复试课件机械原理机原

轮系GearTrains轮系组成及分类定轴轮系运动分析周转轮系运动分析混合轮系运动分析轮系应用轮系运动设计

轮系轮系由一对以上齿轮组成的齿轮系统称为轮系定轴轮系周转轮系混合轮系轮系类型轮系组成及分类平面定轴轮系轮系组成及分类空间定轴轮系轮系组成及分类周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系。系杆

中心轮

行星轮基本构件组成：轮系组成及分类差动轮系行星轮系周转轮系轮系组成及分类1322H43K型周转轮系轮系组成及分类混合轮系：既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分。轮系组成及分类轮系组成及分类机构运动简图轮系组成及分类机构运动简图轮系组成及分类机构运动简图轮系组成及分类定轴轮系运动分析周转轮系运动分析混合轮系运动分析轮系应用轮系运动设计

轮系定轴轮系运动分析单对齿轮传动比

（大小、方向）方向表示：画箭头如果两轮轴线平行，

可用“+”、“-”表示

两轮转向关系定轴轮系运动分析蜗杆蜗轮机构转向定轴轮系运动分析定轴轮系运动分析定轴轮系传动比：方向：画箭头表示空间定轴轮系定轴轮系运动分析轮系组成及分类定轴轮系运动分析周转轮系运动分析混合轮系运动分析轮系应用轮系运动设计

轮系周转轮系运动分析周转轮系运动分析基本思路及方法转化轮系周转轮系反转ω

转化机构（定轴轮系）周转轮系运动分析构件代号周转轮系

角速度

转化机构

角速度1ω1ω1H=ω1-ωH2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωHHωHωH=0周转轮系运动分析周转轮系传动比计算方法：将周转轮系转化为转化机构，通过转化机构传动比公式间接求解周转轮系传动比(转化机构法）周转轮系运动分析例1.图示行星轮系中，

z1=24,z3=96，

试求传动比i1H。解:周转轮系运动分析例2.图示差动轮系中，z1=36，z3=72，

ω

1=4rad/s，ω

3=1rad/s，均为顺时针转动，

试确定ωH的大小及转向。周转轮系运动分析解：设顺时针为“+”顺时针转动周转轮系运动分析如果：ω

1=4rad/s，逆时针转动；

ω

3=1rad/s，顺时针转动；

z1=36，z3=72，ωH=？设逆时针为“+”逆时针转动周转轮系运动分析解：例3.图示周转轮系中，

z1=100，z2=101，z2´=100，z3=100

，

试求:传动比iH1。周转轮系运动分析

图示周转轮系中，

z1=100，z2=101，z2´=100，z3=99，

试求:传动比iH1。解：周转轮系运动分析例4.图示轮系中

z1=24，z2=18，z2´=z3=48，

n1=250r/min，n3=100r/min，

转向如图所示。

试求：nH的大小及转向。

周转轮系运动分析例5：门式起重机的旋转机构，已知电动机的转速n=1440r/min,

蜗杆（右旋）Z1=1蜗轮齿数z2=40，齿轮z3=15，z4=180。求：电动机所在机房平台H的旋转速度，即起重机的旋转速度。周转轮系运动分析构件代号周转轮系

角速度

转化机构

角速度1ω1ω1H=ω电机2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωH40ω4H

=-ωH周转轮系转化机构（定轴轮系）周转轮系运动分析转化机构为空间定轴轮系，传动比大小、方向分别确定周转轮系运动分析问题？周转轮系运动分析说明：计算由圆锥齿轮组成的周转轮系传动比时注意：

1.转化机构传动比大小按定轴轮系计算，符号则根据在转化机构用箭头

表示的结果确定。

2.行星轮与中心轮轴线不平行，不能应用转化机构法进行代数法加减求解。周转轮系运动分析小结：

周转轮系传动比计算采用“转化机构法”，借助于转化机构（定轴）

传动比计算公式，表示周转轮系中各基本构件绝对角速度（转速）

之间的关系式而进行求解。