地下管线惯性定位仪

地下管线惯性定位仪第1页/共19页国际领先的地下管线测量和定位系统【智慧城市】灵活实用的智慧管道信息管理系统第2页/共19页北京零偏科技有限责任公司位于北京市留学人员海淀创业园，是一家由海外留学归国人员创立的高科技企业，从事惯性技术、多数据融合、精密测量等技术的产品研发和技术推广。目前，公司主要致力于惯性技术在地下管线中的应用研究。研发成功了具有国际领先水平的基于惯性技术的地下管线测量系统和灵活实用的智慧管道管理系统；在此基础上，基于惯性定位的CCTV、随钻测量仪和管道检测机器人等的研发也取得了技术突破。公司发展战略：高起点地开发、生产具有自主知识产权的、以惯性定位为核心的产品系列，立足国内市场，逐步向亚洲、欧美等市场迈进，最终把公司打造成为国内乃至全球最专业的地下管线测量和地下施工导向的设备供应和技术服务商。1\北京零偏科技有限责任公司第3页/共19页2\国际技术领先的产品：基于惯性技术的地下管线三维信息测量系统随钻仪器（样机）CCTV管线检测仪（样机）管道机器人（样机）智慧管道信息管理系统智慧管道相关设备智慧管道软件系统智慧城市管道系统第4页/共19页3\国内领先的产品和软件系统的专利优势1.基于惯性技术的地下管线测量系统2.航苑星管线仪软件3.基于惯性技术的非开挖随钻测量系统领先的专利优势：第5页/共19页北京零偏科技有限责任公司智慧城市管道系统市场紧迫性与需求空间第6页/共19页城市管道事故年经济损失约2000亿元

平均每天5.6起事故!第7页/共19页现代城市管道系统存在的问题：供排水、燃气、电力、热力等城市地下管线越来越成为保障城市运行的重要基础设施和”生命线”，城市规模不断扩张，地下管线越来越密集，就像埋在地下的树根，研发地下管道信息管理系统具有紧迫性。城市地下管线越来越密集管理越来越难生命线紧迫性由管道引起的事故越来越多、损失越来越大：2008年－2010年，全国仅媒体报道的地下管线事故，平均每天就有5.6起。全国每年由于路面开挖造成的直接经济损失约2000亿元。2013/11/22中青岛油管爆炸，死亡62人，直接经济损失7.5亿元。2014.6•30大连中石油新大一线原油泄漏事故年经济损失约2000亿元平均每天5.6起事故管道事故越来越多2014/6/14日发布的《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》提出计划用10年，建成完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，明确了地下管线建设管理工作的目标和任务。住建部、工业信息部、广电总局、安监总局和国家能源局2014年12月联合印发《关于开展城市地下管线普查工作的通知》。国务院以及多部门意见指导可见其重要性国家政策社会需求原因与现状：1、城市管道管理复杂涉及中央和地方两个层次，涉及30多个管理部门、权属部门、单位2、现有数据不准确数据缺失、城市变迁、测量手段落后、数据点稀疏3、管线管理系统维护困难采用大型数据库：成本高、维护困难、灵活性差。不方便地存储和显示直线管道，大量的非开挖管道不能很好地处理第8页/共19页基于web的智慧管道管理系统通过内部网络可共享智慧管道信息系统的数据库信息，提高信息的利用效率；采用小型开源数据库平台进行数据库开发，方便应用于不同大小的管理系统，满足我国地下管线管理现状要求；可存储、显示各种管道数据，包括非开挖管线数据；与惯性测量仪无缝连接。基于惯性技术的地下管线三维信息测量系统研发紧迫性智慧城市建设的深入和完善，对地下管线等基础数据的可靠性提出了高的要求。非开挖施工的需要：非开挖施工是国内外蓬勃发展的朝阳产业，需求量和重要性提升。