任务书开题报告

一、原始依据（包括设计 的工作基础、研究条件、应用境、工作目的等1。随着新工艺及新技术的应用机在金属加工及非金属成形方面有着广泛的应用机是一个典型的电液伺服系统，而电液伺服系统又是一种典型的非线性。2课题组曾经对传统锻造机进行了深入的研究具有多台锻造机的模3究多缸机的双闭环闭环控制方案，进行抗扰仿真，对多缸机系4学习机系统原理与其数学模型，研究多缸机系统的调平方式服系统双闭环控制方案，重点研究多缸机的双闭环控制方案；二、参考文[1]．机非线性控制方法的若干问题研究[D]．：张柯,,新.250t船尾工作平台升降的同步控制方法[J].船舶工程,2008,30(3):37-40.祁帅,郭晓松,于传强,等.双缸同步系统单神经元PID控制仿真研究[J].流体传动与控制,2008(5):5-8.吴爱国,.新型的多缸机控制方法[J].华技大学学报:自然科学版,2013(9):系统的设计主要借助于经验，而理论上的研究工作却比较少[6]， ， 系。常见的控制方式多为“主从方式”,即多个需同步控制的 缸的输出为理想输出,其余执行机构来 步驱动。但是锻造机多用于不均衡负载的情况下,在调整的过程中,各执行机构的输出不同步,势必存在着相互作用,这种相互作用会使得整个系统的动态性能,出现超调量过大、同步调整时间过长等现象,严重时可以使系统同步控制，即多个需同步的执行机构同时设定的理想输出,分别受到控制而达到同步驱动的目的。这种控制方式能把缸之间的相互作用减到最小,而且由于是对同一信号的，这种方法的误差小，因此调整时间短,系统的动态性能更稳定便于获得较高的同步精度。基于这些依据，本课题计划采用多环路闭环控制的方法，在同步控制的基础上来实现缸系统的调平，同时考虑引三、课题的研究目标 四、课题的研究内容本课题采用多闭环路控制方法对多 系统进行多主体调平控制研究 ”之间空两格，采用三号字、黑体、居中，与内容空一行□□×××××××××（空两格，内容采用小四号宋体采用小四号、宋体、接小四号、黑体、顶(采用三号字、TimesNewRoman字体、加粗、居中、与内容空一行□□×××××××××（空两格，内容采用小四号TimesNewRoman字体采用小四号、TimesNewRoman字体、接排小四号、TimesNewRoman、加粗、顶格（三号、黑体、居中 两字空两格、与正文空一行 □□□1.1□☆☆☆☆（空一格、四号宋体 □□外文资料（号、宋体□□中文译文（号、宋体□□致谢（号、宋体（宋体号第一章□□☆☆☆☆☆（居中 号、黑体□☆☆☆（四号、黑体、顶格宋体五号，居中，位于表宋体五号，居中，位于表□□☆☆☆☆☆☆☆☆☆正文（小四号、宋体1-

正文开始标注页×××（宋体五号，垂直居中（表与正文空一行（下一章另起一页第二章□□☆☆☆☆☆（居中、号、黑体□☆☆☆（四号、黑体、顶格□☆☆☆（四号、黑体、顶格□□☆☆☆☆☆☆☆☆☆正文（小四号、宋体、空两格室室宋体五号居宋体五号居中，位于下正文开始标注页码位置：页面底端（页脚

图名与下文空一（宋体号（宋体号参考文献（四号、黑体、顶格LiuGJ，YangPY，ZhangWetal．Researchonseparationofminorelementsfromcoalduringcombustion[J]．Journalof UniversityofMingandtechnology，2000，6(1)：62—66．LiCM,Anbulagan.Heuristicsbasedonunitpropagationforsatisfiabilityproblems[A].In:ProceedingsoftheInternationalJointConferenceonArtificialIn ligence[C].Naa,Japan：1997.232—238.ISO5660-1.FireTests-ReactiontoFire-RateofHeatReleasefromBuildingProducts[S].HansenPA.FiresinTypes,HeatReleaseandResponseofVehicles[R].Norway:NorwegianFireResearchLaboratory,1995.Kureha,Kagaku,KabushikiKaisha.Methodoftreatmentforstoma-peripheralinfltiondiseases[P].US: ,1996-09-17.OASIS.Universaldescription,discoveryandintegration[EB/OL]..,2001-AndersonGW.ABurningRateModelforCharringMaterials[Z].NationalInstituteofStandardsandTechnology:G