牛头刨床机构设计

牛 头 刨 床 机 构 设 计公司内部档案编码：OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]西安科技大学高新学院 课程设计报告 专 业 制造及其自动班 级 单1101班姓 名 刘亚号指导教师 安宁日 期 2013年7月19日专业班1101专业班1101级班2013719日123236、速、加速4速加速画曲线打印上述各曲线主序制过详细地4态静力通过仿真统加力制序打印外加力曲线最大力5r、l ro o2o9 r制序线打印仿真6务、、过等。78日、79,10日方案、较711,12日面综合、析7116日面态静力717,18日绘制方案、整书719日答辩指教师 安宁2013719日1。电动1。电动经皮带286刀7作往复运动。 要求速度较低并且均匀以减少电棘轮带动螺旋（中未画），使作台连同件作进给以便刨刀继续。在整个运动循环中受力变化是程时很大的这就影响了主轴的匀速运转故需安装飞轮来减小动容量和提高质量左行时为空回行程1结及阻力线图提高生产率。回程时，81-9-10-11在作行程H中受到很大的阻力前后各有一段的空刀距离作阻力F为常数；而空回行程中则没有阻力。2因此头 2作阻力线图。一．牛头刨床执行构牛头刨床执行构由导杆构凸轮构组成完成刨刀3构复运间歇移3刨床工作时62右行刨刀。刨刀空回行程时8构带棘轮构棘轮构带螺旋台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运其运4。图4运动循环图二．执行构方案选择牛头刨床构形态学矩阵功能元 局部解标 目 1 2 3 4 5 6 7记 标A 急 摆 凸 偏 导 曲 双 摆回加

轮

杆柄摇 曲柄 导工 杆构+摇 柄

杆构+ 杆机构+摇 杆

块

构+摇 曲

构+齿杆滑 块构 柄滑 杆滑 滑块 轮齿块构 块块构 条机bb1,2,3,b/a=3,4,5,6k=构构B+++++齿+条条180+θ）/180-θ）中θ=2arcsin1/）只要正确选择合适的CDH的转角传良好；横向与纵向尺寸都太合理行程中刨刀的度慢而变化平缓符合要求。二：A3A3abe，具有急回性，由于 =arcos[e/a+b]-arccos[e/b-a]，增大a和e减小 b使增由凸轮机构和摇杆滑块机构组成。虽然该方案中凸轮机构可使从动件获得任 意的运动规律，但是凸轮制造复杂、表面硬度要求高，因此加工和热处理费用较大。方案采用了高副接触，只能承受较小载荷，且表面磨损较快，磨损后凸轮的廓线形状即发生变化。由于滑块具有急回运动性质，凸轮H，构复杂。方案min大K。但是，增大 e减小b使滑块度变化，大度、加度和动载荷增加，且使小动角 减小，动性能变。min方案:为表中A方案，有个杆机构组成。构件 1、2、3、46组成机构，构件 3、4、5、6构成滑块机构。该方案具有急回用，由于 β1=arctan(c/d)，而2β1=180,因此K=(180-β1)/β1，可见增大 c减小d都能使 K减小，而 a与b的尺寸与 K无关。机构的横向与纵向尺寸均较大，且A与D传动轴均应悬臂安装，否则机构运动时，轴与曲柄将发生6EF和BC比较上述刨刀急回加工方案可知，实现给定的刨刀运动要求以采用方案 一为宜。工作台间歇移动距离调整采用B1方案，即可调曲柄尺寸的曲柄摇杆机构+棘齿条机构，最后可得到系统解为A1+B1。如图 5图5最终选择方案三．尺寸选择牛头刨床的原始数据刨削平均速度V （mm/s）=580；行程速度变化系数 K=；m刨刀冲程H（mm）=400； 削F（N）=4000；r行程（N）=200； 刨刀程（mm）=20；刨头（N）=620； 杆比（N/m）机运速度用均系数机构的尺寸θθH3647mm6120mm162mm389mm400mm=180

KK

36

2 30

5.46rad/s60v1n 11 H K

=min1227122析 2析434Aωrad/s逆时针向。1a用影像法对A：V A

V + V 4-1）A AA4向：

3BO4paVpa

43OA2OBV 4 A l

A44 4l

V 0.6048m V

ll a

lB 4 O

VAA0.3902A4AA4AO4A

43 34

4 43m 0.5676mV V

XX'

