标准化设备说明书

用户手册版权归沈阳新松所有项目：天津博信汽车零部件有限公司CHB011，CHB0021前后悬架架生产线CHB021后后后下摆臂臂线后下摆臂总成装装装配工作作站使用说明书沈阳新松机器人人人自动化化股份份有限公公司2014年1000月目录第一章安全信息息息-4--1.操作人员资资资质-44-2.专业用途4-3.安全警告标标标志-44-4.安全注意事事事项-77-4.1.一般安安安全注意意事项项-7--4.2.维护的的的相关注注意事事项-88-4.3.劳保用用用品的相相关注注意事项项-10-5.安全措施100--6.个人防护设设设备-1122-6.1.必需个个个人防护护设备备。-1122-6.2.其他必必必要时需需要使使用的防防护设设备-1133-第二章电气部分分分介绍及及操作作-144-1.系统概述144--2.技术指标155--3.操作说明166--3.1.开机166--3.2.关机166--3.3.自动运运运行模式式-16-3.4.手动运运运行模式式-17-3.5.设备急急急停与恢恢复--188--3.6.操作面面面板说明明-18-3.7.按钮盒盒盒说明-119--3.8.声光报报报警说明明-20-3.9.HMIII操作说明明-20-3.10.其他他他外设操操作说说明-2255-4.工作流程255--4.1.流程说说说明-2255-4.2.流程循循循环图-227--5.报警信息说说说明及应应对--288--第三章机械部分分分-299-第四章系统维护护护-300-1.设备保养管管管理基准准书--300--2.设备维护须须须知-3311-3.加油、润滑滑滑-311-第五章附件-33-1.随行附件及及及备件清清单--333--2.易损件图纸纸纸清单-333--3.随箱资料清清清单-3344-4.图纸-3335--关于本手册沈阳新松自动化化化股份有有限公公司（简简称新新松公司司或沈沈阳新松松）版版权所有有。本本用户手手册的的任何部部分，未未经新松松公司司事前书书面许许可，均均不能能复制、存存储储在检索索系统统中，或或者以以任何形形式传传播，或或者以以任何方方法（机机械、电电子及及其他方方法）影影印、复复制。使用本手册所包包包含的资资料不不必承担担专利利责任。由由于于新松公公司将将持续不不断地地努力改改进其其高品质质的产产品，因因此本本手册所所涉及及内容可可能更更改，恕恕不另另行通知知。在在编写此此手册册时已指指出了了所有注注意事事项，尽尽管如如此，新新松公公司对于于其中中的错误误或遗遗漏不承承担任任何责任任，对对于使用用手册册中所包包含的的信息所所造成成的危害害也不不承担任任何责责任。安全信息操作人员资质沈阳新松机器人人人自动化化股份份有限公公司设设计制造造的产产品要求求由合合格的操操作人人员按照照正常常的程序序使用用，并且且只适适用于本本手册册所描述述的目目的。维维护人人员必须须了解解并理解解本手手册内容容及有有关本设设备的的所有资资料，此此外还必必须熟熟悉相关关的安安全知识识，以以识别并并避免免相应的的危险险。根据据自身身的专业业培训训情况及及知识识和经验验，预预见并意意识到到可能出出现的的危险。设设备备使用不不当、更更改原有有机构构、修改改程序序、以及及其他他不可预预料的的情况均均可产产生这些些危险险。专业用途本手册只适用于于于新松公公司设设计制造造的工工作站，请请勿勿使用本本手册册所述内内容操操作其他他设备备。由于于本单单元作为为整个个生产线线中的的一部分分，所所以对生生产线线任何改改动都都有可能能影响响到本单单元工工作状况况。本本设备只只允许许使用规规定的的电缆和和配件件，使用用替代代配件可可能会会引发危危险。机机械装置置及电电气设备备只能能由专业业维护护人员进进行安安装、操操作、保保养和维维修。安全警告标志手册中的安全说说说明标有有警告告标志。此此外外设备本本体及及电气控控制柜柜上亦有有提醒醒存在潜潜在危危险的标标志和和指示。