地个仁琴心AGO=r©从静力学知:当6, 呻摆新时，即衣物篁心垂线在挂车载荷△ABCG时,、a ,；/车组是稳定的,，不会侧葡立当垂线越出0ABe时，则车辆失去稳定,车组妻侧翻口从图三十一中知七哥■中m*而①。‘六点6号漪二'金垃 ・ 1 ? 电7■八，a备-B。*品&=.&r.e/t£ ,一：一" k 一一七□■丁：2H，3H/还应考虑实际运行中的未计算的因素（动载、侧向静风••一•）.取2倍安全系数。这时所允许通过的横坡度BC=aretg--6二对于尼古拉SG工17-15系列挂车瞥3c=2160毫米H—H—毫米& 4=aretg H因此只要知道货物篁心距挂车平台高度H,即可求所允许通过的横坡角度值立〔平扳挂车改善横向稳定性措施〕①利用悬挂油缸，调节挂车货合高度。在挂车开始进入横坡路段时，应降低车速，边行驶边调整货台偏低一边悬挂油缸「使其升氤尽可能保持挂车上平面为水平状态*这时货物重心垂契片几乎与G篁合，稳定性最好力但这一操作要求十分熟糠.缓缓进点；切不配*5q大升大髀②从图六中可以看出BC值越大.64值也鹤本3当其他条件不变时，采用三、加纵列挂车（即每轴线为22〜N6轮胎）.则横向稳定性大大提氤所以运输大看统.高篁心的货物时.尽可能采用多纵列挂车Q为于三,三,•强纵列SG.I0a・6”系列隹车（见图三十二）.尼古拉厂金荐了下列经验公式,可供参考;匕所允许的安全横坡度"工"O其中：色不黄物重心座挂车平台高度.单位厘米长一三纵列挂率K=21-141三纵列挂车号亍50因纵列挂车K=75举例；有二纵列挂车.货物重心距平台高度Hh2©碾米时p求无沛的横坡角度值。K21 八小法,。五予赤亨1°・5%坨可安全通it10*5%横坡。贯路段既有横坡又替纵坡时；测所兔寿的横坡值应予折减:对于纵坡工％则减横坡0r3盼。如上网：在7%纵坡上则允许的横坡值应为日*10*5%-(O・3X7)%=87%.尼古拉厂推荐的上逑经脸公式仅适用于SGH100・650系列挂军。这稗系列的车宽二、三.四纵列分为299G、4810.6220毫米e这个姓酸公仅适用于这科系列。但从这一公式可以看出不同级列挂车与横向稳定性的关系。③从图三十一可以善出,祠一件货物，装载在车上可有不同的位置。上面讨论的情况窜是货物篁心垂线与挂车载荷三箱形形心。重合的情况◎若条件允许在装裁货物转，使宦心向BC边靠近一段距离(这时不应使电.。悬挂油缸逊路超然M这样货物直心。'重线与AA丑C交于CP处，这时备5〉6%,而。,。"。2「昆然3IR*即车组横向慈定性提高了。因此，当货物重心高,而挂车承载能力又允许的条件下,装货附使其重心适雪地向△八底边移动,可提商车组的横向稔定性。由于看洛锦宗祠城线数的平株挖装但各悬挂油缸组成三个调路时.各组油缸数目不同」因此「缴庶的载荷区ABC的形心。不一定与挂车中线重合。图三十三示出了四々十三轴统挂车载荷△且理的形心◎位置n

国三十工四~十三物秸车的支取三角吊及重心0色星.〔长货挂车1:长货是由前后三台挂车组成车组承载运输的口这时货物仅放章在挂车器盘的横梁上」而转盘座固定在挂车中部，一般情况下处于接车就荷△ABC的形心处（见图三十三3一般前挂车转盘为双向摆动.货物重量通过转盘中中央球头传到挂车上,形成货物在挂车上为一点支承形式◎而后挂车转盘为单向摆纵由横梁两端支承蹄把货重传给挂车构成货物在挂车上为二点支承形式.见图三十四（A）,为了便于分析,把图三十四中的长货支承在两个挂车上的载荷三角〜57〜形ZCD西成立体图，见图三十五.分二种情况分析:货物重心金线。9立于acd舜由名犬中点的f这时货物重量是均分在两个挂车上；即赞防重心港线<3笆叁*2X中旅版；强G作E得叼*比：由于GZ=GX；GEF』GF)* GF”设货重心到挂车平台距漓为凡如——-e在WCDZ中，心D2 其值已知，从图六中为CD-yABO-@S<TT17・15索列挂车AB=2f6。谑来/CD=1440毫米「从△WDC与“々理/即知/1/1FH寓H——CDs肝*rE［「=720毫采2由于窜建2 C.Dy4M■ ;2 、可见当货物重心商度相同时.笠贺奉组的横向允许横辿值为平扳:［丁：，0L，车组舟一半◎»-_…②’当货物重心。'的垂域与4骨Z的形心重合时，为另一种情况一设赍物重心垂线交于ZX上的6品过Q做的力CD。这时△CD碑XZ为长货支承电已知；CA由后整车载榆46加£中可求由(里主王"：从上面可知•■CR产叁BC-1440丁毫张A，’ ；_ 4・1三.",r'2j” . ...”在AC工片中加£：=—CD』96。毫炙OFOF在^FQOFOF在^FQ。1中tgd=EF1 EE=2H， •»,4 2BC2BC即WE=，一■BC atgcj,户一*二，—一一^1 9 - :3H33H与平板挂车横向稳淀性公式"=aretg：f|.比