丰田ABS控制系统维修概要

-937-第五章丰田轿车防抱死制动系统与牵引控制系统的维修第一节丰田轿车防抱死制动系统(ABS的维修(一丰田轿车防抱死制系统概括在汽车行驶中制动时,若汽车车轮制动器的制动力。大于车轮与路面的附着力时,车轮就会抱死并产生滑移。若后轮抱死滑移,其附着力会显然减小,特别是横向附着力,所以易使汽车产生横向滑移,俗称甩尾;若前轮抱死,汽车就会丧失方向操控能力,特别是在附着力较较低的冰路面上,所以,关于没有安装ABS系统的汽车,在冰雪路面上忽然制动时就很简单失掉方向稳固性。车轮与路面的附着力与车轮滑移率相关。所谓车轮滑移率,是指车速与轮速的差值相关于车速的比率,即滑移率=%100×-车速轮速车速滑移率表示车轮可否自由转动;滑移率为100%,表示车轮被完整抱死滑移。而滑移率在10%~30%之间时附着力最大,超出30%后附着力渐渐降落,如图1-3-5-1所示。所以,制动时应使滑移率保持在10%~30%。ABS控制系统就是按这一要求来设计的。ABS控制系统的作用有:①缩短制动距离;②制动时不影响转向操控性能;③可改良轮胎磨耗状况;④可提升汽车行驶安全性。所以,在丰田企业1995年后生产的轿车上都配装有ABS控制系统。丰田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型ABS控制系统。这类控制系统采纳滑移率控制。为了控制滑移率,就一定获得车速和轮速信号,ABSECU依据车速和轮速信号计算出滑移率,并据此与ABSECU中早先储存的理想减速特征曲线对比较。假如ABSECU判断出车辆减速太快和车轮马上抱死时,就发出指令给液压履行机构,控制汽车制动的液压系统,降低或增添液压压力,或在需要时保持制动液压力不变,以使滑移率保持在最正确范围(10%~30%,防备车轮抱死,达到最正确制动成效。图1-3-5-2所示为这类ABS控制系统的原理框图。除原有的惯例制动系统外,它还包含车速传感器、ABSECU、ABS履行机构(压力调理器和ABS指示灯等。ABS控制系统各构成部件的功能列于表3-l-1。-938-表1-3-5-1ABS控制系统的构成与功能组件功能车速传感器检测车速,向ABSECU输入车速信号,用于计算滑移率传感器转速传感器检测车速,向ABSECU输入车速信号,用于计算滑移率图1-3-5-1制动力、附着力与滑移率的关图1-3-5-2ABS控制系统的构成与功939-制动压力调理器(电磁阀接受ABSECU指令,经过电磁阀的动作来调克制动液压,实现制动压力的降低、保持和高升的控制功能助力油泵(再循环泵,用于循环式制动力压力调理方式受ABSECU控制,在可变容积式制动压力调理器的控制油路中成立控制油压ABS指示灯当ABS系统出现故障时,由ABSECU控制其点亮,向驾驶员发出报警,并可由ABSECU控制闪耀显示故障代码压力调理器储能器筒形物内充满高压氮气用来储藏动力制动器的剩余制动液压,以便在增压时能快速增压控制器ABSECUABSECU接受车速、轮速信号,计算出车速、轮速、滑移率并对其进行剖析、判断、放大,由输出级输出控制指令,控制履行器工作,并拥有自诊疗功能(二丰田轿车防抱死制动系统的构造和工作原理一、佳美2.2L/3.0L轿车佳美2.2L/3.0L轿车的防抱死制动系统由前后车轮速度传感器、ABSECU、防抱死制动履行器(电磁阀、控制继电器、ABS指示灯和检查连结器等构成。它们在车上的地点如图1-3-5-3所示。1车轮速度传感器丰田轿车车轮速度传感器均为电磁式,前轮速度传感器在车上的地点及其构造外形,如图1-3-5-4所示,后轮速度传感器的构造示于图1-3-5-5。车轮速度传感器的齿圈装在后车轮轴上,如图1-3-5-6所示,当齿轮转动时,齿轮的齿切割安装在车轮传感器中永远磁铁产生的磁力线,进而在传感线圈中产生感觉的交变电压,传感器就会输出相应的脉冲信号到ABSECU,为其供给轮速信息。由图可见车轮速度传感器由两部分构成。一部分为旋转齿轮,装在车轮的转动部分上,随车轮一同旋转;另一部分是传感器本体,装在车轮固定部分。其输出信号的幅值是随车轮转速变化的,在规定的转速范围内,其输出信号的电压为1~15V,若车速太低,其输出信号电压低于1V时,ABSECU就没法检测到。(2ABSECUABSECU的功用是接受车轮速度传感器及其余传感器的输人的信号,进行丈量、比较、剖析、放大和鉴别办理,经过运算,获取制动车轮的滑移率、车轮的加减速度。以鉴别车轮能否有抱死趋向,若有抱死趋向,再由其输出级发出控制指令,控制制动压力调理器去履行压力调理任务。图1-3-5-7所示为ABSECU的原理框图,这是一种四传感器四通道的ABSECU。其运算电路由车轮传感器获守信号进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加快度和减速度运算。调理器电磁阀控制参数的运算和监控运算。计算出的电磁阀控制参数输入到输出级(电磁阀控制回路。输出级在接收电磁阀控制参数信号后,控制大功率三极管:向电磁阀线圈供给控制电流。图1-3-5-3佳美2.2L/3.0L轿车ABS系统的构成a佳美轿车ABS系统的部署形式b佳美轿车ABS系统零件在车上的地点-940--941-图1-3-5-4佳美2.2L/3.0L轿车速度传感器ABSECU设有自诊疗系统,随时对系统进行监测,当系统出现故障信号时,立刻停止ABS系统的控制功能,转入惯例制动状态。同时将组合仪表板上的ABS指示灯点亮,提示驾驶员ABS系统已出现故障,并将故障信息,以故障代码的形式储存于储存器中,以供维修时调用。别的,ABSECU还有稳压与保护装置,它用于向ABSECU供给一ABSECU指示灯,并自动切断ABS系统的电源电路。图1-3-5-6车速度传感器工作原图1-3-5-5佳美2.2L/3.0L轿车后轮速度传感器图1-3-5-7ABSECU原理框图(3履行器(制动液压力调理器佳美轿车ABS系统的履行器由电动机带动的制动回油泵,左前、右前、左后、右后电磁阀和电磁阀控制继电器等构成。如图1-3-5-8所示。它属于循环式制动压力调理器,在制动总泵和轮泵之间串连一电磁阀,直接控制轮泵的制动压力。磁阀,每个轮泵有一个三位三通电磁阀,如图1-3-5-9所示。三位三通电磁阀的构造和基本工作原理如图1-3-5-10所示。它由升压、保压和减压三个工作地点。