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文档简介

计算机辅助外科

一、CAS的基本概念和原理什么是计算机辅助外科（CAS）?1.1CAS的概念1.1CAS的概念CAS：计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟的手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。CAS包括影像引导外科（imageguidedsurgery）、导航外科(navigationsurgery)和机器人辅助外科(roboticsaidedsurgery)等。1.2CAS的原理三维重建技术是CAS的基础技术三维图像的直观可视图像信息的准确可靠CAS使手术精确、三维位置信息精确微创、安全CAS的要素CAS的流程二、CAS的内涵和目标CAS的内涵和目标

获取多种影像信息以提高诊断水平

多模图像配准和精确手术定位

制定手术方案和进行手术模拟

借助导航系统执行预订手术方案

替代医师执行深部手术操作

保护医务人员免受射线和感染危险三、CAS相关技术1、三维重建技术CT断层扫描图象预处理，分割软组织三维重建三维重建建模骨组织三维重建

重建三维图象可以任意移动观察

血管重建显示动脉瘤血管重建显示动脉瘤2、虚拟手术计算机辅助颌骨畸形矫正计算机模拟双侧下颌升支矢状劈开计算机辅助种植体种植手术效果评价术前软组织重建计算机预测颏成形术后软组织3、手术导航技术手术导航技术虚拟现实技术+定位跟踪技术需解决问题：手术精度，坐标定位匹配需要的硬件设备camerainstrumentPassivemarkersActivemarkersCT扫描前进行定位执行预订手术方案4、机器人手术机器人手术导航系统机器人手臂计算机控制机器人手臂执行手术5、CAD/CAM技术CT扫描数据处理三维重建CT扫描数据处理三维重建CAD设计CAM快速原型制作CAM模型指导手术完成手术术前及术后效果术前术后术后四、快速成型技术在口腔颌面外科领域的应用快速成型技术在口腔颌面外科领域的应用制定手术方案、模拟手术在模型上进行实体手术制作个体化植入假体

个体化钛网、个体化重建钛板组织工程领域的应用

设计与缺损外形匹配的组织工程支架下颌骨的功能性重建CAD/CAM在下颌骨大型缺损重建中的应用经CAD/CAM将健侧下颌骨转换至患侧三维CT提供数字化上颌骨（CAD）快速成型技术预成个体化钛网模型外科设计截骨范围钛网支架与上颌骨缺损一致钛网支架与构筑上颌骨外形QOL复习

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