下下列列约定将将指出出各注意意事项项。请务务必始始终注意意它们们所提供供的信信息，否否则可可能导致致人身身伤害或或者设设备损伤伤。危险！有“危险险险”字样提示示时时，表明明即将将发生危危险，如如果不加加注意意，极有可可能能导致死亡亡或或者重伤伤。警告！有“警告告告”字样提示示时时，表明明可能能会发生生危险险，如果果不加加注意，也也许许会发生致致命命事故或或设备备损坏事事故。注意！有“注意意意”字样提示示时时，表明明可能能会发生生危险险，如果果不加加注意，也也许许会导致事事故故或设备备损坏坏。注意！没有“警警警告”符号只有“注意”字样提示示时时，表明明可能能会发生生危险险，如果果不加加注意，可可能能导致或轻轻或或重的伤伤害、产产品损坏坏或操操作故障障。标有此两种（或或或其中之之一）警警告标示示的地地点存在在有可可能发生生触电电危险的的电气气设备和和线路路，非专专业维维护人员员请勿勿进行安安装、操操作、保保养和和维修。标有此警告标示示示的主开开关在在切断后后必须须上锁。标有此警告标示示示的设备备非工工作人员员请勿勿触动或或更改改参数设设置。标有此警告标志志志的地点点存在在压手危危险，请请相关人人员按按照说明明正确确进行操操作和和维护，非非相相关人员员请勿勿将肢体体伸入入。标有此警告标志志志的地点点存在在夹手危危险，请请相关人人员按按照说明明正确确进行操操作和和维护，非非相相关人员员请勿勿将肢体体伸入入。标有此警告标志志志的地点点存在在碰头危危险，请请勿突然然起身身、回头头或者者向视野野之外外的地方方行走走。标有此警告标志志志的地点点存在在高温源源，请请相关人人员按按照说明明正确确进行操操作和和维护，非非相相关人员员请勿勿将肢体体伸入入。标有此警告标志志志的地点点存在在激光源源，请请相关人人员按按照说明明正确确进行操操作和和维护，非非相相关人员员请勿勿将肢体体伸入入或在无无有效效防护的的情况况下用眼眼睛直直视。标有此警告标志志志的地点点非专专业维护护人员员禁止入入内，专专业维护护人员员请按照照说明明正确进进行操操作和维维护。标有此警告标志志志的地点点存在在机器人人，在在电源气气源接接通及运运行时时禁止进进入。请请相关人人员按按照说明明正确确进行操操作和和维护。安全注意事项一般安全注意事事事项危险！控制箱、变压器器器、电机机、接接线盒的的高压压电流是是非常常危险的的。当当电源接接通的的情况下下，切切勿随便便接触触这些部部位。在开始操作机器器器之前，请请确确认设备备周围围一切都都已经经安全。如如果果发现有有任何何危险点点，立立即切断断主电电源。熟悉紧急按钮的的的位置，能能够够无论何何时都都可以熟熟悉地地按下紧紧急停停止按钮钮。设备操作时，不不不允许触触摸设设备非操操作部部分和链链条。地面需保持干净净净，以免免操作作人员因因为油油或水而而滑倒倒。设备运行时禁止止止攀爬。禁止用湿手触摸摸摸任何开开关，以以防触电电。确认电缆或电线线线的绝缘缘层是是否破坏坏，以以防触电电。检查电线的松紧紧紧度时，禁禁止止手或手手指伸伸入线和和线架架之间。在维修设备时，必必须穿上安全全防护装备，以以防止跌落损损伤。保持设备周围足足足够明亮亮，且且干燥、干干净净和整洁洁。不允许将零件或或或工具放放在设设备上。未经允许的非工工工作人员员不得得维修设设备。按照手册要求，对对设备进行周周期性检查。按照安全工作的的的要求，工工作作前应穿穿上合合身的衣衣服。酒后或服药期间间间，不允允许操操作设备备。生病或困乏时，也也不允许操作作设备。不可随意改变PPPLC程序、每每台设备备的控控制程序序和变变流器数数值。如如果的确确有必必要更改改的话话，请记记下或或备份旧旧文件件以便进进行还还原。设备工作时禁止止止拆下防防护框框架，以以防有有撞伤的的危险险。严禁身体的任一一一部分进进入防防护框架架内。在操作过程中小小小心不要要误触触开关。