1升压(惯例制动如图1-3-5-11所示,电磁线圈内无电流流过,电磁阀处于升压地点此时制动总泵与轮泵相通,由制动总泵来的制动液直接流人轮泵,轮泵压力随总泵压力而变此时ABS系统不工作,回油泵也不工作。2保压当ABSECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的一半时,电磁阀处于保持压力地点,如图1-3-5-12所示。此时总泵、轮泵和回油孔间互相隔绝密封使轮泵中保持必定的制动压力。3减压当ABSECU向电磁线圈通人一个最大的电流值时,电磁阀处于减压地点,此时电磁阀将轮泵和回油通道相通或与贮液器相通,使轮泵中的制动液流经电磁阀,流人贮液器,使轮泵制动压力快速降落,如图1-3-5-13所示。回油泵与贮液器的构造如图1-3-5-14所示。回油泵为柱塞泵,由电动机带动凸轮驱动,泵内设有两个单向阀,上阀为进油阀,下阀为出油阀,柱塞上行时轮泵与贮液器的压力油,推开上部进油阀进入泵体内;柱塞上行时,第一封闭进油孔,既而使泵腔内的压力高升,推开下出油阀,将制动液压回总泵。贮液器为一内装有活塞和弹簧的油缸,位于电磁阀与回油泵之间,由轮泵流人的压力油,进入贮液器并作用于活塞上,压缩弹簧使贮液器容积变大,能够临时存贮制动液。-942-图1-3-5-8佳美轿车ABS系统的履行器部图1-3-5-9压力调理器的基本构成-943-图1-3-5-10三位通电磁阀的构造和基本工作原图1-3-5-11惯例制动的升压过程图1-3-5-12保压过(4电路图和连结器图1-3-5-15所示为佳美轿车ABS系统电路图。图1-3-5-16所示为佳美轿车ABSECU插头各端子的地点。图1-3-5-13减压过-944--945-表1-3-5-2所示为佳美轿车ABSECU插头各端子连结表。二、凌志LS400轿车ABS系统的构造和工作原理凌志LS400轿车ABS系统也属于波许型(全部其余种类。也是由前、后车轮速度传感器、ABSECU、防抱死制动系统履行器(电磁阀、控制继电器、ABS指示灯和检查连结器等构成。它们在车上的地点如图1-3-5-17所示。图1-3-5-18所示为凌志LS400轿车ABS液压系统图。图1-3-5-19所示为凌志LS400轿车ABS系统前后车速传感器的安装地点。由图1-3-5-17可见,凌志LS400轿车ABS系统的履行器也是由4个三位电磁阀构成的四传感器四通道的ABS系统。与佳美轿车ABS系统的不一样之处在于,它附带有一个蓄压器,并且其ABS系统和TRC系统共用一套控制系统。其工作原理如下:表1-3-5-2佳美轿车ABSECU插头端连结表端子号端子符号连结部位端子号端子符号连结部位1RL-后左车轮速度传感器10RR-后右车轮传感器2DG诊疗检查插座11SFR前右电磁阀3STP泊车灯开关12GND接地4RSS后车轮速度传感器共用连线13FR-前右车轮速度传感器5RR+后右车轮速度传感器14TC诊疗检查插座6RL+后左车轮速度传感器15MT制动流回液压泵电动机7WABS系统指示灯16FL+前左车速度传感器8PKB驻车制动开关17FSS前车轮速度传感器共用连线9TS传感器检查用播头18SRABS电磁继电器19IG1点火开关25FL-前左车轮速度传感器20SFL前左电磁阀26MR电动机继电器21SRL后左电磁阀27R-电磁阀继电器22GND接地28BAT备用电源23FR+前右车轮速度传感器29SRR后左电磁阀24AST前右电磁阀图1-3-5-14回油泵与贮液器1-凸轮2-油泵柱塞3-油泵4-贮液器A-来自车轮分泵B-至总泵-946-图1-3-5-15佳美轿车ABS系统电路图-947-图1-3-5-17凌志LS400型轿车ABS系统的构成a凌志LS400轿车ABS系统的构成b凌志LS400轿车ABS系统零件在车上的地点-948-图1-3-5-18凌志LS400轿车ABS液压系统图(1惯例制动如图1-3-5-20所示,在惯例制动时,电磁线圈内无电流流过,电磁阀将控制活塞工作腔与回油管路接通,控制活塞在强力弹簧的作用下,被推至最左端,活塞顶端推杆将单向阀翻开,使制动总泵与轮泵的制动管路接通,制动总泵的制动液直接进入轮泵,轮泵压力随总泵压力变化而变化。-949-图1-3-5-19凌志LS400轿车ABS系统前后车速传感器的安装位-950-(2减压时如图1-3-5-21所示,减压时,ABSECU向电磁阀线圈供给一个大的电流,电磁阀内的柱塞在电磁力的作用下,战胜弹簧力移至右侧,将贮能器与控制活塞工作腔管路接通。贮能器的压力油进入控制活塞的工作腔,推进活塞右移,使单向阀封闭,总泵与轮泵间的通道被切断。同时因控制活塞的右移,使轮泵侧的容积增大,制动压力快速降低。图1-3-5-20惯例制动时工作情图1-3-5-21减压过程工作状况(3保持压力如图1-3-5-22所示。ABSECU向电磁阀线圈供给一个小的电流,因为电磁力的减小,柱塞在弹簧力的回位作用下移至左边,直至使贮能器、回油管及控制活塞的工作腔管路处于互相封闭的地点,此时控制活塞左边的油压保持必定,控制活塞在油压和强力弹簧的共同作用下保持在必定地点,而此时单向阀仍处在封闭地点,轮泵侧的容积不变,制动压力保持必定。(4增压过程如图1-3-5-23所示。需要增压时,ABSECU切断电磁阀线圈中的电流,柱塞在弹簧力的回位作用下,移至左端的初始地点,控制活塞的工作腔与回油管路接通,控制活塞左边的控制油压排除,控制液流流回至贮液器,控制活塞在强力弹簧的作用下左移,轮缸侧容积变小,压力高升至初始值。当控制活塞左移至最左端时,单向阀被翻开,轮泵压力将随总泵压力的增大而增大。图1-3-5-24为凌志LS400轿车ABS系统履行器的分解图。图1-3-5-25为凌志LS400轿车ABS系统电路图。图1-3-5-26为凌志LS400轿车ABSECU插头端子位置。表1-3-5-3所示为凌志LS400轿车ABSECU插头端子连结表。