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文档简介
控制器基本命令的学习——杭州众灵科技有限公司店铺：众灵基本控制命令的学习1擦除所有扇区: $DEA!
2软件复位: $RST!3读出扇区描述信息: $DRS!4开启串口输出: $UTO!5关闭串口输出: $UTC!6速度档位增加: $DWA!7速度档位减小: $DWD!众灵基本控制命令的学习8IO控制命令: $DIO:330!
9IO状态翻转命令：$DIO:332!10多个IO控制命令：$DIO:100,201,50,31!11车控制命令：$DCR:100-200,1-1!
众灵舵机控制器命令的学习1获取所有舵机状态：$GET_DJ_STATE!2可以执行多条命令，命令与命令之间用“+”号连接：$DRS+RST+DEA!3单个舵机调试命令：
#1P2000PT1000!4动作组调试命令：{G0#0P2000T1000!#1P2000T1000!}5动作组命令保存：<G0#0P2000T1000!#1P2000T1000!>众灵舵机控制器命令的学习6预存初始化动作组:$DSI:#1P2000T1000#0P2000T1000!7执行单个动作组:$DGS:0!8动作组调用命令:$DGT:0-2,1!9预存命令:<$DGT:0-2,1!>10获取所有的动作组信息：$DRA!
众灵51多功能控制板命令的学习1舵机幅度增加: $DJA!2舵机幅度减小: $DJD!3获取IO的当前状态: $GIO!416舵机值增加: $DJ16A!516舵机值减小: $DJ16D!615舵机值增加: $DJ15A!715舵机值减小: $DJ15D
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