任何情况下都不不不允许裸裸手或或用不必必要的的工具触触碰旋旋转或移移动的的部件。确保开关的可用用用性，以以便机机器故障障时能能及时控控制。即使是发生一些些些小问题题，也也要与负负责人人商讨。不不允允许私自自操作作。维护的相关注意意意事项危险！设备维修时将控控控制柜主主开关关旋至到“OFF”位后还必必须须用锁头头将主主电源开开关锁锁住，以以防止止重新接接通电电源启动动设备备造成危危险。电气柜内橙色线线线为一次次线，即即在主电电源开开关断电电时仍仍然有电电，主主要为电电气柜柜照明及及维修修插座供供电。拆装设备供电电电电源必须须关闭闭生产线线总配配电柜开开关。严禁接触带电的的的，无保保护的的零件或或接线线端子。总是使用在用户户户手册中中指定定的电源源电压压，不正正确的的电压可可能导导致故障障或者者失火。不要连接超过插插插座断路路器允允许容量量的用用电设备备至设设备维护护插座座。安装并盖好所有有有盖板后后，方方可通电电。处理设备报警及及及故障需需要由由经过培培训的的维护人人员进进行，如如果故故障可以以在设设备不断断电情情况下（请请进进行安全全评估估）进行行处理理，系统统必须须处于手手动模模式。严禁身体的任一一一部分进进入防防护框架架内。对传输系统进行行行检修之之前，务务必断开开所有有连接的的电压压，包括括可能能的外部部控制制电压，然然后后将就近近操作作盒上的的急停停按钮按按下，并并防止所所有开开关再次次通电电。更改及下载程序序序时，请请务必必确认是是否会会产生机机构运运动。请谨慎进行调试试试。维修时必须锁定定定主电源源开关关并悬挂挂标签签。防止止主电电源开关关或控控制面板板开关关在维护护时被被人误操操作造造成危险险。只有合格的工作作作人员才才能维维护操作作。如如电气工工程师师维护电电气设设备。不允许取消或变变变更互锁锁开关关和传感感器。在高处工作时，为为了安全起见见，必须使用用合适的梯子子或者工作台台。在更换电气部件件件时，必必须更更换相同同的或或标准的的零件件。同时时必须须切断主主电源源后才能能进行行更换。禁止将手或手指指指伸入运运行中中的皮带带和齿齿轮。在维护时进行的的的改动未未恢复复到初始始状态态之前，禁禁止止启动操操作设设备·。在清洁和整理时时时，将油油或水水清洁干干净。尽尽可能的的使维维护部分分和工工作环境境还原原成正常常安全全状态。根据负责人的指指指导，安安排合合格的工工作人人员进行行维护护。提前准备替换的的的部件和和耗材材。清洁设备时必须须须停止一一切运运行操作作。劳保用品的相关关关注意事事项警告！必须穿着安全防防防护装备备（安安全帽、防防护护镜和安安全鞋鞋）。当附近有障碍物物物时，必必须带带安全帽帽，以以防止撞撞伤。安全鞋必须有铁铁铁头而且且鞋底底必须是是防油油材料制制成。不要穿不合身的的的工作服服。确保扣紧工作服服服袖口的的纽扣扣或钩型型扣，防防止被转转入转转动的机机器中中。酒后或是服用非非非指定药药品或或有强烈烈药物物反应时时，禁禁止操作作机器器。头晕或者拥有容容容易晕倒倒体质质的人，禁禁止止操作机机器。安全措施急停按钮：拍下下下使设备备紧急急停止。安全光栅：如果果果操作员员进入入安全光光栅范范围，设设备将将停止。安全门开关：如如如果防护护门被被打开，设设备备将停止止。警告标志：请阅阅阅读手册册中安安全警告告标志志部分。主电源开关：切切切断除橙橙色线线外的电电源，有有可能被被其他他人重新新接通通时请上上锁。个人防护设备这是推荐的必需需需品。在在每个个公司的的规章章制度中中，这这个要求求是属属于优先先级的的。请使使用经经过安全全工程程师确认认过的的个人防防护设设备进行行安全全作业。必需个人防护设设设备。护目镜安全鞋安全帽其他必要时需要要要使用的的防护护设备挂锁当停工时，请给给给生产能能源上上锁。如果可能的话，请请授权人使用用挂锁和在安安全部门登记记的锁。绝缘手套/绝缘缘缘鞋电控箱、操作面面面板箱、按按钮钮盒内部部进行行操作时时使用用。