-951-(三丰田轿车防抱死制动系统的维修一、丰田佳美轿车防抱死制动系统的检查与诊疗(1佳美2.2L/3.0L轿车防抱死制动系统的检查图1-3-5-22保持压力时工作情图1-3-5-23增压过程时工作状况表1-3-5-3凌志LS40轿车ABS和TRCECU插头端子连结表端子编号端子符号连结零件端子编号端子符号连结零件接地A18-1SMCMGND/C开关线圈A18-25后右电磁阀A18-2SRC贮油箱开关线圈A18-26SRRA18-3R-继电器接地A19-1备用电源BAT驻车制动开关A18-4TSRTRC线圈继电器A19-2PKB诊疗插头A18-5MRABS马达继电器A19-3TCNe信号NEOA18-6SRABS电磁继电器A19-4主节气门地点传感器VTHA18-7TMRTRC电动机继电器A19-5A18-8TTRTRC节气门继电器A19-6ABS指示灯WA与发动机ECU通讯A18-9A步进电动机A19-7TR2A18-10A-步进电动机A19-8OFF指示灯TRCWT发动机故障指示灯A18-11BM步进电动机A19-9TRS-952-A18-12ACM步进电动机A19-10—制动液位指示灯A18-13SFL前左电磁阀A19-11LBLlCSWTRC关断开关A18-14SACACC关断开关A19-12协助节气门地点传感器VClA18-15VCACC压力开关A19-13诊疗插座A18-16ASTABS电磁继电器监控器A19-14D/GA18-17NL空档开关主节A19-15—INDTRC指示灯A18-18IDLl气门怠速开关A19-16前右电磁阀SFRA18-19PL空档开关A20-1接地A18-20IDL2协助节气门怠速开关A20-2GNDA18-21MTTTRC泵电动机继电器监控器A20-3RL+后左电磁阀前右电磁阀A18-22B步进电动机A20-4FR-RR+后右电磁阀A18-23B-步进电动机A20-5前左电磁阀FL-A18-24BCM步进电动机A20-6FR+前右轮速传感器A20-7E1接地A20-15后右轮速传感器RR-A20-8MTABS电动机继电器A20-16前左轮速传感器A20-9ML-TRC电动机闭锁继电器A20-17FL+接地E2A20-10PRACC压力开关A20-18接地A20-11IG点火开关A20-19E1TS传感器检查插头A20-12SRL后左电磁阀A20-20TRC电动机闭锁继电器ML+A20-13GND接地A20-21泊车灯开关A20-14RL-后左轮速传感器A20-22STP检查履行器的工作声①起动发动机并以6km/h以上的车速行驶。②检查履行器,应能听到履行器的工作声。挨次检查液压泵、电动机和三位三通电磁阀的工作声,检查时不要踩下制动踏板。检查自诊疗装置①检查蓄电池电压应不低于12V。②检查ABS警告灯。ABS警告灯在接通点火开关时,应亮3s后熄灭。假如在接通点火开关后,ABS警告灯不亮,应检查熔断器、ABS警告灯灯泡及配线。视需要进行维修或改换。(2佳美2.2L/3.0L轿车防抱死制动系统的自诊疗提取故障代码①接通点火开关,按图1-3-5-27所示,用专用跨接线跨接诊疗检查插头Tc和E1端子。②从发动机舱中找到ABS诊疗检查连结器(图3-l-3的Wa、Wb端子(图1-3-5-15,抽出短路销。③假如ABS系统有故障,ABS警告灯便在4s后闪耀显示故障代码,ABS警告灯位于组合仪表盘左边,如图1-3-5-28所示。-953-图1-3-5-24凌志LS400轿车ABS系统履行器的分解图-954-图1-3-5-25凌志LS400轿车ABS系统电路-955--956-图1-3-5-29佳美轿车,ABS警告灯代码显示规律a故障代码b正常代码④故障代码显示规律,如图1-3-5-29a所示。第一次闪耀的次数,表示故障代码中的十位数数字,停留1.5s后再闪耀的次数,表示故障代码中的个位数数字。假如ABS系统中储存有多个故障代码时,ABS警告灯在停留2.5s后再闪耀显示第二个故障代码。故障代码显示完后,停留4s后,再按从小到大的次序,重复显示故障代码。假如ABS系统正常,ABS警告灯便以每隔0.25s的频次闪耀,如图1-3-5-29b所示。⑤从诊疗插头上取下跨接线,并将短路销装回Wa、Wb端子上。消除故障代码ABS系统若显示故障代码,应立刻进行检查修复,并在修复后消除储存在ABSECU中的故障代码。消除的方法以下:①接通点火开关。图1-3-5-26凌志LS400轿车ABS和TRCECU插头端子地点图1-3-5-27跨接诊疗检查插座TC和E1端图1-3-5-28ABS警告灯地点②用专用跨接线跨接诊疗检查插座Tc和El端子。③将制动踏板在3s内踩下8次以上。即可消除故障代码。断开蓄电池电缆时,也可消除故障代码。但因为断开蓄电池电缆后,会使其余系统储存在ECU中的信息丢掉。所以,在断开蓄电池电缆前应记录下全部实用的信息,以便在接上蓄电池电缆后,重置这些信息。消除故障代码后,应再检查ABS警告灯,应显示正常代码。从诊疗检查插座Tc和E1端子上取下跨接线。接通点火开关,检查ABS警告灯能否在亮起3s后熄灭。3佳美轿车ABS系统故障代码(表1-3-5-4。表1-3-5-4佳美轿车ABS系统故障代码表故障代码故障原由故障部位电磁阀继电器电路断路12电磁阀继电器电路短路履行器内部配线控制继电器电磁阀继电器电路中的配线和插头制动液泵电动机继电器电路断路14制动液泵电动机继电器电路短路履行器内部配线控制继电器制动液泵电动机继电器电路中的配线和插头右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路左前轮三位三通电磁阀电路断路或短路右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路履行器电磁阀履行器电磁阀配线和插头右前轮速度传感器信号故障左前轮速度传感器信号故障右后轮速度传感器信号故障左后轮速度传感器信号故障左前或右后轮速度传感器电路断路右前或左后轮速度传感器电路断路速度传感器传感器转子速度传感器电路配线和插头37两个后桥轮毂故障后轮速度传感器转子41电压不正常(低于9.5V或高于16.2V蓄电池稳压器51履行器6S中制动液泵电动机继电器卡死或履行器中制动液泵电动机电路断路制动液泵电动机、继电器和电瓶制动液泵电动机电路配线和插头履行器中制动液泵电动机电路连续亮ABSECUABSECU4佳美轿车速度传感器故障的自诊疗为了在使用中检查方便,车速度传感器拥有特意的检查装置。在进行速度传感器故障自诊疗时,防抱死制动系统不工作。制动系统按惯例制动系统工作。详细步骤以下:①检查蓄电池电压,应在12V左右。-957-②检查ABS警告灯在接通点火开关后应点亮3s,如达不到3s,则应付熔丝、灯泡、配线等进行检查或维修改换,若ABS系统无故障,ABS警告灯应在接通点火开关,点亮3s后熄灭。断开点火开关。③用专用跨接线跨接诊疗检查插座Tc和E1端子。④拉起驻车制动器操控杆,起动发动机。