芯灵思sin-a31s光盘平台g sensor模块开发说明

前 structi2c_driver struct struct G-sensor移 I2C地 detect函 G-sensor驱动init函 superstandby支 Kconfig以Makefile文 G-sensor测 第三部分，第7章介绍G-sensor的相关调试方法。在人机交互过程中，G-sensor起着非常重要的作用，G-sensor作为输入设备，能感知当状态，从而获知pad用户的操作意图：横竖屏切换，转弯等。serG-seserG-seii├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├──├── 配置文件sys_config.fex中关于G-sensor的配置项如下：;Gsensor; TWIIDforcontrollingG-sensor(0:TWI0,1:TWI1,2:

==== 的 控制选择，0对于G-sensor的的内核配置，可通过命令makeARCH=arm config进入.2DeviceDrivers3HardwareMonitoringsupportsupport，如图4所示：4I2CG-sensorsupport选择编译成模块。如图5所示：G-sensorI2C总线进行通信的输入设备，G-sensordriverI2C驱动G-sensordriver将底层硬件对用户输入的响应转换为标准的输入，再通又提供了处理层的编程接口；而处理层（inputEventDriver）就为我们用户空间的点进行数据的以及相应的处理。structi2c_driverbma250_driver：该变量会到i2c_driver中，为匹配设备名，probe为设备的侦测函数，address_list为I2C的scan地址，suspend与resume为进内核的休眠唤staticstaticstructi2c_driverbma250_driver=.class=.driver= = =.id_table= = =#ifdef#ifdef.suspend= =structstructbma250_datastructstructbma250_datastructi2c_atomic_tdelay;;atomic_tenable;unsignedcharmode;structmutexvalue_mutex;structmutexenable_mutex;structmutexmode_mutex;structdelayed_workwork;structmutexvalue_mutex;structmutexenable_mutex;structmutexmode_mutex;structdelayed_workwork;#ifdefunsignedcharrange_state;unsignedcharbandwidth_state;structs16x,5.5.G-sensor驱动作为硬件与软件的一个桥梁，实现对G-sensor控制器硬件初始化，获取G-sensor控制器到的位置坐标信息（必要时，对数据进行滤波和用户操作意图识别通常通过sys文件系统提供，这部分实现，遵循标准的linux规范；ioctl子系统上，使用input系统子系统的接口，供上层使用(eg:inputcore)；驱动的移植中主要需要关注点为如何获取sys_configfex中的配置信息，detect函数，input子系统设备和上报数据structinput_dev（1）structinput_devstaticstaticinlinevoidinput_report_abs(structinput_dev*dev,unsignedintcode,intstaticstaticinlinevoidinput_sync(structinput_dev获取设备的设备驱动的私有数据通过I2C的i2c_add_driver()函数添加i2c_driver,使用到的关键数据结构为i2c_driver,i2c_drivernameINPUTinput_devname一致，否则有会module_para_nameI2Cdetect用于G-sensor_detect个是G-sensor_detect函数扫描地址i2c_address。normal_i2c地址以固定的形式存在于设备驱动中。存放设备地址的数组必须以 staticconstunsignedshortnormal_i2c[]={0x18,I2C_ staticconstunsignedstaticconstunsignedshorti2c_address[]=detect函数如下。G-sensor_detect-Devicedetectioncallbackforautomaticdevicereturn=0;<0;*int-return-ifif(twi_id==adapter->nr)for(i2c_num=0;i2c_num< ->addr=pr_info("%s:addr=0x%x,i2c_num:%d\n",func-ret= pr_info("ReadIDvalueisif((ret&0x00FF)==BMA250_CHIP_ID)pr_info("BoschSensortecDevicedetected!\n");return}elseif((ret&0x00FF)==BMA150_CHIP_ID)"BMA150registeredI2Creturn0;pr_info("%s:BoschSensortecDevicenotfound,\maybetheotherG-sensorequipment!\n",func);return-}elsereturn-如果成功，且为驱动支持的chip_id，则detect成功*G-sensor_fetch_sysconfig_para-*G-sensor_fetch_sysconfig_para-getconfiginfofromsysconfig.fexreturn =0;<0;staticintG-{intret=-intdevice_used=-1;script_item_uval; funcif !