2023年全省技工院校移动机器人项目学生技能竞赛技术文件

年全省技工院校移动机器人项目学生技能竞赛移动机器人项目竞赛技术文件2023年3月一、竞赛项目项目名称：移动机器人竞赛方式：个人赛和双人团队赛竞赛对象：21周岁以下的技工院校在籍注册学生二、赛项说明三、竞赛规则3.1竞赛规则3.1.1选手通过抽签决定竞赛顺序和比赛场地；3.1.2比赛前由裁判长对全体裁判员及选手进行竞赛规则、流程、评判方法培训；3.1.3赛场在比赛前安排每个选手进行熟悉场地；3.1.4为保证数据安全，在编程阶段每位选手要经常保存。文件要保存在指定的目录下；3.1.5选手在比赛期间不得使用手机、照相、录像等设备，不得携带U盘等存储工具；3.1.6正式比赛期间，除裁判长外任何人员不得主动接近选手及其工作区域，不许主动与选手接触和交流，选手有问题只能向裁判长反映；3.1.7比赛结束铃声响起以后，选手应立即停止工作，并签名确认。副裁判长或比赛监督须做好加密、装箱和保存工作；3.1.8未经裁判长允许，选手不得延长比赛时间；3.1.9除本场参赛的选手外其他选手不得出现在竞赛现场；3.2竞赛延时3.2.1在特殊情况下，由裁判长决定是否延长竞赛时间；3.3竞赛方法3.3.13A模块，工作组织与管理；B理论知识竞赛C评估测试运行项目：未知项目遥控测试（第三视角）3.3.23A模块，工作组织与管理；B理论知识竞赛C评估测试运行项目：未知项目自动测试3.3.2四、竞赛命题4.1试题产生本次竞赛赛题按照移动机器人项目公布的技术标准设计。理论题库、实操比赛样题在比赛前一个星期公布(正式实操比赛题目在样题的基础上修改30%)。4.2命题要求本次竞赛考核：理论（30%）+实操模块（70%)。理论比赛：理论采用计算机平台统一考试，时间为60分钟，共100题。内容包括移动机器人国家职业技能标准、行业规范、LabVIEW编程知识、职业道德及安全知识等。实操竞赛时间为一天，分组进行，内容包括：工作组织和管理、编程、检测与调试、性能检查与演示、遥控控制模式、自动控制模式等。4.3竞赛试题范围模块编号模块名称分值比例评判标准A工作组织与管理10%场地与时间管理/队综合表现B理论知识竞赛30%依据理论题库正确填写答案。C评估测试运行项目60%依据任务调试标准判定合计100五、竞赛内容1.竞赛内容竟赛内容评分内容评分要求组织和管理（10分）竞争空间中参赛选手与他人的互动选手与其队友、对手及监督裁判间保持彬彬有礼在指定的工作区维护安全的工作环境选手的工作场地秩序/工具与配件的放置/工作区的秩序遵守比赛时间表选手须严格按照赛程要求规定时间规定地点完成相关任务并接受监督模块B理论知识竞赛分）依据理论题库进行答题按照要求正确填写答案。1．病房药品交付准确；2．病房病床交付准确；3．病房药品回收准确；4．病房病床回收准确；双人赛未知项目自动测试（60分）5．病房与药品、病床对应关系准确；6．返回至指定区域，关闭指示灯；评估测试运行项目1．病房药品交付准确；2．病房病床交付准确；单人赛未知项目遥控测试（第三视角）（60分）3．病房药品回收准确；4．病房病床回收准确；5．病房与药品、病床对应关系准确；6．返回至指定区域，关闭指示灯；模块A：工作组织和管理工作组织和管理方面主要考核参赛选手的基本素质，包括选手在参与比赛过程中对团队工作空间的管理、工作过程中的准时、在场地中参赛队员的合作与交流、在场地共享时与其他参赛选手的合作情况、选手与裁判沟通过程中的表现情序号评判细则A1比赛日中参赛选手与队友、对手与专家的互动行为。A2比赛日在指定的工作区维护安全整洁的工作环境A3比赛日遵守比赛时间表。模块B：理论知识评价理论知识评价所有题目均在移动机器人理论题库中进行抽取，理论题库赛前一周公布。模块C：评估测试运行项目评估测试运行项目主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示。裁判组会通过机器人表现的动作进行结果性评判。模块C分为自动测试运行项目和遥控测试运行项目。自动测试项目运行情况下，机器人下载完程序后，选手除了启动机器人运行外，不可接触机器人或电脑，机器人需要在完全自主的情况下完成指定任务。遥控综合功能测试情况下，采用第三视角，第三视角操控手面对场地（选手可沿场地4m矮挡板一侧移动），通过机器人目标管理系统的摄像头识别任务信息，操作机器人完成任务。