⑤察看ABS警告灯,若系统正常,应每秒闪耀4次。⑥检查速度传感器的信号变化松开驻车制动。使车辆以80km/h以上的车速行驶几秒后再检查ABS警告灯,若ABS警告灯显示不正常,应泊车让ABS警告灯闪耀显示故障代码。如图1-3-5-30所示。佳美轿车速度传感器的故障代码列于表1-3-5-5。表1-3-5-15佳美联社轿车速度传感器的故障代码表故障代码故障原由故障部位右前轮速度传感器信号电压低右前轮速度传感器右前轮速度传感器安装左前轮速度传感器信号电压低左前轮速度传感器左前轮速度传感器安装右后轮速度传感器信号电压低右后轮速度传感器右后轮速度传感器安装左后轮速度传感器信号电压低左后轮速度传感器左后轮速度传感器安装右前轮速度传感器信号变化不正常右前轮速度传感器转子或插头松动左前轮速度传感器信号变化不正常左前轮速度传感器转子或插头松动右后轮速度传感器信号变化不正常右后轮速度传感器转子或插头松动左后轮速度传感器信号变化不正常左后轮速度传感器转于或插头松动正常全部轮速度传感器转于均正常⑦车轮速度传感器故障代码的消除方法同ABS系统故障代码的消除方法。(3佳美轿车ABS系统按故障征兆进行的故障诊疗佳美轿车ABS系统的故障征兆列于表3-l-6中。现将各故障按诊疗号序次分述以下。表1-3-5-6佳美轿车ABS系统的故障征兆表故障察看部位故障征兆诊疗号接通点火开关后ABS系统警告灯常亮①接通点火开关后ABS系统警告灯点亮时间少于3S②ABS系统警告灯接通点火开关后ABS系统警告灯时亮时灭③-958-在车辆行驶中ABS系统警告灯点亮①制动滞后④制动不足④一般状况下制动时,ABS系统工作④汽车制动状况一般状况下制动时,在马上泊车前ABS系统工作④ABS系统工作时,制动踏板产生于正常脉动④ABS系统工作时,产生打滑噪声(ABS系统工作无效⑤①接通点火开关后ABS系统警告灯常亮若接通点火开关后ABS系统警告灯常亮,可按图1-3-5-3l所示步骤进行诊疗。图1-3-5-31ABS系统警告灯常亮故障诊疗框图若ABS系统警告灯点亮时间少于3s,可按图1-3-5-32所示步骤进行诊疗。③接通点火开关后ABS系统警告灯时亮时灭故障诊疗接通点火开关后ABS系统警告灯时亮时灭时,可检查诊疗检查插座Tc和E1之间能否短路,若短路应检查连接线路。④汽车制动时若出现制动滞后、一般状况下制动时ABS系统即工作、或在马上泊车前ABS系统工作、或ABS系统工作时,制动踏板产生不正常的脉动等故障的诊疗。当汽车制动时,若出现制动滞后、一般状况下制动时ABS系统工作、或在马上泊车前ABS系统工作、或ABS系统工作时制动踏板产生不正常脉动等故障现象时,可按图1-3-5-33所示步骤进行诊疗。-959-图1-3-5-32接通点火开关后警告灯点亮时间少于3S时故障诊疗框⑤ABS系统无效故障的诊疗ABS系统无效时,可按图1-3-5-34所示步骤进行诊断。(4佳美轿车ABS系统代码故障的诊疗佳美轿车ABS系统代码故障的诊疗与凌志轿车类同,可参阅第二部分。(5佳美轿车ABS系统控制零件的检测与拆装1ABS系统履行器的检测与拆装①检测蓄电池电压应在10~14.5V范围内。②拆下挡风玻璃冲洗液罐和发动机冷却液罐。③从履行器支架上拆下控制继电器,拔下ABS履行器插头,如图1-3-5-35所示。④在履行器上安装专用检测仪,如图1-3-5-36所示。a.用协助连结线C和E将检测仪、履行器、控制继电器、接地端等连结起来。b.将检测仪的红色电缆接蓄电池正极(+端子,黑色电缆接蓄电池负极(-端子,将辅助连结线的黑色电缆接蓄电池负极(-或车身接地端子。c.将图表A(见图1-3-5-37放在履行器检测仪上。⑤检查履行器工作状况a、起动发动机并合其怠速运行。将履行器检测仪上的选择开关扭“FRONTRH”(右前地点。b.将“MOTOR”(电动机开关按下并保持几秒钟。踩下制动踏板,直至达成履行器的检测,c.按下“POWERSWITCH”(电源开关,检查制动踏板高度,应无变化。表示制动踏板未向下挪动。但按下“POWERSWITCH”(电源开关的时间不得超出10s。-960-图1-3-5-33汽车制动时ABS系统工作不正常故障的诊疗框图图1-3-5-35胶开履行器插图1-3-5-34佳美轿车ABS系统无效故障诊疗框-961-图1-3-5-36安装履行器专用检测仪a专用检测仪安装地点b专用检测仪连结图1-3-5-37专用检测仪的使用a将图表A置于专用检测仪上b专用检测仪面板选择开关地点-962--963-d.松开“POWERSWITCH”,再检查制动踏板高度,踏板应向下挪动。按下“MOTOR”(电动机开关并保持几秒钟,检查制动踏板高度,踏板应上涨。e.松开制动踏板。按下“MOTOR”(电动机开关并保持几秒钟。踩住制动踏板,并保持15s左右,在踩住制动踏板的同时,将“MOTOR”开关按下并保持几秒钟。检查制动踏板应无脉动现象。f.松开制动踏板。8.将选择开关扭至“FRONTRH”(右前地点。h.重复第⑤步b~d项操作。用近似方法检查履行器的工作。i.用近似方法检查“REARLH”(左后地点,在对“REARLH”(左后地点进行检测时,可按按下“POWERSWITCH”(电源开关时的相同步骤进行检测。.再按下“MOTOR”开关并保持几秒钟。使发动机熄火。⑥拆下履行器检查仪和图表A,拆下连结导线。插好履行器插头,把控制继电器装回履行器支架。消除故障代码,装回挡风玻璃冲洗液罐和发动机冷却液罐。控制继电器的检查①检查电动机继电器电路的导通状况a.如图1-3-5-38所示,检查插头端子9和10之间的导通状况,应导通。b.检查插头端子7和8之间的导通状况,应不导通。如不切合上述要求,应改换控制继电器。②检查电动机继电器电路的工作状况a.将蓄电池正极引线与端子10连结,负极引线与端子9连结。b.检查端子7和8之间的导通状况,应导通,如图1-3-5-39所示。如不切合上述要求,应改换控制继电器。③检查电磁阀继电器电路的导通状况:a.如图1-3-5-40所示,检查插头端子1和9之间的导通状况,应导通。b.检查插头端子2和5之间的导通状况,应不导通。c.如图3-l-41所示,将欧姆表正极接端子5,负极接端子4。检查端子之间的导通状况,应导通。d.将欧姆表引线反相连结,检查两头子间的导通状况,应不导通。图1-3-5-38检查电动机继电器插头端子9和10之间导通状况图1-3-5-39检查电动机继电器电路的工作状况964-如导通状况不切合上述要求,应改换控制继电器。