BBCV

l

l

V 0.4789C B CB 44V

l pc CB

bc CmCBm5ul

V 0.1064CBlbcm

a an atA A

a akA A

ar OAA3

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2l aK2 OA A

V4 AA4 4 4 3 43 4 3 2 43 43a 4.064man

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aK 0.830mar

an0.346A A 4 OA

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AA a ka A3 4 4 4 43 43 4lma a

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2l

at 2.190ma 3.224man

0.084mar

3.065B A

CB 5 BC A

CB AA4 4 43O4Ama a an atmB CB

XX'O4

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a 3.139VVm4 VV

V4

CCBO O4

AOBV 4 4 l

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V mA4A

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ll 3a4 Bl

V 0.064mV0.199mV V

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43

C B CB 4V

l pc l bcCBV 0.181mV 0.064m

CB

a an at a ak ar O OB

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l lbc

4 4 4 3 43 4A3 4

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4

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O4B B

lO4

CB 5 C A4 ma a an atmC B CB

XX'O4

BC

a C a

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la n''c'

a 6.311mC272形 7C2256G=520N6F=-G/ga 1-1）I6 6 cFx=F+Fr-F=0 1-2）I4 R45

=R453,4

=FR45FI4

=-G/ga4 41-M

=-J·α== 1-4）S4 S4 S4M G hO4 4 1

F hI4

F h MR54 3 I

F h R23 4

5）hhhhG,F ,F ,F O1 2 3

4 I

R54

R23 4F =R23Fox

=, F =oy2,F Oh0.15m

R32 2M=F h= R327756G6=520NF=-G/ga 1-）I6 6 c

=R453,4

=FR54

R45

=-G/ga

1-9）I4 4M=-J·α

4=. m 1-1）S4 S4 S4与α4

相反M GO4

hF 1 I4

F hMR54 3 I

F hR23 4

1）hhhhG,F ,F ,F O1 2 3

4 I

R54

R23 4F =281NR23Fox

=,F=oy2F Oh0.08m

32 2M=F ×h=32方向逆时针六．求刨头位移速度和加速度线位移与时间速度与时间加速度与时间线a,位移图线以三条线位移与时间速度与施加加速度与时间曲线以看出牛头刨床过程c点情况。九．心与体会机械原理课程设计是机械设计制造及自化专业教学活或缺一个重要环节。一名机械设计制造及自化二学生我觉有这样实训是十有意义。在已经度过一年半生活里我们多数接触不是专业课或几门专业基础课。在课堂掌握是专业基础理实中机械设计我们学专业理实中我这样实训我们提实。机械原理课程设计这样在这实多东西既巩固课时学又学一些课堂内学不在理专业时出体会与间机制重要还是自己一些问题看法产生性变化。其中在创新设计时感觉到自己的思维有一条线发散出了很多线，想到很多能够达到要求的执行机构，虽然有些设计由于制造工艺要求高等因素难以用于实际，但自己很欣慰能够想到独特之处。这个过程也锻炼了自己运用所学知识对设计的简单评价的技能；而手工画图时认识到了一件事情中的每个环节的认真都是重要的，哪怕是一个数的马虎或粗略那都会给以后的任务带来更大的误差甚至错误，所以作为一个设计人员来说细心是最重要的，之后以其；用 TB设计时自己了一新的件，为以后的设计了；用 CAD画机构运简图图图图时要求误的了自己CAD的思会。在实设计中问……生活样对很多的时候所采取具也同影响候现期待解决态看底强态端正目明只身置具体的之中，能更好的解决。……也许问题没想象那么复杂还看心态那决心态因为毕竟出发点好通次实训学也认识自己足比些知识并太扎实些知识还问老师毕竟以后没老师旁边点pro-e些自己并些还自己后，为以后发。械原设手册》邹慧君主编高教育出版社1998械原设》曲继方主编械工业出版社械原>>黄茂林秦伟主编.北京：械工业出版社2002械原教.》申永胜主编.北京：清华学出版社1999械原》邹