安全带在超过1.5米米米以上的的高处处作业的的工人人使用。电气部分介绍及及及操作系统概述后下摆臂总成装装装配工作作站（以以下简称XXXX）电气系系统采用用德国国托克斯XXXXX--XXXXX系列气气液增压压系统统+德国西门门子公司ETT2000S系系列PLC++TP17777B_HMMII。XXXXX-XXXXXX系列气液液增增压系统统负责责压装工工作，PPLC负责控控制设备备的逻逻辑动作作、压压装数据据采集集及与主主控PPLC进行信信息交互互，HHMI负责显显示设备备的工工作状态态、报报警信息息及工工件压装装数据据等信息息。在在手动模模式时时可以控控制各各执行元元件的的动作，干干涉涉机构具具有互互锁保护护。压压力-位移监监控系统统负责责压装数数据的的采集、记记录录，压装装结果果的判定定。视视觉系统统及条条码打印印机实实现工作作数据据与条码码信息息的绑定定。本设备配置了拉拉拉臂轴套套压装装装置，大大小小轴套-左右右端板压压装装装置，轴轴套--端板压头头切切换定位位装置置。半自自动设设备操作作采用用按钮启启动方方式。工工件由由人工手手动安安放到本本设备备，加工工完成成后由人人工手手动输送送至下下道工序序。技术指标设备名称后下摆臂总成装装装配工作作站制造商沈阳新松机器人人人自动化化股份份有限公公司设备尺寸设备重量设备功率4.4KW（包包包括预留留）工作环境主电源AC380V±±±10%、550HZ、三三线四相相制电机电源AC380V、50Hzz交流控制回路AC220V、50Hzz直流控制回路DC24V环境温度0℃～45℃环境相对湿度20%～90%%%压缩空气0.6MPa±±±10%%压机规格型号最大输出压力节拍64.8s工艺条件轴套A与摆臂缝缝隙轴套B与摆臂缝缝隙端板间距拉臂轴套与套管管管整体宽宽度轴套A、B压力力端板压力拉臂轴套压力操作方式手动安放、取出出出工件，自自动动工作操作说明开机首先，将电气柜柜柜主电源源开关关手柄扳扳到“ON”位置，即即表表示接通通了总总电源。此此时时电柜上上的“电源”指示灯点点亮亮；按下下操作作面板上上的“控制上电”按钮，“控制上电”指示灯点点亮亮，即表表示接接通了控控制电电源。设备送电后，各各各电气部部件启启动需要要有段段时间，当当系系统自检检完成成且无故故障时时，“回原位”指示灯点点亮亮、“故障复位”指示灯未未点点亮，表表示开开机过程程完成成，控制制系统统已进入入正常常待命状状态。如如果系统统启动动完成后后，“故障复位”指示灯点点亮亮，则需需要检检查触摸摸屏是是否有报报警信信息提示示并执执行故障障复位位操作。关机按下操作面板上上上的“停止”按钮，之之后后“自动启动”指示灯熄熄灭灭，“停止”指示灯点点亮亮，待工工件加加工完成成后，设设备将自自动结结束循环环程序序。旋转转操作作面板上上的“手动/自动动”选择开关关至至手动模模式，之之后按下“急停”按钮即可可切切断设备备控制制电源。如如果果要使设设备完完全脱离离电源源，必须须把主主电源开开关设设置到“OFF”位。在这这种种情况下下，除除了电控控柜照照明和维维修插插座电路路外，整整个设备备其它它部分均均不带带电。警告！本设备的的的主电源源开关关具有能能源锁锁定功能能，在在设备维维修时时将主电电源开开关设置置到“OFF”位后还必必须用用锁头将将主电电源开关关锁住住，以防防止未未授权人人员重重新接通通电源源启动设设备！！自动运行模式合上主电源开关关关，设备备上电电启动。确认设备正面及及及侧面安安全门门处于关关闭状状态，操操作面面板上的的急停停按钮旋旋出状状态。按下操作面板上上上“控制上电”按钮，接接通控控制电源源，“控制上电”指示灯点点亮。检查触摸屏上的的的提示信信息，如如果系统统有报报警或者者故障障（此时时三色色塔灯中中的红红色塔灯灯点亮亮）需要要按照照第二章章第五五节提供供的故故障报警警信息息列表对对应解解决，当当所有有故障报报警解解除后，需需要要在操作作面板板上按下“故障复位”按钮（此此时时三色塔塔灯中中的黄色色塔灯灯点亮）。