④检查电磁阀继电器的工作状况a.将蓄电池正极引线与端子1相连;负极引线与端子9相连,如图1-3-5-42所示。b.检查端子2和5之间的导通状况,应导通。c.检查端子2和6之间的导通状况,应不导通。如导通状况不切合上述要求,应改换控制继电器。3佳美轿车ABS系统前速度传感器的检测佳美轿车ABS系统前轮速度传感器如图3-l-43所示。①查速度传感器:检查时可先拆下翼子板罩脱开速度传感器插头;丈量端子间的电阻,电阻应为0.92~1.22Ω,如图3-l-44所示。如电阻不切合规定,应改换速度传感器。检查每一端子与传感器壳体之间应不导通,不然应改换速度传感器。插上速度传感器插头,装上翼子板罩。②检查速度传感器的安装检查速度传感器的安装螺栓,应按规定力矩(7.8N?m拧紧,如扭紧力矩不正确,应从头按规定力矩(7.8N?m拧紧,如图1-3-5-45所示。③目测检查传感器转子的齿面磨损状况检查时抽出驱动轴,检查传感器转子齿面有无划痕、裂缝、变形或缺齿等现象,如图1-3-5-46所示。图1-3-5-42检查插头端子2和5之间的导通状况图1-3-5-43佳美轿车前轮速度传感-965-(4佳美轿车ABS系统后轮速度传感器的检测佳美轿车ABS系统后轮速度传感器如图1-3-5-47所示。图1-3-5-44检查前轮速度传感器a拆下翼子板罩b丈量端子间的电阻c检查端子与传感器壳体间导通状况图1-3-5-45检查前轮速度传感器的安装图1-3-5-46检查传感器转子的齿面磨损状况图1-3-5-47佳美轿车ABS系统后轮速度传感966-①检查后轮速度传感器检查时可先拆下座椅座垫和侧靠背,脱开后轮速度传感器插头,丈量端子间的电阻,电阻应为1.05~1.45Ω,如图1-3-5-48所示。如电阻不切合规定,应改换后轮速度传感器。检查每一端子与传感器壳体之间应不导通,不然应改换后轮速度传感器。插上后轮速度传感器插头,装上侧靠背和座垫。②检查后轮速度传感器的安装检查后轮速度传感器的安装螺栓,应按规定力矩(7.8N?m拧紧。如扭紧力矩不正确,应从头按规定力矩(7.8N?m拧紧,如图1-3-5-所示。③拆下后桥毂总成,目测检查后传感器转子的齿面磨损状况检查传感器转子齿面有无划痕、裂缝、变形或缺齿等现象,如图1-3-5-50所示。若齿面完满应装上桥毂总成。5佳美轿车ABS系统ABSECU插头各端子电路检测①在ABSECU插头连结的状况下,对ABSECU插头各端子电路的检测检测时拆下ABSECU,用高阻抗的电压表丈量各端子与车身接地间电压,应切合表1-3-5-7的规定。如电压不切合规定,则应付表列故障零件进行检查、维修或改换。②在ABSECU插头脱开的状况下,对ABSECU各端子电路进行检测,丈量指定端子与接地间电阻,其值应切合表1-3-5-8的规定。不然应付表列故障零件进行检查、维修或改换。图1-3-5-48检查后轮速度传感器a拆下座椅座垫和侧靠背对b丈量端子间的电阻c检查端子与传感器壳体间导通状况图1-3-5-49检查后轮速度传感器的安装图1-3-5-50检查传感器转子的齿面磨损状况-967-(6佳美轿车制动系统维修数据1佳美轿车制动系统维修数据佳美轿车制动系统维修数据列于表1-3-5-9。表1-3-5-7ABSECU各端子与车身接地间标准电压测试端子检查项目检测条件规定值/V故障部位RL-导通点火开关断开导通D/G电压点火开关接通TS和E1未连结0ABSECU电压点火开关接通,踩下制动踏板10~14STP导通点火开关断开,松开制动踏板导通泊车灯开关和泊车灯RSS导通点火开关断开导通ABSECU电压点火开关拉通,ABS指示灯亮0W电压点火开关接通,ABS指示灯灭10~14ABSECU和ABS指示灯点火开关接能,使用驻车制动0PKB电压点火开关运行,松开驻车制动10~14驻车制动开关和制动液液作指示灯开关点火开关接通TS和E1未连结10~14TS电压点火开关接通TS和E1未接0ABSECURR-导通点火开关断开导通ABSECU点火开关接通,ABS指示灯亮0SFR电压点火开关接通,ABS指示灯灭10~14ABS履行笔GND导通点火开关断开导通连结导线FR-导通点火开关断开导通点火开关接通,ABS指示灯亮10~14TC电压点火开关接通,ABS指示灯灭0FSS导通点火开关断开导通点火开关接通,ABS指示灯亮0SR电压点火开关接通,ABS指示灯灭10~14ABSECUIG1电压点火开关接通10~14ECU-EG保险丝点火开关接通ABS指示灯亮0SFL电压点火开关接通ABS指示灯灭10~14ABS履行器点火开关接通ABS指示灯亮0SRL电压点火开关接通ABS指示灯灭10~14AST导通点火开关接通ABS指示灯亮0FL-导通点火开关接通ABS指示灯灭10~14ABS履行器R-导通点火开关断开导通点火开关断开导通ABSECUBAT电压点火开关断开10~14车内顶灯保险丝点火开关接通ABS指示灯亮0SRR导通点火开关接通ABS指示灯灭10~14ABS履行器表1-3-5-8ABS各端子与车身接地间标准电阻丈量端子项目标准值/Ω故障零件RR+-RR-电阻1.1~1.5k右后速度传感器RL+-RL-电阻1.1~1.5k左后速度传感器履行器SFR-AST电阻6MT-E1导通导通履行器FL+-FL-电阻0.8~1.3k左前速度传感器SR-R-电阻60~100控制继电器SFL-AST电阻履行器履行器SRL-AST电阻6AST-E1电阻5履行器FE+-FR-电阻0.8~1.3右前速度传感器MR-R-电阻50~80控制继电器SRR-AST电阻6履行器表1-3-5-9佳美联社轿车制动系统维修数据名称标准值/mm名称标准值/mm制动踏板高度147.5~157.5后制动鼓摩擦衬片标准厚度5.0制动踏板空行程(空隙1~6后制动鼓摩擦衬片极限厚度l.0后制动鼓与摩擦衬片空隙0.6踩下制动踏板的力为490N>70后制动盘摩擦衬块标准厚度10.0制动器推杆与活塞空隙0后制动盘摩擦衬块极限厚度1.0前制动摩擦衬块厚度(5S-FE12.0前制动摩擦衬块厚度(3VZ-FE11.0后制动盘标准厚度10.01.0后制动盘极限厚度9.0前制动摩擦衬块厚度极限(5S-FE1.0后制动盘径向圆跳动0.15前制动摩擦衬块厚度极限(3VZ-FE前制动盘标准厚度28.0驻车制动器摩擦衬片标准厚度2.0驻车制动器摩擦衬片极限厚度1.0前制动盘极限厚度26.0拉力为196N时驻车制着手柄行程5—8次卡嗒声前制动盘极限偏摆0.05后制动鼓标准内径228.6驻车制动器后制动蹄与调理杆之<0.35间空隙0.3、0.6、0.9合用于后盘式制动器的驻车制动后制动鼓极限内径230.6器调整垫片厚度力矩规范佳美轿车制动系统各螺栓的紧固力矩规范列于表1-3-5-10。