=type)pr_err("%s:typeerr device_used=%d.\n", func,val.val);gotoscript_get_err;}device_used=if(1==device_used)type=script_get_item("G-sensor_para","G-sensor_twi_id",&val);if(SCIRPT_ITEM_VALUE_TYPE_INT!=type){pr_err("%s:typeerrtwi_id=%d.\n", func,val.val);gotoscript_get_err;}twi_id=dprintk(DEBUG_INIT,"%s:twi_idis%d. func,ret=}else pr_err("%s:G-sensor_unused.\n", func);ret=-1;returnreturnret;置信息，以及i2c设备驱动。如下所示：staticintstaticintinit{intret=-intk("%s:err.\n",func);return-}ret=returnsuperstandbysuperstandbyAVCCDRAM_VCC电源以外的所有电源，因此在休眠时G-sensorresumeG-sensorbma250为如果是，则将suspend时保存的寄存器信息重新写入G-sensor。{structbma250_data*data ,&data->bandwidth_state)< printk("suspend:readrange}}{structbma250_data*data {int{intreturn}{int*)}elseif(SUPER_STANDBY=={dprintk(DEBUG_SUSPEND,"mma8452lateresumeend");return;{int*){int*)}return}字体加黑的部分为启动工作队列线程来将mma8452的寄存器初始化延后执行。staticstaticvoidmma8452resumeevents(structworkstruct{部分的总体实现请参考mma8452.c源码。同时，在卸载时，注意要调用i2c_set_data(,NULL);函数。否则驱动自己是可以正常卸载的，但卸载后，向此I2C加载其它G-sensor驱动时会出现I2C通讯不成功问题。添加一个新的G-sensor驱动需要修改Kconfig文件和Makefile文件以使得能够在源码拷贝到目录:..\exdroid\lichee\linux-3.3\drivers\G-sensor下，按照文件Kconfig与Makefile的形式，将G-sensor的驱动进去，如下：configconfigSENSORStristate"BMA250accelerationsensorsupport"dependsonI2CIfyousayyeshereyougetsupportforBoschSensortec'saccelerationsensorsBMA250 +=录为workspace\exdroid\lichee\linux-3.3上，输入命令：makemake 进入DeviceDrivers\G-sensorsupport为了实现动态开关打印信息，在input子系统的驱动模块中加入一个模块参数debug_mask。驱动中所有的打印printk前加一个if条件判断语句，进行打印等级与enumenumDEBUG_INIT=1U<<0,DEBUG_CONTROL_INFO=1U<<1,DEBUG_DATA_INFO=1U<<2,DEBUG_SUSPEND=1U<<3,staticu32debug_mask=#definedprintk(level_mask,fmt,arg...)if(unlikely(debug_mask&level_mask))\printk(KERN_DEBUGfmt,##arg){structbma250_data*data}bma250_early_suspend函数中调用dprintk函数打印调试信息，打印等级设为DEBUG_SUSPEND。当debug_mask的第3位为1，则此条打印消息会成功打印；当debug_mask的第3位为0，则此打印消息。在具体的驱动调试中，如果驱动编译成模块，则在驱动加载时，设置debug_maskinitprobe函数中的初始化failprintkprintk在模块正常工作时是不会被打印的，6.6.G-sensorAndroid添加G-sensor驱动模块对应的hal层。G-sensor的hal 同时，在\exdroid\android4.1.1\device\softwinner\fiber-evbG-sensor.cfg文件，取正值，当定义为false时，x轴取负值取正值，当定义为false时，y轴取负值取正值，当定义为false时，z轴取负值y因为最终产品电路设计可能不一样，导致G-sensor可能贴的方向不一样，所以会出现时候，界面却旋转90°，这个时候就需要调整上面的几个参数中的G-sensor_xy_revert，将其设置为true，然后再根据x、y、z三个轴的实际效果选择是否设置其值。androidG-sensorandroid打包的对应文件夹中，并在init.sunxi中将其加载。具体修改方法如下（以aino为例）： init.sunxi.rcandroid4.x.xinit.sun6irc在对应的文件中添加：7.7.进入adb 3）将串口打印信息打开，串口打印信息设置：通过adbs命令进入目/proc/sys/kernelecho8417printk8。G-sensor驱动中所有的打印信息打开，查看驱动程序的配置信息状