有接点基本教材课件

有接点基本教育第1章顺序控制的概要1、什么是顺序控制顺序控制的定义是：“根据预先设定的顺序逐步推进控制的各个阶段”。作为参考，以下进行补充说明。“在顺序控制中，预先设定好下一阶段应进行的控制动作，在前一阶段的动作完成后，或动作后经过一定时间后，转到下一动作。并且，根据控制结果，选定接下来应该进行的动作，转到下一阶段。”也就是说，预先让机械等按照正确的顺序纪录动作，只要按一下起动按钮，以后就由控制装置自动完成工作的自控方式。指示灯按钮选择开关电闸定时器继电器阀行程开关压力缸电机操作盘控制盘装置主机2、顺序控制的概要

机械装置由“操作盘”、“控制盘”、“机械主体”构成。操作盘上有按钮和指示灯，通过灯的闪灭来显示起动、停止等操作以及机械的状态等。控制盘上有继电器、定时器、PC（可编程控制器）等，接收各部分的信号进行控制。作为输出动作，或者切换机械主机的电磁阀，或者转动电机。机械装置将这些组成一个整体进行一系列的动作。从顺序控制的角度来看，机械装置由（1）操作部（2）检出部（3）控制部（4）显示部（5）驱动部构成。控制方法上，有直接与继电器连线的有接点控制和使用微机的PC控制。最近，很多使用PC控制。

图1－２顺序控制的概要输入控制输出（１）操作部控制部驱动部（２）检出部显示部（４）按钮开关选择开关行程开关接近开关继电器、定时器Ｐ・Ｃ电机电磁阀显示灯计数器（动作）（５）（３）第2章电气零件

1、操作盘使用零件

按钮开关选择开关（有带钥匙的）

有护圈式、蘑茹式、不同颜色的各个种类指示灯（信号灯）有电压、形状、颜色、大小、旋转式等各种各样。称为自锁式、同心式，按下后固定按一下就锁住，解除时向ＲＥＳＥT方向转动

线槽

接线端子座1、电器零件（1）、按钮开关①按钮开关的原理按钮开关是只有按下时触点才起作用，松开就复原的开关。②Ｂ触点④Ａ触点图2－3记号图○○○○ＴＭＳ信号①③接触松开②开关的构造・也有双触点的・也有自锁式的图2－2构造图图2－４构造图按（2）指示灯（信号灯）①指示灯的原理指示灯（信号灯）是显示机械的动作状态，与按钮开关等组合使用。指示灯带有颜色，用颜色表示电路的动作状态。②指示灯的构造图2－5外观图图2－6记号图ＴＭＳ信号记号和颜色Ｒ：红色Ｇ：绿色Ｏ：黄红色Ｂ：蓝色Ｗ：白色ＰＬＲ③指示灯的颜色划分表2－2指示灯的颜色划分（ＴＭＳ）颜色表示含义红危险、故障黄红注意、警告绿可以自动起动运转的状态蓝表示机械要素的位置（加工动作中表示该位置。）白不能用以上颜色表示的其它含义。（3）电线电线的颜色的区分ａ．电线的颜色如下规定A．交流动力回路･････････････････････････････････････････黑B．直流动力回路･････････････････････････････････････････黑C．交流控制回路･････････････････････････････････････････红D．直流控制回路･････････････････････････････････････････蓝E．接地线･･･････････････････････････････････････････････绿／黄F．即使用工业设备的电源开闭装置切断了电源仍带电的控制回路･････････････････････････橙

③辅助继电器的触点结构④使用辅助继电器的电路示例连接线圈的端子图2－9结构图ＲＣＲＣＲＰＢ１ＣＰＡＣ１００Ｖ图2－10电路图2、控制柜使用零件控制柜ＣＢ（也称NFB）电磁接触器（接触器）接触器热继电器根据负荷的容量不同，大小各不相同回路保护器取代保险丝使用变压器（控制变压器）根据负荷容量的不同，有各种类型在使用辅助继电器（继电器）以前主要是继电器控制，但最近变成了小型继电器。还是与以往一样，与热继电器组合在小容量的电机上，作为电磁继电器使用。开关电源用于取出DC24V定时器最近的定时器几乎都电子化了计数器最近几乎都是电子式的数字显示②回路保护器动作原理是什么表2－3动作原理不动作状态过载断路状态短路断路状态フタ可動鉄片制動ばね制動油鉄心制动弹簧制动油铁芯盖活动铁片电流在额定值以内时，铁芯、活动铁片没有动作。电流持续流过，利用流到线圈上的电流产生的磁力，铁芯向盖的方向移动，吸引活动铁片断开电路。一定值以上的大电流通过时，磁力增大，不等铁芯移动，瞬间能吸引活动铁片进行断路。（３）变压器变压器用于交流电压的升压降压。铁心上缠绕有