-968-表1-3-5-10力矩规范紧固零件力矩/N?m紧固零件力矩/N?m总泵-活塞止动螺栓10排放孔塞8.3前盘式制动器扭力板一转向节107总泵-贮液罐1.7总泵-制动助力器13前盘式制动器制动分泵—软管29制动器液压管道联接螺母15软管-减振器29后鼓式制动器制动分泵—底板10制动助力器U形钩锁紧螺母25制动助力器—踏板支架13驻车制动器拉索架-底板7.8前盘式制动器制动分泵联接螺栓34后盘式制动器制动分泵联接螺栓20后盘式制动器扭力板-防尘罩47ABS履行器支架-车身19前轮速度传感器装置螺栓7.8后盘式制动器扭力板-后桥壳47前盘式制动器制动分泵-软管30后轮速度传感器装置螺栓7.8比率阀装置螺栓8.8后桥毂装置螺栓80ECU支架-车身5.4ABS感载比率阀-悬架臂13感载比率阀—车身39二、丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统的检查与诊疗(1丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统故障的自诊疗1检查ABS警告灯当点火开关接通时,检查ABS警告灯,应亮3s。若ABS警告灯不亮,或点亮时间小于3s,或3s后不熄灭,则应检查组合仪表和连结电路。凌志LS400轿车ABS警告灯的地点如图1-3-5-51所示。2提取ABS系统故障代码①接通点火开关,如图1-3-5-52所示,脱开诊疗检查插头。②用专用跨接线(SST09843-18020连结诊疗检查插头Tc和K1端子,如图1-3-5-53所示。③读出组合仪表上ABS警告灯闪耀显示的故障代码,如图1-3-5-54所示,详见佳美轿车ABS系统故障代码的提取。假如无故障代码出现,应检查诊疗电路。表1-3-5-11所列,为凌志LS400轿车ABS系统的故障代码。④检查完成后应取下诊疗检查插头上的跨接线,插好插头。故障代码的消除故障代码的消除方法同佳美轿车。车速传感器和制动信号、空档开关电路故障的自诊疗-969--970-①断开点火开关,踩下驻车制动踏板。②用专用跨接线跨接诊疗检查插头Ts和E1、Tc和E1端子,如图3-l-55所示。表1-3-5-11凌志LS400轿车ABS系统的故障代码表故障代码故障原由故障代码故障原由11ABS电磁阀继电器电路断路32前左轮速度传感器信号不正常12ABS电磁阀继电器电路短路33后右轮速度传感器信号不正常13泵电动机继电器电路断路34后左轮速度传感器信号不正常14泵电动机继电器电路短路35前左或后右速度传感器电路断路21前右轮三位电磁阀电路断路或短路36前右或后左速度传感器电路断路22前左轮三位电磁阀电路断路或短路37前轮速度传感器转于故障23后右轮三位电磁阀电路断路或短路41蓄电池电压过低或异样高24后左轮三位电磁阀电路断路或短路43TRC控制系统失灵31前右轮速度传感器信号不正常5l泵电动机闭锁③不要踩下行车制动踏板,起动发动机,检查ABS警告灯能否闪耀。假如ABS警告灯不图1-3-5-51凌志LS400轿车ABS警告灯的地点图1-3-5-52脱开凌志LS400轿车诊疗检查插头图1-3-5-53连结诊疗检查插头TC和E1端子图1-3-5-54凌志LS400轿车ABS系统故障代码的显示方法闪耀,应检查ABS警告灯电路。④检查制动信号、驻车制动信号和空档信号电路故障。检查ABS警告灯从闪耀变为连续亮ls,如图1-3-5-56所示。而后在进行以下操作时再变为闪耀:a.踩下制动踏板。b.放松驻车制动,而后再踩下驻车制动踏板。c.在踩下制动踏板时将换档手柄置于除P/N档外的其余档位上。再检查速度传感器信号。放松驻车制动,使车辆前行,检查车辆达到表1-3-5-12所列车速时,ABS警告灯能否闪耀或连续亮。d.泊车,读出ABS警告灯闪耀的次数,记下故障代码,凌志LS400轿车速度传感器的。故障代码,列于表1-3-5-13。假如系统正常,ABS警告灯将频频亮0.125s熄灭0.125s。假若有两个以上的故障代码同时显示时,则代码按从小到大的序次显示,如图1-3-5-57所示。表1-3-5-12指定车速与ABS警告灯闪耀方式试验车速/(km/hABS警告灯状态试验车速/(km/hABS警告灯状态0~3闪耀(正常;常亮(不正常56~109闪耀(正常,常亮(不正常4~6熄灭1S后常亮110~130(参照媳灭1s后常亮7~44闪耀(正常;常亮(不正常130以上(参照闪耀(正常,常亮(不正常45~55闪耀,熄灭1s后常亮表1-3-5-13凌志LS400轿车速度传感器的故障代码故障代码故障原由故障部位故障代码故障原由故障部位前右轮速度传感器输出电压低前右轮速度传感器及其安装前右轮速度传感器输出电压不正常前右轮速度传感器转于前左轮速度传感器输出电压低前左轮速度传感器及其安装前左轮速度传感器输出电压不正常前左轮速度传感器转子后右轮速度传感器输出电压低后右轮速度传感器及其安装后右轮速度传感器输出电压不正常后右轮速度传感器转子后左轮速度传感器输出电压低后左轮速度传感器及其安装后左轮速度传感器辅出电压不正常后左轮速度传感器转子图1-3-5-55用跨接线跨接诊疗检查插头TS和E1、TC和E1端子图1-3-5-56ABS警告灯闪耀方式aABS警告灯闪耀b从闪耀变为亮1S再变为闪耀-971-(2丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统代码故障的诊疗1代码故障11、12:ABS履行器电磁继电器电路故障代码故障11、12是指ABS履行器电磁继电器电路故障。ABS履行器电磁继电器向ABS履行器电磁阀供电。当点火开关接通时,假如最先时系统显示正常,表示继电器触点闭合。假如在电磁继电器电路中有故障时,当ECU向ABS履行器电磁继电器发送接通指令时,ABSECU插头端子AST上的电压为0V或12V时,则ABSECU设置故障代码11/12。诊疗时可拜见图1-3-5-58所示电路,按以下步骤进行诊疗。