警告！处理故障障障需要熟熟悉设设备结构构的维维护人员员进行行操作，以以免免不正确确的操操作危及及人身身安全及及损伤伤设备，并并且且严禁在在自动动模式下下处理理报警。按下操作面板上上上的“回原位”按钮，进进行设设备回原原位操操作。所所有机机构回到到初始始位置后后，“回原位”指示灯点点亮亮。警告！设备回原原原位操作作必须须在设备备没有有报警产产生并并且手动动模式式下进行行操作作。将“手动/自动动”选择开关旋旋至至自动档，“联机/离线线”选择开关关旋至至联机档档，“运行/通过过”选择开关关旋至至运行档档。按按下“自动启动”按钮后，“自动启动”指示灯将将点点亮，设设备进进入自动动运行行状态，自自动动循环开开始。注：本设备自动动动运行时时可选选离线模模式，离离线模式式与联联机模式式的区区别为工工作过过程中相相关数数据也不不会上上传至主主控计计算机数数据库库。其他他操作作与联机机模式式相同（此此模模式在调调试时时使用）。本设备自动运行行行时可选选通过过模式。通通过过模式启启动后后工件进进入设设备后不不进行行加工，直直接接输送至至下一一工序。操作人员人工将将将工件安安放到到设备各各个安安放位置置，按按下“启动”按钮，设设备备将自动动完成成工作。无故障报警地完完完成工作作后，操操作人员员人工工将工件件取出出，粘贴贴条码码。设备备再次次返回初初始位位置后，开开始始下一次次循环环。如果出现故障报报报警，需需要再再次按照照检查查解决故故障→设备回原原位→自动启动动的顺顺序再次次启动动自动循循环。必必要时还还需要要执行控控制上上电操作作。手动运行模式此模式主要用于于于设备维维修时时使用。合上主电源开关关关，设备备上电电启动。确认设备正面及及及侧面安安全门门处于关关闭状状态，操操作面面板上的的急停停按钮旋旋出状状态。按下操作面板上上上“控制上电”按钮，接接通控控制电源源，“控制上电”指示灯点点亮。在触摸屏上切换换换到所需需手动动画面，按按画画面提示示操作作，按下下各按按钮可控控制对对应元件件动作作。参见见。注意！虽然手动动动操作具具有必必要的互互锁功功能，但但依然然需要熟熟悉设设备结构构的维维护人员员进行行操作，以以免免不正确确的操操作危及及人身身安全及及损伤伤设备。设备急停与恢复复复“急停”按钮按按下时，即即切切断了设设备操操作体的的控制制输出电电源，使使得设备备操作作体所有有动作作全部中中断。故故障解除除后，要要想恢复复自动动运行状状态，需要要分如下几几步按照指示的方向向向旋转“急停”按钮，将“急停”按钮复位位。按下操作面板上上上的“控制上电”按钮，接接通通控制电电源（电电源接通通后按按钮上的的指示示灯会点点亮）。按下操作面板上上上“故障复位”按钮，清清除报报警指示示；旋转操作体面板板板上的“手动/自动动”旋钮选择“手动”模式，手手动动将各机机构恢恢复到初初始位位置。旋转操作体面板板板上的“手动/自动动”旋钮选择“自动”模式。按下操作面板上上上的“自动启动”按钮恢复复自动动运行状状态。操作面板说明控制上电按钮：：：在急停停按钮钮、安全全门开开关复位位后按按下，可可以接接通控制制电源源。控制上电指示灯灯灯：控制制电源源接通后后被点点亮。手动/自动选择择开关关：在控控制电源源接通通后旋转转，可可以在手手动和和自动状状态之之间切换换。自动启动按钮：：：设备在在初始始位置、自自动动状态时时按下下，可以以启动动自动循循环。自动启动指示灯灯灯：自动动循环环运行中中被点点亮。停止按钮：自动动动循环运运行中中按下，可可以以在本次次循环环后停止止循环环。停止指示灯：设设设备不在在自动动循环运运行中中被点亮亮。故障复位按钮：：：设备故故障报报警解决决后按按下，可可以解解除故障障报警警状态。故障复位指示灯灯灯：设备备进入入故障报报警状状态后被被点亮亮。