电气控制与PLC应用技术课件6项目六

项目六电机正反转控制设计内容安排：项目六电机正反转控制设计项目引入；知识点剖析；项目设计；项目实现；学生作品展示；项目评价；项目拓展练习。知识点剖析项目内容安排项目设计项目引入项目实现作品展示项目评价拓展练习知识点剖析项目内容安排项目设计项目引入项目实现作品展示项目评价拓展练习一、项目引入项目六电机正反转控制设计通过设计实现电动机的正反转。操作步骤：1、电源开关—正向启动按钮—

电机正转；2、反向启动按钮—电机反转；3、停止按钮—电机停转。问题：1、如何实现正反转的切换？

2、如何实现线路之间的互锁？项目六电机正反转控制设计电机正反转应用实例1：机械手的抓紧、放松；上升、下降；手臂伸、缩；项目六电机正反转控制设计电机正反转应用实例2：电梯的升降；项目六电机正反转控制设计电机正反转应用实例3：铣床工作台自动往返；项目六电机正反转控制设计二、知识点剖析

1、实现电机正反转的方法；

2、基本的启动-保持-停止电路；

3、电路的互锁控制的实现。项目六电机正反转控制设计知识点1：电机实现正反转的方法：调相将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相互相对调；启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2运行接触器KM－Y1SB1SB2FRX3KM1FR电源知识点2：基本的启-保-停电路PLC接线图项目六电机正反转控制设计知识点2：基本的启-保-停电路1、电路的启动：当X0得电（接通），Y0置1；2、电路的保持：当Y0线圈置1时，即使断开X0，由于Y0常开触点闭合，

Y0线圈依然置1；3、电路的停止：当X1按下，X1常闭触点断开，Y0置0。0LDX01ORY12ANIX13OUTY1梯形图指令表工作要素：项目六电机正反转控制设计启-保-停电路单元是梯形图中最典型的单元。

事件

每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用一个输出线圈表示；

事件发生的条件即事情发生的工作条件，即线圈以外的触点组合；

事件得以延续的条件触点组合中使线圈置1得以保持的条件；

使事件中止的条件触点组合中使线圈置1中断的条件。知识点2：基本的启-保-停电路所包含的梯形图程序的要素如下：项目六电机正反转控制设计知识点3：互锁环节PLC外部接线图项目六电机正反转控制设计正转互锁反转互锁正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1停止SB1-X2SB2SB3SB1正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁KM2KM1KM2KM1电源FR知识点3：互锁环节梯形图0LDX11ORY12ANIX23

ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212ENDX0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END指令表按钮互锁接触器互锁项目六电机正反转控制设计按钮互锁接触器互锁三、项目设计

I/O分配表制作；

PLC外部接线图；梯形图程序设计；指令表编辑。步骤…项目六电机正反转控制设计三、项目设计

I/O分配表制作输入元件输出元件正转按钮SB2X0电机正转接触器KM1Y0反转按钮SB3X1电机反转接触器KM2Y1停止按钮SB1X2I/O分配表

PLC外部接线图项目六电机正反转控制设计三、项目设计梯形图设计

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END指令表编辑项目六电机正反转控制设计四、项目实现项目六电机正反转控制设计问题时间五、作品展示怎么样，准备好了吗？你的作品呢？项目六电机正反转控制设计小组讨论项目实施收集信息确定方案六、项目评价项目六电机正反转控