图1-3-5-58凌志LS400轿车ABS履行器电磁断电器电①检查ABS履行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压检查时先拆下空气滤清器和管道;脱开ABS履行器插头,丈量ABS履行器线束插头端子A1-2和A2-4之间的电压,如图1-3-5-59所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常,则连续下一步试验;不然应检修蓄电池与ABS履行器之间,以及ABS履行器与车身接地之间的连线和连结器。②检查ABS履行器插头端子A1-2与A3-2之间能否导通检查表1-3-5-14所列ABS执-972--973-表1-3-5-17端子2与4不导通表1-3-5-14端子1与3导通端子2与4导通端子4与5导通表1-3-5-14端子A3-2与A2-4不导通端子A1-2与A3-2导通表1-3-5-16端子1与3导通端子2与4导通行器插头各端子间能否导通。当在端子A2-2与A2-5之间施加蓄电池电压时,检查表3-l-15所列ABS履行器各端子间能否导通。若都正常则连续下一步试验,不然进行第④步试验,如图1-3-5-60所示。③检查ABSECU与ABS履行器之间的连线与连结器如正常,则结束试验,若不正常则应维修或改换连线与连结器。④检查ABS履行器电磁继电器从ABS履行器上拆下电磁继电器,检查表1-3-5-16所列ABS履行器的指定子之间能否导通,当在端子1与3间施加蓄电池电压时,检查表1-3-5-17所列指定端子间能否导通,如图3-l-61所示。如正常则应改换ABSECU;如不正常,则应改换ABS履行器电磁继电器。2故障代码13/14:ABS履行器电动机继电器电路故障故障代码13/14表示ABS履行器电动机继电器电路故障。ABS履行器电动机继电器控制ABS履行器电动机的电源。假如蓄压器压力降落,ABSECU使电动机继电器接通,驱动ABS履行器电动机。假如ABS履行器电动机继电器电路故障。ABSECU切断至电动机继电器的电流并闭锁ABS系统。所以,当ABSECU向ABS履行器电动机继电器发送接通指令时,ABSECU插头端子MT上的电压为0V或12V时图1-3-5-59检查ABS履行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压图1-3-5-60检查ABS履行(见图1-3-5-25,则ABSECU设置故障代码13/14。诊疗时可拜见图1-3-5-62所示电路,按以下步骤进行诊疗。图1-3-5-61检查ABS履行器电磁继电图1-3-5-62凌志LS400轿车ABS履行器电动继电器电路①拆下空气滤清器和管道,脱开ABS履行器插头,检查ABS履行器插头端子A1-1与车身接地之间的电压如图1-3-5-63所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常,则连续下一步试验;不然应检修电瓶与ABS履行器之间、以及ABS履行器与车身接地之间的连线和连结器。图1-3-5-63检查ABS履行器插头端子A1-1与车身接地之间的电图1-3-5-64检查ABS履行-974--975-②检查ABS履行器插头端子A1-1与A3-3之间能否导通检查表1-3-5-18所列ABS履行器插头各端子间能否导通。当在端子A2-1与A2-5之间施加蓄电池电压时,检查表1-3-5-19所列ABS履行器各端子间能否导通。若都正常则连续下一步试验;不然进行第④步试验。如图1-3-5-64所示。③检查ABSECU与ABS履行器之间的连线与连结器,如正常,则结束试验;若不正常则应维修或改换连线与连结器。④检查ABS履行器电动机继电器:从ABS履行器上拆下电动机继电器,检查表1-3-5-20所列ABS履行器的指定端子之间能否导通,当在端子l与3间施加蓄电池电压时,检查表1-3-5-21所列指定端子间能否导通,如图1-3-5-65所示。如正常则应改换ABSECU;如不正常,则应改换ABS履行器电磁继电器。3代码故障21、22、23、24:ABS履行器电磁阀电路故障代码故障21、22、23、24表示ABS履行器电磁阀电路故障。电磁阀在接收到来自ABSECU的信号后接通,控制作用在车轮制动分泵的压力。代码故障21表示前右电磁阀电路故障;代码故障22表示前左电磁阀电路故障;代码故障23表示后右电磁阀电路故障;代码故障24表示后左电磁阀电路故障。诊疗时可拜见图1-3-5-66所示电路,按以下步骤进行诊疗。①拆下空气滤清器和管道,脱开ABS履行器插头。检查ABS履行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压,如图1-3-5-67所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常,则连续下一步试验;不然应检修蓄电池与ABS履行器之间以及ABS履行器与车身接地之间的连线和连结器。②检查ABS履行器电磁阀线圈按图1-3-5-68所示,检查ABS履行器插头A3-2和端子976-1、4、5、6之间能否导通。若导公则表示正常,应连续下一步试验;若不导通应改换ABS履行器。③检查ABSECU与ABS履行器之间的连线与连结器如正常,应改换ABSECU;若不正常则应维修或改换连线与连结器。4故障代码31、32、33、34、35、36;车轮传感器电路故障如图1-3-5-69所示,车轮传感器检测车轮的转速并向ABSECU供给相应的信号。此信号用于控制ABS和TRC系统。凌志LS400轿车的前、后轮转子都是48齿。当转子旋转时,因为车轮传感器中的永远磁铁磁场变化而在传感器线图中感觉产生交变电压。此电压与车轮转速成正比,ECU据此可感知车轮转速。当汽车以10km/h以上车速行驶时,ECU检测车轮传感器电路。若发现电路故障时,则设置故障代码,故障代码31为前右轮车轮传感器电路故障;故障代码32为前左轮车轮传感器电路故障;故障代码33为后右轮车轮传感器电路故障;故障代码34为后左轮车轮传感器电路故障;故障代码35为前左或后右轮车轮传感器电路断路;故障代码36为前右或后左轮车轮传感器电路断路。诊疗时可拜见图1-3-5-70所示电路,按以下步骤进行诊疗。图1-3-5-66ABS履行器电磁阀电图1-3-5-68检查ABS履行器电磁阀线阀图1-3-5-67检查ABS履行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压图1-3-5-69车轮传感器检测车轮的转①检查车轮传感器a.