伺服故障报警及处理方法

伺服故障报警及处理方法AL.10

电压过低

电源电压太低。MR-E-□A:160V

以下

AL.12

存储器异常1

RAM存储器异常

AL.13

时钟异常

印刷电路板的异常

AL.15

存储器异常2

EEP-ROM异常

AL.16

编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

AL.17

电路板异常2

CPU·零部件异常

AL.19

存储器异

AL.1A

电机配合异常

伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。

AL.20

编码器异常2

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

AL.24

主电路异常

伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。

AL.30

再生制动异常

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常

AL.31

超速

转速超出了瞬时允许转速。

AL.32

过流

伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

AL.33

过压

直流母线电压的输入在400V以上。

AL.35

指令脉冲频率异常

输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

AL.37

参数异常

参数的设定值异常。

AL.45

主电路芯子过热

主电路异常过热。

AL.46

伺服电机过热

伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。

AL.50

过载1

超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：2.5s以上负载率200％：100s以上

AL.51

过载2

由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间：1s以上

AL.52

误差过大

偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。

AL.8A

串行通讯超时

RS-232C通讯的时间超过参数No.56的设定值。

AL.8E

串行通讯异常

伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。

CPU·部件异常

AL.E0

再生制动电流过大警告

可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。

AL.E1

过载警告

可能发生过载1，过载2报警。

AL.E6

伺服紧急停止警告

EMG-SG之间断开。

AL.E9

主电路OFF警告

主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。

伺服报警代码及处理

AL.10

欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V

以下＜主要原因＞

＜处理方法＞

·电源电压太低。

→检查电源系统

·控制电源瞬间停电在60ms以上。

→检查电源系统

·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。

→检查电源系统

·电源切断5秒以内在接通。

→检查电源系统

·伺服放大器内部故障。

→更换伺服放大器

AL.12

存储器异常1、

AL.13

时钟异常、

AL.15

存储器异常2

ＡＬ．１２：RAM异常

ＡＬ．１３：印刷电路板异常

ＡＬ．１５：EEPROM异常

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。

→更换伺服放大器。

AL.16

编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·接头CN2没有连接好。

→正确接线。

·编码器故障。

→更换伺服电机。

·编码器电缆故障。(断路或短路)

→修理或更换电缆。

·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

→使用正确的配合。

AL.17

电路板异常2、

AL.19

存储器异常3

ＡＬ．１７：CPU·零部件异常

ＡＬ．１９：ROM存储器异常

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。

→更换伺服放大器。

AL.1A

电机配合异常

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞

＜处理方法＞

·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。

→使用正确的配合。

·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。

→正确设定参数No.0。

AL.20

编码器异常2

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·编码器接头CN2没有连接好。

→正确接线。

·编码器电缆故障(断路或短路)

→修理或更换电缆

·编码器故障。

→更换伺服电机

AL.24

主电路异常

伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。

→修理电线。

·伺服电机动力线表面损坏。

→更换电线。

·伺服放大器主电路故障。

→更换伺服放大器。

AL.30

再生制动异常

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

再生制动晶体管异常。

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·参数No.0设定错误。

→正确设定参数No.0

。

·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。

→正确接线。

·电源电压异常(260V以上)。

→检查电源。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·伺服电机环境温度超过40度。

→使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。

·伺服电机过载。

→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·编码器中的热保护器件故障。

→更换伺服电机。

AL.50

过载1

超过了伺服放大器的承载能力。

负载率300%：2.5s以上

负载率200%：100s以上

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。

→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·伺服系统不稳定，发生振动。

→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。

·机械故障。

→检查运行模式。→安装限位开关。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。

→正确接线。

·编码器故障。

→更换伺服电机。

AL.51

过载2

由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服电机的锁定时间在1秒以上。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·机械冲突。

→检查运行模式。→安装限位开关。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。

→正确接线。

·伺服系统不稳定，发生振动。

→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。

·编码器故障。

→更换伺服电机。

AL52偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·加减速时间常数太小。

→增大加减速时间常数。

·转矩限制值(参数No.28)太小。

→增大转矩限制值。

·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。

→检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。

·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。

→将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。

·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。

→达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。

·机械冲突。

→检查运行模式。→安装限位开关。

·编码器故障。

→更换伺服电机。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。

AL.8A

串行通讯超时

RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·通讯电缆断路。

→修理或更换通讯电缆。

·通讯周期长于参数No.56

的设定值。

→正确设定参数。

·通讯协议错误。

→修改通讯协议。

AL.8E

串行通讯异常

伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·通讯电缆故障。(断路或短路)

→修理或更换电缆。

·通讯设备(计算机等)故障。

→更换通讯设备(计算机等)。CPU·部件异常。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。

→更换伺服放大器。

AL.E0

再生制动电流过大警告

可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·达到内置再生制动电阻或外部再生制动选件制动能力的85%以上。

→减小制动频度。→增大再生制动选件的容量。→减小负载。

AL.E1

过载警告

可能发生过载1，过载2警告。

＜主要原因＞

＜处理方法＞

·达到