NO5-3亚龙实训设备的气动机械手的PLC控制电子教案 中职 可编程控制器应用技术电子教案FX3U

课题及任务名称：亚龙实训设备的气动机械手的PLC控制课题所属模块名称PLC在机电一体化设备中的应用目标描述知识目标：1、通过YL-235A型机电一体化设备的机械手单元的控制，熟悉机械手的组成机构、工作机理及控制方法。2、进一步熟悉和掌握现代控制、检测技术中传感器件的运用方法，熟悉机械手工作流程，学会机械手控制逻辑的分析方法。3、能结合工程设计的要求掌握较为复杂设备的PLC控制技术、设备安装及调试方法。行动时间4行动场所PLC实训室能力目标：1、学会PLC气动机械手的控制分析方法；2、学会复杂控制任务的PLC控制任务的状态分析方法，为进一步拓宽运用能力打下基础。策略技巧教学方法任务引领及引导文教学法。情感目标：1、激发学生的PLC应用求知欲，通过复杂设备的控制分析训练培养学生严谨、规范的工作意识；2、结合气动机械手的PLC控制训练培养学生职业行为习惯和达到综合职业能力全面提升的目的。学习方法小组合作：讨论法、重难点分析重点：YL-235A型机电一体化设备的机械手PLC控制程序的设计、调试难点：机械手控制逻辑的分析方法分组模式大、小组模式：6人/大组、2人/小组学习情境设计：提供YL-235A技能大赛实训设备，重点突出气动机械手部位等电气检测、控制及气动元件设备。材料准备型号FX3U-48MR可编程控制器、气动元件、电磁检测机构及YL-235A设备、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。耗材0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管等。行动规划学生行动教师行动方法-媒介运用/目的信息搜集课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读）：查询我省中等职业教育技能大赛（电气类）项目指定参赛设备。下载近两年本省机电一体化设备的竞赛样题，了解相关要求。查询工业控制设备中机械手功能、应用及主要构成与工作方式。情境创设1：YL=235A气动机械手的安装视频、工作视频。检查任务完成情况、完成效果。适时进行专业术语：机电一体化涵义及光机电一体化组成。适时PPT投影讲解培养学生自主查阅、信息搜集、甄别的能力。强化技术应用的感性认知，理论联系实际。计划（大组活动）大组活动，结合初步接触控制设备及应用认知规律讨论学习方案：气动机械手的结构组成与工作方式认知机械手气缸的检测与驱动方法气动回路的案例措施及气动回路结构组成PLC控制机构及设备控制的基本要求、特殊要求分析状态分析与控制逻辑分析设备安装工艺规范设备调试方案的设计教师结合认知规律引导学生分组确定学习计划。引导组员展示、陈述学习计划，并评述培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。培养学生表达、沟通能力。决定（大组活动）围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成：气动机械手完成任务动作需由哪些机构组成。如何进行气缸的位置及动作控制？机械手动作的流程及状态驱动条件。如何设计并验证气动回路工作效果。检测元件工作方式认知探究。控制任务中的PLC控制线路连接图。设备安装工艺规范及调试方案的设计。教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。解释专业术语：输入、输出继电器、八进制、指令表等。板书:常用PLC控制术语简单解释：控制指令表采用力争使每个得到均衡发展提高机会。强化专业术语。形成专业素养及规范。实施（小组活动气动、检测及控制机构的识读、检测气动回路、电气连接图等工艺文件的绘制FLUID软件的编辑与仿真控制梯形图的绘制与梯形图片编辑、仿真设备的安装与检查、检测设备调试与排故训练检查(小组活动)PLC控制交通信号灯的控制线路工艺、正确性检查PLC、PC的连接与通讯参数设置检查安全规范检查、设备安装质量检查程序检查、功能实现检查教师引导学生熟悉工艺规范，展开自查、互查。设计引导：设置故障，静态轮换排查。通过练习培养仪表使用能力，强化线路组成工艺规范的感性认知评价反馈气动机械手控制设备如何连接、连接时的注意事项；气动设备控制调试方法，故障排查方法硬件设备故障检查、检测方法气动回路检查、检测工艺要求设备安装工艺规范的检查、比较6、结合任务学习工作页完成学习评价。教师设置若干简单问题，引导学生回答。结合控制连接图、指令表及运行监控引导学生逻辑功能与输出驱动对应关系。引导拓展：全面了解YL235A的设备组成、功能，尝试进行总体控制梯形图的设计。学生表述时力求使语言描述采用专业术语，积累专业词汇，形成精准的专业表达能力。作业布置完成：任务学习工作页P186思考与训练阅读“常见比较指令及用法“巩固认知与效果检查拓展专业认知教学反思教学效果：通过YL235A机电一体化设备机械手的PLC控制任务的程序设计、设备安装调试的训练，使学生对机械手设备的应用有了感性认知，通过任务驱动、自