对前轮阻,如图1-3-5-71车轮传感器插头端子1和2阻值应为无穷大。b.对后轮阻,如图1-3-5-71所示,轮传感器插头端子1和2图1-3-5-71检查车轮传感器-977--978-图1-3-5-72检查车轮传戌器转子及车传输③从1号熔断器盒上拆下ECU-1G熔断器,如图3-l-76所示,检查ECU-IG熔断器能否导通。若ECU-IG熔断器导通,应检查ABSECU与蓄电池之间的连线和连结器能否断路;若ECU-IG熔断器不导通,则应检查全部与ECU-IG熔断器相连的连线和连结器件能否短路。-979-6故障代码51:ABS泵电动机电路当ABS系统工作时,泵电动机继电器接通,ABS泵电动机连续运行。当泵电动机继电器电路断路时,ABSECU根据端子MT上的电压变化而感知电动机电路通断情况,若发现电路故障,则设置故障代码51。图1-3-5-77所示为ABS泵电动机电路。诊疗时检查ABS履行器插头A3-3与车身接地之间能否导通:检查时拆下进气管道,脱开ABS履行器插头,检查ABS履行器插头A3-3与车身接地之间能否导通,如图1-3-5-78所示。若导公则应改换ABS履行器;若不导公则应检查和维修ABS履行器与车身接地之间的连线和连结器。图1-3-5-74检查ABSECU插头端子IG与GND之间的电压图1-3-5-75检查ABSECU插头端GND与车身接地之间能否导通图1-3-5-76检查ECU-IG熔断器-980-图1-3-5-78检查ABS履行器插头A3-3与车身接地之间能否导通(3丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统其余信号电路故障的检查1泊车灯开关电路故障的检查泊车灯开关感知制动踏板能否踩下,并向ABSECU发送相应信号。图1-3-5-79所示为泊车灯开关电路。泊车灯开关电路的检查步骤以下:①检查泊车灯能否工作检查时踩下制动踏板,察看泊车灯能否亮,松开踏板时泊车灯能否熄灭。若泊车灯工作正常则连续下一步;不然应维修泊车灯电路。②检查车轮传感器按前述方法检查各车轮传感器,检查踩下制动踏板时,ABS警告灯的工作状况。当踩下制动踏板时,ABS警告灯应闪耀1s后变为连续亮。若ABS警告灯的指示切合上述要求,则表示泊车灯电路正常;不然应连续下一步。图1-3-5-77ABS泵电动机电路图1-3-5-79泊车灯开关电③检查ABSECU与泊车灯开关之间的连线和连结器。若都正常则应检查和更换ABSECU;若不正常,应维修或改换连线和连结器。2驻车制动开关电路故障诊疗驻车制动开关感知驻车制动能否起作用,并向ABSECU发送相应信号。图1-3-5-80所示为驻车制动开关电路。驻车制动开关电路的检查步骤以下:①检查驻车制动警告灯能否工作起动发动机并保持怠速运行,使驻车制动器起作用,检查组合仪表盘上的驻车制动警告灯能否亮,当放松驻车制动器时,制动警告灯能否灭。若制动警告灯工作切合以上要求,则应连续下一步:不然应检查驻车制动警告灯电路。图1-3-5-80驻车制动开关电②检查车轮传感器按前述方法检查各车轮传感器,起动发动机,检查驻车制动起作用时,ABS警告灯的工作状况。当驻车制动起作用时,ABS警告灯应闪耀1s后变为连续亮。若ABS警告灯的指示切合上述要求,则表示驻车指示灯电路正常;不然应连续下一步。③检查ABSECU与泊车灯开关之间的连线和连结器,若都正常则应检查和改换ABSECU;若不正常,应维修或改换连线和连结器。3ABS警告灯电路检查假如ABSECU发现有故障,就会经过ABS警告灯来示警,同时闭锁ABS系统。此时ABSECU将故障代码存在储藏器中供维修时提取。图1-3-5-81所示为ABS警告灯电路。ABS警告灯电路的检查步骤以下:①检查组合仪表当接通点火开关时,ABS警告灯若点亮3秒后熄灭,表示ABS警示灯电路正常,应连续下一步;若ABS警告灯不亮或连续亮,则应检查组合仪表中ABS警告灯,改换灯泡或组合仪表。-981--982-图1-3-5-82检查ABS履行器插头A2的端子4和6之间能否导通图1-3-5-83检查ABS履行器电磁继电器②检查ABS履行器插头A2的端子4和6之间能否导通检查时拆下空气滤清器和管道,脱开ABS履行器插头,检查ABS履行器插头A2的端子4和6之间能否导通,检查时务势必欧姆表正极测杆连结端子6,负极测杆连结端子4,如图1-3-5-82所示,应显示导通。若不导通应连续下一步检查,不然应检查组合仪表与ABS履行器之间、ABS履行器与车身接地之间的连线和连结器。③检查ABS履行器电磁继电器从ABS履行器上拆下电磁继电器,检查表1-3-5-22所列的ABS履行器电磁继电器插头指定端子能否导通,如图1-3-5-83所示。若在端子1与3之间施加蓄电池电压,再检查表1-3-5-23所示的图1-3-5-81ABS警告灯电路-983-指定端子间能否导通。若导通状况切合规定,则应改换ABS履行器;不然应改换ABS履行器电磁继电器。④脱开诊疗检查插头,检查ABS警告灯若ABS警告灯向来亮,则连续第⑦步检查;若ABS警告灯不亮,则连续下一步检查。⑤检查ABS履行器插头A2的端子4与6之间能否导通拆下进气管道,脱开ABS履行器插头,在ABS履行器插头A2的端子2与5之间施加蓄电池电压,检查ABS履行器插头A2的端子4与6之间能否导通,检查时务势必欧姆表正极测杆连结端子6,负极测杆连结端子4,如图1-3-5-84所示。应显示不导通。若不切合上述要求,则连续下一步检查;不然应检查诊疗检查插头与ABS履行器之间、ABS履行器与车身接地之间的连线和连接器。⑥检查ABS履行器电磁继电器见第③步。若正常则应改换ABS履行器;不然应改换ABS履行器电磁继电器。⑦检查故障代码若ABS警告灯向来亮,则连续下一步检查;若ABS警告灯输出故障代码,则应按故障代码表指示的电路连续检查。⑧检查ABSECU与ABS警告灯之间、ABSECU与ABS维修用连结器之间的连线和连结器。若都正常应检查和改换ABSECU;若不正常应维修或改换连线和连结器。4诊疗电路检查诊疗检查插座或TDCL的端子Tc与E1短接后,可触发ABS警告灯显示故障代码。图1-3-5-85所示为诊疗电路图。诊疗电路的检查步骤以下:①检查TDCL或诊疗检查插头端子Tc和E1之间的电压检查时接通点火开关,丈量TDCL或诊疗检查插头端子