线圈，一般连接电源的线圈称为一次侧线圈，连

接负荷的线圈称为二次侧线圈。如果一次侧线圈

上通过有交流电压，在相互感应作用下，二次侧

线圈上感应生成电动势。这就是变压器的原理。图2－15变压器ＴＭＳ記号（４）开关电源开关电源是用于将交流变换成直流，从

AC100V输出DC24V。图2－16开关电源ＴＭＳ记号（５）过电流继电器（热继电器）①热继电器的原理把电流产生的热传到双金属上，利用其膨胀系数差使触点在弯曲作用下断开。这样，当电动机有过电流流过，自动打开触点，保护负荷。②热继电器的构造接点開きバイメタルニクロム線トリガプレート接点閉じ引き外しレバーモータリレー电机继电器关闭触点镍铬电热线双金属拉杆触发片触点打开正常状态动作后的状态名称

电气装置用文字符号

图形符号

说明

电磁线圈、定时器等

ＭＳ

ＣＲ

ＴＲ

ＣＴＲＣＲＬ

ＣＳ

ＭＳ：电磁接触器、接触器ＴＲ：定时器、ＣＲ：中间继电器、ＣＴＲ：计数器、ＣＲＬ：闩锁继电器、ＣＳ：高容量式小型电磁继电器电磁阀ＳＯＬ

热动继电器

ＯＬＯＣＲ

ＯＬ：过载ＯＣＲ：过电流

限位开关

接近开关

ＬＳ

（A）常开接点（B）常闭接点一般接点

（A）（C）（E）为常开接点

（B）（D）（F）为常闭接点

记号图表ABCDEF第3章基本回路１．ＯＮ・ＯＦＦ回路２ＣＲＣＲＰＢ３１４

ＲＣＲＣＲＰＢ３１４Ｒ继电器ON则触点打开使显示灯熄灭的回路ＯＮ回路继电器ON则触点关闭使显示灯亮灯的电路图3－1回路图图3－2回路图ＯＦＦ回路２．ＡＮＤ回路（串联条件回路）图3－3回路图A触点ANDCR1CR2CR3CR1、CR2、CR3都ON时，继电器（CR）ON。B触点ANDCR1CR2CR3CR1、CR2、CR3都OFF时继电器（CR）ON。复合ANDCR1CR2CR3CR1、CR3ON、CR2OFF时，继电器（CR）ON。图3－4回路图（CR1、CR2、CR3之中，任意一个ON则继电器（CR）ON。）３、ＯＲ回路（并联条件回路）回路例（ａ）气动回路ＳＯＬｂ２ＣＲＣＲＰＢ4３１４ＰＢ3ＣＲ５前進ＳＯＬb（ｂ）电气回路图3－6回路图5、定时器回路（1）定时器的原理在一定时间后使开关起作用的开关，有ON延迟动作和OFF延迟动作。（2）定时器的构造使电机正转、反转的代表性回路。回路的分析：（1）、按下PB1，线圈MSF得电，触点MSF接通，控制回路自锁，电机正转；同时MSF常闲触点断开,使控制回路互锁。（2）、按下PB2，线圈MSF断电，电机停止；同时接通常闲触点MSF，线圈MSR通电自锁，电机反转。（3）、按下PB3，控制回路断电，电机停止。7、可逆回路8、联锁回路9、点动运转（微动）回路下面的回路是按下PB1后一定时间红灯亮的回路，但是因为过于复杂，请修改为简单的回路。RCR4TRCR4TRCR3CR2CR3CR1CR2CR3CR2CR1PB2PB1（1）、改造时应该注意各电源线的接线端子确认，在相应电源线上套上线号套管；（2）、注意确认电源线接头是否紧固。第4章配线作业1、控制柜内配线的改造练习２１ＰＢ１ＣＲ

ＣＲＣＲＳＯＬｂ电气回路在以上电路中追加限位开关，并在控制回路中追加中间继电器追加限位开关后，按下PB1，线圈CR通电，电磁阀SOLb打开，气缸前进到位后停止；按下PB3后线圈CR断电停止。2、在原电路上追加控制继电器（ａ）空气回路２４１５ＰＢ１ＰＢ３６ＣＲＣＲＣＲＣＲＬＳ３７ＳＯＬｂＬＳＣＲＬＳ（ｂ）电气回路练习：按以下电路图配线3、在按扭、指示灯追加配线（