电脑机器人培训资料

仁立机器人解决方案PROGRAMMESOLUTIONSPROGRAMMESOLUTIONSTRAININGSOLUTIONS电脑机器人培训资料当前1页，总共34页。从容应对IT管理需求本章节您可以了解国内外机器人竞赛项目1机器人竞赛当前2页，总共34页。国内机器人竞赛---------------------------3FLL中国区锦标赛APRC中国公开赛（亚太青少年机器人竞赛）全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC活动）中国青少年电脑机器人竞赛（科协）全国中小学电脑制作活动（教育部）当前3页，总共34页。中国青少年机器人竞赛活动[1],是上个世纪末由中国科协青少年工作部积极创意并组织开展的一项青少年科技活动。进入21世纪，伴随着电子、信息技术的应用与迅速及,青少年机器人活动如雨后春笋陆续在我国二十多个省、自治区、直辖市蓬勃兴起。研究、创意、动手制作机器人活动已成为新世纪中小学校青少年科技创新活动的新亮点和新领域。目前全国百余万青少年机器人爱好者通过各种形式投身于机器人的高科技竞技与机器人科学研究和工程研究活动。青少年机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，孩子们通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合孩子们的日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造力。中国青少年机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。中国青少年机器人活动将现实世界的事物与“动手做”活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。同时，它也是中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌，是青少年科技竞赛活动探索走向社会化的一种尝试。这项活动对贯彻落实《2001—2005年中国青少年科学技术普及活动指导纲要》，跟上国际机器人科普活动的潮流,培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术知识引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，鼓励更多的青少年机器人爱好者迅速成才,极为有益。当前4页，总共34页。国际机器人竞赛--------------------------5FLL世界锦标赛APRC（亚太青少年机器人竞赛）青少年国际机器人奥林匹克竞赛青少年机器人世界杯当前5页，总共34页。从容应对IT管理需求本章节您可以了解中国青少年机器人竞赛2科协竞赛当前6页，总共34页。赛制------------------------------------------7每年5月份选拔，三个组别，每组第一名晋级每年4月份选拔，三个组别，每组第一名晋级每年7月份，三个组别市赛省赛全国赛当前7页，总共34页。竞赛项目-------------------------------------8

VEX机器人工程挑战赛05

FLL机器人工程挑战赛04机器人足球比赛03

机器人综合技能比赛02机器人创意比赛01当前8页，总共34页。机器人创意比赛-----------------------------9创意赛激发创新思维培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术提高综合设计和制作的能力当前9页，总共34页。机器人创意比赛-----------------------------10仿生机器人关键词：一是机器人，而是仿生。研究步骤：类比、抽象、映射、实验。选题范围：力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生。1.仿生学是连接生物与技术的桥梁。2.仿生机器人是仿生学原理在机器人学科的具体应用。仿生机器人2012年主题主题简介课题研究当前10页，总共34页。机器人创意方案-----------------------------11亚太创意方案杂技独轮车山羊走钢丝空中飞人小丑抬轿当前11页，总共34页。机器人创意方案-----------------------------

山羊走钢丝——独轮车走钢管选取力学仿生，利用齿轮传动原理行走，提炼了“知了”腿的曲柄摇杆结构。搭建步骤：①安装山羊表演机器人支撑架；②组合安装齿轮、齿条传动机构；③安装机器人主机、电池、控制线的插接；④曲柄摇杆结构的制作及安装。12当前12页，总共34页。机器人创意比赛-----------------------------13教练与学生竞赛器材作品内容竞赛形式竞赛重点除污染环境、有害健康器材外，不做限制赛前完成参赛作品的制作和搭建，比赛的内容为展示、演示和评审。不多于3名学生和1名教练员规范的研制报告-文字和图表、作品照片不超过5副-动作视频1－5分钟当前13页，总共34页。机器人综合技能比赛------------------------14机器人嘉年华每支参赛队上场三次，取两次最好成绩总和为最后成绩1.现场拼装机器人，编写程序，调试、运行机器人.；2.赛前公布竞赛场地。比赛主题赛制比赛特点当前14页，总共34页。场地------------------------------------------15

当前15页，总共34页。任务------------------------------------------168项任务多米诺骨牌摘果子点球大战保龄球巧避障碍跳街舞健身长跑回到待命区当前16页，总共34页。解决方案------------------------------------17