回原位按钮：在在在手动状状态时时按下，可可以以使设备备自动动回到初初始位位置。回原点指示灯：：：设备回回到初初始位置置后被被点亮。暂停按钮：自动动动循环中中按下下，可以以使设设备暂停停在当当前动作作，按按钮自动动锁定定。再按按一次次可以解解除锁锁定，使使设备备继续运运行。暂停指示灯：设设设备暂停停时被被点亮。联机/离线：在在自动动循环启启动前旋旋转，可可以在联联机和和离线状状态中中切换。运行/通过：在在自动动循环启启动前旋旋转，可可以在运运行与与通过状状态中中切换。系统就绪指示灯灯灯：当控控制电电源接通通，系系统无任任何报报警且准准备好好时，该该指示示灯点亮亮，此此时才可可以执执行对设设备的的所有操操作。工作合格指示灯灯灯：当工工作完完成后，所所有有工艺条条件都都合格时时，该该指示灯灯灯点点亮。工作不合格指示示示灯：当当工作作完成后后，有有任何一一项工工艺条件件不合合格时，该该指指示灯灯灯点亮亮。急停按钮：当设设设备工作作出现现异常情情况时时按下，可可以以立即切切断224V输出电电源，所所有动动作全部部中断断，按钮钮自动动锁定。按按照照指示的的方向向旋转可可以解解除锁定定。按钮盒说明运行/通过：在在自动动循环启启动前旋旋转，可可以在运运行与与通过状状态中中切换。放行按钮：在自自自动循环环运行行中对工工件的的加工全全部完完成时按按下，可可以将工工件//托盘自动动放放行进入入下一一工序。启动按钮：在自自自动循环环运行行中人工工操作作结束后后需要要启动设设备进进行自动动加工工时按下下，可可以启动动设备备自动运运行直直到下一一次需需要人工工操作作为止。急停按钮：当设设设备工作作出现现异常情情况时时按下，可可以以立即切切断224V输出电电源，所所有动动作全部部中断断，按钮钮自动动锁定。按按照照指示的的方向向旋转可可以解解除锁定定。工作合格指示灯灯灯：当工工作完完成后，所所有有工艺条条件都都合格时时，该该指示灯灯灯点点亮。工作不合格指示示示灯：当当工作作完成后后，有有任何一一项工工艺条件件不合合格时，该该指指示灯灯灯点亮亮。声光报警说明设备框架上安装装装有三色色塔灯灯并带有有蜂鸣鸣器。三三色塔塔灯中红红灯闪闪烁为设设备报报警提示示；三三色塔灯灯中红红灯常亮亮为设设备故障障提示示；三色色塔灯灯中的黄黄灯常常亮表示示系统统处于手手动调调整状态态；三三色塔灯灯中的的绿灯常常亮表表示系统统处于于自动运运行状状态，蜂蜂鸣器器在系统统有报报警或故故障时时会持续续鸣响响提示操操作者者。HMI操作说明明明主画面按下“主画面”按钮时时也可可以进入入此画画面。画面切换HMI分为若干干干画面，按按下下画面下下方各各个画面面按钮钮即可切切换至至对应画画面。手动画面按下“手动画面面”按按钮时进入入入手动画画面。画画面中各各个按按钮可控控制对对应元件件的启启动或停停止。手动动画面分为为若干页，按按画面中的的左右箭头头按钮可以以在不同页页之间切换换。按钮的文本显示示示此按钮钮控制制的元件件/功能名称称；按按钮本身身的颜颜色对应应元件件的动作作状态态：动作作执行行时按钮钮变为为绿色，动动作作停止时时按钮钮变为红红色；；按钮后后的指指示灯对对应元元件的到到位指指示：动动作执执行到位位时指指示变为为绿色色，动作作执行行未到位位时到到位指示示变为为白色。自动画面按下“自动画面面”按按钮时进入入入自动画画面。在在此画面面中可可以监控控设备备自动运运行情情况，或或是观观察人工工操作作时的提提示。IO监控画面按下“IO监控控”按按钮时进入入入IO监控画画面。在在此画面面中可可以监控控本设设备PLCC控制的各各输入入/输出点状状态。报警画面及历史史史报警画画面当前故障显示在在在HMI画面面上的一个个个报警窗窗口上上，打开开报警警画面可可以显显示更多多实时时报警，打打开开历史报报警画画面可以以显示示历史报报警信信息并可可对其其进行统统计。按按下“报警画面”按钮时进进入报报警画面面。