在该领域，前期和竣工过程均需要对地下管道进行精确测量，需便捷易行的测量手段获得尽可能准确的地下管线数据。零偏科技的解决方案：第9页/共19页现有管线测量技术存在的问题零偏新的测量仪器常用的地下管线测量主要有电磁感应探测法、探地雷达方法和磁探测法等。存在的问题：各方法只适用于某一部分材质类型的管道。基于感应原理探测深度受到限制。都利用电、磁方面原理，易受到施工场所地面上或地下的电磁或铁磁干扰。可用性和探测精度受施工地地质条件制约，如土壤和岩石成分、湿度等影响都需要在管线经过上方的地面上进行人工作业，当待测管道经过建筑物、高速公路和大片水面时，探测工作将无法进行。能准确测量地下管线三维位置数据不受地下管线埋深以及探测距离影响不受地下管线材料材质、口径的影响不受地下管线所处地质环境外界磁场影响适用现有管线准确探测和竣工管线准确测量领域国内生产，军工品质零偏科技的产品方案：零偏地下管线三维信息测量系统：地下管线三维信息测量系统是国内采用航天器的自主导航技术——惯性导航技术的、具有自主知识产权的地下管道定位设备竞争优势：技术和性能上比传统产品更具竞争力。与同类产品比：性能相当，成本和服务上具有明显的优势自主知识产权，具有数据安全性优势第10页/共19页北京零偏科技有限责任公司地下管线三维信息测量系统第11页/共19页地下管线三维信息测量系统特点与实用性：测量系统适应性：适用于现有地下管线的有预留管道的位置探测适用于开挖、非开挖地下管线的竣工管线位置测量管线三维测量产品特点：是一种管内测量仪器，能准确测量地下管线三维位置数据不受地下管线埋深以及探测距离影响不受地下管线材料材质影响不受地下管线所处地质环境外界磁场影响适用现有管线准确探测和竣工管线准确测量领域第12页/共19页地下管线三维信息测量系统工作原理与使用方法：使用方法：先用全站仪测出管口位置坐标接通仪器内置电源并在待测管线内穿行一趟，测量工作就完成了再用专用软件把仪器内数据解读出来工作原理：仪器设备的工作原理，是设备内搭载惯导里程组合导航元器件，会随时将设备运行数据传输给内部处理模块，解算出设备的空间运行轨迹。最后通过系统管理软件输出我们需要的测量数据和报告换句话说就像卫星发射出去，仍然知道她在哪里一样第13页/共19页测量过程测量过程采集数据管道出入口管道出入口位置测量仪器准备测试现场案例：广东佛山三水区大塘镇第14页/共19页对测量管线的要求：待测管线的口径范围：通过更换轮系，满足管线内径大于90mm的管道三维信息测量管道材质要求：对待测管线材质没有任何限制适用于各类材质的管道，比如钢制管道、钢筋混凝土管、PUC管、PE管，以及最新得到应用的PCCP管，对其测量结果都不会产生影响待测管线的埋深要求：对地下管线埋深没有任何限制同样理论上说对于探测距离也没有限制第15页/共19页待测地下管线内有水或者电磁干扰影响情况：电磁干扰对仪器测量的影响：传统探测仪器对电磁场敏感，或者说有电磁干扰将无法完成探测任务基于惯性技术的地下管线三维信息测量系统是一种基于惯性导航技术的全自主定位系统，工作时不发射也不接收信号，所以外在电磁干扰对她工作没有影响地下管线内有水的影响情况：仪器正常可以工作，放心使用仪器采用船舱式设计，有效分流各个模块采用高密度螺纹、橡胶圈、防水接头等设计确保仪器设备整体防水、防尘性能整体设计满足IP68标准第16页/共19页测量结果显示测量精度：完全满足国家规范技术要求可以三维显示，界面友好直观能够输出定制模板的文件：WORD图形数据文件CAD图形文件EXCEL文件、TXT格式文件等结果显示：项目参数备注防护等级IP68设计工作时间>4hr充电电源220V精度0.15mm（500m以内时）可容忍：水平：0.25+0.25D%m；深度：0.25+0.20D%mD=L-100m（当D<100m时，D=0