液压传动与气动技术课程教案-双作用气缸自动往返运动

第页理实一双作用气缸自动往返运动（行程开关控制）双作用气缸自动往返运动（传感器控制）课型课题体化授课时数4授课班级掌握电气信号元件行程开关和传感器的使用方法；熟悉气缸的间接控制和双电控二位五通换向阀的双稳记忆作用；教学目标电信号行程开关、传感器的特点及应用；双电控二位五通换向阀的双稳记教学重点忆作用；教学难点电信号行程开关、传感器的连接与使用学生对行程开关接线方法掌握较快，部分学生对传感器的认识与选用不熟学情分析练。教学效果补充图例说明，配以必要的动画和操作演示，帮助学生查析电、气动回路。教后记电气回路设计方法的灵活应用需要说明。第页项目导入项目7双作用气缸自动往返运动(行程开关控制)一、项目要求：1、画出气动的和电气的线路图首先给学生2、组成气动的和电气的回路并运行讲解行程开关的原理及3、检查运行过程如何使用。二、操作说明：按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动；再按一次这个控制开关则停止运行。讲解清楚任三、气动回路图；务要求，让学生自己理解，设计气动回路图。然后再动手实践，分析自己设计1.01S11S21.1的电气控制回路图是否45231Y11Y2正确。1四、气动设备元件表：标号元件名称1.01.1双作用气缸双电控2位5通阀五、电气控制回路图：+24VS11S2K1K2第页六、电气设备元件表：标号1S11S2S1元件名称限位开关限位开关按钮开关继电器K1K2继电器1Y11Y2电磁线圈电磁线圈七、解答说明：通过启动控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆运动至前端并使限位开关1S2闭合。活塞杆离开末端后，通过限位开关1S1的作用使继电器K1的回路断开，触点K1回到静止位置。学生完成实践后，自己分析结论，看是否和任务要求一致。通过限位开关1S2使继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁线圈1Y2闭合，2位5通电磁阀回到初始位置，双作用气缸的活塞杆退回到末端并使限位开关1S1闭合。活塞杆离开前端后，由限位开关1S2的作用使电磁线圈1Y2的回路断开。在控制开关S1导通的情况下，继电器K1的回路通过限位开关1S2的作用而闭合，触点K1动作。电磁线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆重新运动至前端。只有控制开关S1断开的情况下，双作用气缸的活塞杆才能停止往复运动。总结布置作业第页项目8双作用气缸自动往返运动控制（传感器控制）磁电式接近开关:当该开关接近磁场时，开关触点闭合，气缸活塞上附有永久磁环，可用咨讯于驱动磁电式接近开关内部舌簧管工人作。注:该磁电式接近开关必须串联一负载同时使用，切勿直接加电源。首先给学生讲解传感器的原理及如何使用。一、项目要求：1、画出气动的和电气的线路图明确任务要求，让学生自己理解，设计气动回2、组成气动3、检查运行过程二、操作说明：的和电气的回路并运行路图。然后再动手实践，分析自己设计的电气控制回路图是1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆往返运动。2、按下另一个开关则停止运行。否正确。三、气动回路图：1B11B21.01.145231Y11Y21四、气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸双电控2位5通阀1.1五、电气控制回路图：+24VS1K11B11B2K2K3第页项目实施六、电气设备元件表：标号S1元件名称按钮开关S2按钮开关1B11B2K1磁电式接近开关磁电式接近开关继电器K2继电器1Y11Y2电磁线圈电磁线圈七、解答说明：在未作用按钮开关S1（常闭）的情况下，按下开关S1（常开）使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1（常开）后，由于触点K1任务小结所在的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。继电器K2通过触点K1闭合，触点K2动作。电磁线圈Y1的回路闭合，2位5通电磁脉冲阀开启。双作用气缸的活塞杆运动至前端并接通传感器1B2。活塞杆离开了末端后，由传感器1B1使继电器K2的回路断开，触点K2回到静止位置。电磁线圈Y1的回路断开。通过传感器B2使继电器K3的回路接通，触点K3动作，电磁线圈Y2的回路闭合，2位5通电磁脉冲阀返回初始状态，活塞杆运动至末端并接通传感器1B1。活塞杆离开了前端后，由传感器1B2使继电器K3的回路断开，触点K3回到静止位置。电磁线圈Y2的回路断开。继电器K2的回路通过传感器1B1接通，触点K2动作，电磁线圈Y1闭合，2位5通电磁脉冲阀开启，双作用气缸的会塞杆重新运动到前端，按下按钮S2（常闭）使继电器K2的回路断开，触点K1回到静止位置。补充练习：若改用电容式、光电式传感器，此电气控制回路如何接线？拓展练习若电控换向阀改用单电控二位五通阀或双电控三位五通阀，则电气控制回路