按按下“历史报警警画画面”按钮时进进入历历史报警警画面面。参数设置画面按下“参数设置置”按按钮时进入入入参数设设置画画面。此此画面面中可以以选择择进入生生产参参数设置置画面面或系统统参数数设置画画面。按下“生产参数数设置置”按钮时进进入生生产参数数设置置画面。此此画画面中可可以设设置各个个压装装行程的的位移移值和合合格压压力的最最小值值。按下“系统参数数设置置”按钮时进进入系系统参数数设置置画面。此此画画面中可可以对对HMI进行行设置。按按按下“离线”按钮可以以使HHMI从网络络中脱离离；按按下“在线”按钮可以以使HHMI重新加加入网络络；按按下“下载”按钮可以以使HHMI停止程程序运行行进入入下载模模式，等等待PG设备备传输程程序；；按下“控制面板”按钮可以以进入入HMI的控控制面板板画面面；按下“-”、“+”按钮可以以调节节HMI的对对比度；；按下下“校准触摸摸屏”按钮可以以对对HMI进行行触摸校校准；；按下“清洁触摸摸屏”按钮可以以使HHMI在短时时间内对对触摸摸失去反反应，此此时可以以对HHMI进行擦擦拭等清清洁工工作。生产监控画面按下“生产监控控”按按钮时进入入入生产监监控画画面。此此画面面中可以以监控控各个压压装位位置当前前的位位移值和和压力力值。其他外设操作说说说明视觉系统条码打印机工作流程流程说明操作者将轴套AAA、轴套B、端端板A、端板板B和拉臂轴轴套正确确安放放到设备备对应应夹具上上。操作者将摆臂正正正确安放放到设设备工装装上。操作者离开光栅栅栅防护区区域后后按下“启动”按钮，设设备备自动完完成压压装过程程。夹紧定位机构对对对工件进进行定定位。视觉系统对摆臂臂臂标号进进行采采集、记记录，条条码打印印机根根据标号号打印印条码。拉臂轴套压装机机机构将拉拉臂轴轴套压装装到摆摆臂上。轴套-端板压装装机构构将轴套套A、轴套BB压装到摆摆臂臂上。轴套-端板压装装切换换机构将将压装目目标切切换为端端板。轴套-端板压装装机构构将端板板A、端板BB压装到摆摆臂臂上。各压装机构回原原原位，夹夹紧定定位机构构将工工件松开开。拉臂轴套压装机机机构将拉拉臂轴轴套退出出。操作者取出工件件件，放置置在缓缓冲台上上，将将打印出出来的的条码粘粘贴到到指定位位置。操作者离开光栅栅栅防护区区域后后设备自自动返返回初始始位置置，开始始下一一次循环环。流程循环图设备返回原位循环开始设备返回原位循环开始取出工件，粘贴条码安放工件，按下启动按钮取出工件，粘贴条码安放工件，按下启动按钮工件松开夹紧定位工件松开夹紧定位压装机构归位，工件松开视觉系统采集记录标号压装机构归位，工件松开视觉系统采集记录标号压装端板A、端板B压装拉臂轴套压装端板A、端板B压装拉臂轴套压装目标切换为端板压装轴套A、轴套B压装目标切换为端板压装轴套A、轴套B报警信息说明及及及应对系统故障查找主主主要有三三种方方法：通过工控机的报报报警信息息画面面：一般的故障都可可可以通过过此处处获取信信息。比比如在报报警信信息画面面得到到故障信信息“**变位气气缸伸出出故障障”，造成超超时时的原因因可能能有如下下几个个：气缸缸上磁磁性开关关问题题；气源源问题题；阀问问题，维维护人员员可按按上述思思路排排除故障障；通过计算机监控控控PLC程序序：维护人员可通过过过计算机机直接接监控PLCC程序，查查找找故障，此此为为最直接接快捷捷的排故故方法法；通过人工观察：：：如漏气、机械卡卡卡死、零零件破破损等机机械故故障，可可以通通过观察察判定定。报警内容产生原因应对方法面板急停按下发生紧急情况，操操作面板上上的急停按按钮被按下下旋转以复位该急急急停按钮钮，然然后按下下故障障复位按按钮工位急停按下发生紧急情况，操操作按钮盒盒上的急停停按钮被按按下旋转以复位该急急急停按钮钮，然然后按下下故障障复位按按钮安全门打开1号安全门被打打打开或没关关好好将该安全门严密密密关好未上电在控制电源尚未未未接通的的情况