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文档简介
线性代数第三章矩阵的初等变换与线性方程组第一节矩阵的初等变换演示文稿当前1页,总共27页。(优选)线性代数第三章矩阵的初等变换与线性方程组第一节矩阵的初等变换当前2页,总共27页。一、引例矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运算,它在解线性方程组、求逆矩阵及矩阵理论的探讨中都可起重要的作用.为引进矩阵的初等变换,先来分析用消元法解线性方程组的例子.当前3页,总共27页。
引例求解线性方程组①②③④(1)解①②③2(1)①②③④(B1)当前4页,总共27页。②-③③-2①④-3①②③+5②④-3②①②③④(B2)①②③④(B3)当前5页,总共27页。①②③④(B4)③④④-2③①-②-③②-③①②③④(B5)当前6页,总共27页。量,剩下的x3选为自由未知量,于是解得至此消元结束,且得到(1)的同解方程组(B5),(B5)是方程组(1)的所有同解方程组中最简单的一个,其中有4个未知量3个有效方程,应有一个自由未知量,由于方程组(B5)呈阶梯形,可把每个台阶的第一个未知量(x1,x2,x4)选为非自由未知当前7页,总共27页。令x3=k(k为任意实数),则方程组的解可记作即换:在上述消元过程中,始终把方程组看做一个整体即不是着眼于某一个方程的变形,而是着眼于整个方程组变成另一个方程组.其中用到以下三种变当前8页,总共27页。
1)交换方程的次序;2)某一个方程乘以不等于零的常数;3)一个方程加上另一个方程的k
倍.由于这三种变换都是可逆的,因此变换前的方和常数项进行运算,未知量并未参与运算.因此,若在上述变换过程中,实际上只对方程组的系数方程组的同解变换.程组与变换后的方程组是同解的,这三种变换都是记当前9页,总共27页。那么上述对方程组的变换完全可以转换为对矩阵初等变换.述三种同解变换移植到矩阵上,就得到矩阵的三种B(方程组(1)的增广矩阵)的变换.把方程组的上当前10页,总共27页。(第j
行的k倍加到第
i行上,记作ri+krj).
二、初等变换的定义定义1
下面三种变换称为矩阵的初等行变换:(i)对调两行(对调i,j两行,记作ri
rj
);(ii)以数
k
0乘以某一行中的所有元素(第
i行乘以
k,记作
rik);(iii)
把某一行所有元素的
k倍加到另一行对应的元素上去当前11页,总共27页。把定义中的“行”换成“列”,即得矩阵的初等列变换的定义.矩阵的初等行变换与初等列变换,统称初等变换.当前12页,总共27页。三、两个矩阵的等价关系
1.定义如果矩阵A经有限次初等行变换变成矩阵B,就称矩阵A与B行等价,记作
A~B;r如果矩阵A经有限次初等列变换变成矩阵B,就称矩阵A与B列等价,记作A~B;c如果矩阵A经有限次初等变换变成矩阵B,就称矩阵A与B等价,记作
A~B.当前13页,总共27页。2.等价关系的性质
(i)反身性
A~A;(ii)对称性
若A~B,则B~A;
(iii)传递性若A~B,B~C,则A~C.数学中把具有上述三条性质的关系称为等方程组等价.价,例如两个线性方程组同解,就称这两个线性当前14页,总共27页。
四、行阶梯形矩阵
t1<t2<···<tr.一个非零元素所在的列号为ti
(i=1,2,···,r),则
(2)
设矩阵有r个非零行,第i
个非零行的第零行(元素全为零的行)的标号;
(1)
非零行(元素不全为零的行)的标号小于行阶梯形矩阵:
1.定义
满足下面两个条件的矩阵称为当前15页,总共27页。例如
行阶梯形矩阵的特点:阶梯线下方的元素全为零;每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数,阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行)后面的第一个元素为非零元,也就是非零行的第一个非零元.当前16页,总共27页。
2.重要结论
定理
每一个矩阵都可以经过单纯的初等行单击这里开始阵.例子说明如何用初等行变换化矩阵为行阶梯形矩这个定理我们不作证明,下面通过几个具体的变换化为行阶梯形矩阵.当前17页,总共27页。
五、行最简形矩阵和标准形矩阵
定义
一个行阶梯形矩阵若满足
(1)
每个非零行的第一个非零元素为1;
(2)每个非零行的第一个非零元素所在列矩阵.其他位置的元素都为零,则称这个矩阵为标准形
定义
如果一个矩阵的左上角为单位矩阵,的其他元素全为零,则称之为行最简形矩阵.当前18页,总共27页。
定理
任何矩阵都可经过单纯的初等行变单击这里开始下面我们还是通过例子来说明该定理.换化为标准形矩阵.换化为行最简形矩阵.任何矩阵都可经过初等变当前19页,总共27页。从上面的例子可见,任何矩阵经单纯的初等行一个属性,即矩阵的秩的概念.一个矩阵的标准形是唯一的,这反映了矩阵的另形矩阵的方法不是唯一的,所得结果也不唯一.但换,则一定能化成标准形矩阵.将矩阵化为行阶梯不一定能化成标准形矩阵,如果再使用初等列变变换必能化为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵,但当前20页,总共27页。利用初等变换,把一个矩阵化为行阶梯形矩最简形矩阵.例可知,要解线性方程组只需把增广矩阵化为行阵和行最简形矩阵,是一种很重要的运算.由引当前21页,总共27页。六、初等变换的性质矩阵的初等变换是矩阵的一种最基本的运算,为探讨它的应用,需要研究它的性质,下面介绍它的一个最基本的性质.当前22页,总共27页。定理1设A与B为m
n矩阵,那么(i)A~Br的充要条件是存在m
阶可逆矩阵P,使PA=B;(ii)A~Bc的充要条件是存在n
阶可逆矩阵
Q,使AQ=B;(iii)A~B的充要条件是存在m
阶可逆矩阵
P,及n
阶可逆矩阵Q,使PAQ=B.为了证明定理1,需引进初等矩阵的知识.当前23页,总共27页。定理1把矩阵的初等变换与矩阵的乘法运算联系了起来,从而可以依据矩阵乘法的运算规律得到初等变换的运算规律,也可以利用矩阵的初等变换去研究矩阵的乘法.由定理1可得如下推论.推论
方阵A可逆的充要条件是A~E.r当前24页,总共27页。七、求逆矩阵的初等变换法表明,如果A~B,r即A经一系列初等行变换变为B,则有可逆矩阵P,使PA=B.那么,如何去求出这个可逆矩阵P呢?由于PA=BPA=BPE=PP(A,E)=(B,P)(A,E)~(B,P),r因此,如果对矩阵(A,E)作初等行变换,那么,当把A变为B时,E就变为P.当前25页,总共27页。特别地,如果B=E,则P=A-1,即(A,E)~(E,A-1)r我们可以采用下列形式求A-1:并排放在一起,组成一个n
2n矩阵(A,E).对矩阵(A,E)作一系列的行初等变换,将其左半部分化为
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