纳英特基本技能机器人当前17页，总共34页。机器人足球比赛-----------------------------18当前18页，总共34页。竞赛规则------------------------------------19足球机器人2对2比赛；可携带三台比赛，但每场比赛只能用2台，且不能更换。使用组委会提供的6节1.5V专用干电池，在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池10分钟，分上、下半场；初赛：循环赛；复赛：淘汰赛。.电池赛制当前19页，总共34页。解决方案------------------------------------20

纳英特足球机器人当前20页，总共34页。2012年FLL挑战赛主题——食品安全-----21当前21页，总共34页。FLL任务简介--------------------------------22任务名称任务模型任务内容及得分条件分值清除污染源球接触场地每个4分收割谷物（二选一，只可获得其中一种情况的得分）至少一颗谷物接触场地5分至少一颗谷物在基地里9分可持续发展捕鱼大鱼在基地里（同时小鱼苗必须接触标示区，即任何部分在标示区内都可以）每条3分当前22页，总共34页。FLL任务简介--------------------------------23披萨和冰激凌披萨和冰激凌在基地里每个7分农场新鲜的产品黄色的大型农场车在基地里9分远程运输机器人接触到场地东面的墙（边框）9分烹饪时间白色的指针指向红色区域内14分低温保鲜温度计的红色水银柱下降（温度计顶部的红色指针要完全指向西方）20分当前23页，总共34页。FLL任务简介--------------------------------24清除害虫老鼠在自己的基地里每只15分冷藏运输（二选一，只可获得其中一种情况的得分）白色拖车在基地中12分拖车里有肉，并且没有细菌在里面，任何一个轮子接触北边港口码头的白线；大鱼在拖车里（同时小鱼苗必须接触标示区，即任何部分在标示区内都可以）接触白线得20分；大鱼在拖车里每条得6分食品杂货店每件食品都放在桌子上，食品的重量必须完全由桌子承担，并且桌子不能承担除食品以外的其他重量（桌子上原本的“花”除外）。每个2分当前24页，总共34页。FLL任务简介--------------------------------25消毒（二选一，只可获得其中一种情况的得分）没有细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架12分有细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架7分洗手（蓝色病毒）（二选一，只可获得其中一种情况的得分）1至8个蓝色病毒在水槽中6分9个或9个以上的蓝色病毒在水槽中13分当前25页，总共34页。FLL任务简介--------------------------------26洗手（细菌）细菌在洗手池中，并满足以下条件（否则被裁判拿回基地内）：1.所有的细菌都在基地内，才可以开始完成此任务2.在基地和水槽之间，无论何时都只能有1个细菌在移动3.所有涉及运输细菌到水槽的装置（机器人或其它）必须：完全在基地内时，才可获得细菌；完全在基地外时，才可将细菌放入水槽4.细菌的重量必须完全由水槽承担，并且水槽上不可以有除细菌（包括病毒）以外的其他重量每个3分当前26页，总共34页。FLL任务简介--------------------------------27保护有益菌如果在比赛中本队队员营救了机器人，那么将会扣除1个有益菌。得分情况：有益菌是本次比赛的“惩罚物”，当队员营救了机器人，裁判将会从基地里拿走一个，黄色细菌（有益菌）在基地内为得分状态每个6分当前27页，总共34页。FLL主要配件--------------------------------28主要配件策略物主机一个马达三个触碰传感器一个光电传感器一个当前28页，总共34页。FLL方案策略----------------------------291、老鼠回基地--白色拖车回基地--黄色农用车回基地2、杂货放到桌子上--细菌病毒带回基地（粉色）--蓝色球脱离--所有鱼带回基地3、送小鱼--将玉米拖出--黄色球脱离--细菌病毒带回基地（绿色）4、送一趟细菌--将白色拖车放回5、送一趟细菌--红色细菌带回----带回披萨和冰激凌

6、送一趟细菌7、送一趟细菌--温度计--蓝色细菌带回--烹饪时间

8、送病毒--车子与东面墙接触当前29页，总共34页。VEX机器人工程挑战赛---------------------30主题大破栅门.赛制形式机器人

联队每队3名队员进入比赛区联队赛前研究战术、调试机器人

自动、手动一体前20秒为自动后120秒为手动

机器人配置每台机器人使用一个主控器和两个VEXRF接收器可以使用两个VEX手动控制器当前30页，总共34页。场地------------------------------------------31当前31页，总共34页。场地------------------------------------------32当前32页，