STM32延时函数分析

-.z.STM32延时函数分析Corte*-M3内核处理器有个systick24位倒计时定时器,当计数到0时，重新装载初值.delay_init(u8SYSCLK)//定时初始化函数分析{Systick->;CTRL&=0*fffffffb;//bit2清空，选择外部时钟HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;}摘自STM32手册6.2.6系统时钟(SYSCLK)选择系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停顿。只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。直至目标时钟源就绪，才发生切换。在时钟控制存放器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。Systick时钟那里来？Systick时钟由系统时钟8分频后决定.解析delay_us(u32nus)函数voiddelay_us(u32nus){u32temp;Systick->;LOAD=nus*fac_us;//装入定时值Systick->;VAL=0*00;//清空计数器值Systick->;CTRL=0*01;//开启倒计时定时器do{temp=Systick->;CTRL;//定时器状态赋给变量}while((temp&0*01)&&(temp&(1;CTRL=0*00;//关闭定时Systick->;VAL=0*00;//清空计数值}定时1us分析：由于Systick时钟设置为是系统时钟的8分频，假设SYSCLK=72M则Systick=9MHZ因为fac_us是基数无单位fac_us=SYSCLK/8;即72/8=9则Systick->;LOAD=nus*fac_us,假设定时1us则Systick->;LOAD=9.因为Systick是9M的速度倒计时所以9个计数时间为9*(1/9M)就是1us必须保证nus;#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#defineLED0PBout(0)#defineLED1PBout(1)voidled_init(void){RCC->;APB2ENR|=1;CRL&=0*ffffff00;GPIOB->;CRL|=0*00000033;//推挽输出GPIOB->;ODR|=0*ffff;}intmain(void){Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72);led_init();while(1){LED0=0;delay_us(500);LED0=1;delay_us(500);}}delay_ms(u16nms)函数分析:voiddelay_ms(u16nms){u32temp;SysTick->;LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->;LOAD为24bit)SysTick->;VAL=0*00;//清空计数器SysTick->;CTRL=0*01;//开场倒数do{temp=SysTick->;CTRL;}while(temp&0*01&&!(temp&(1;CTRL=0*00;//关闭计数器SysTick->;VAL=0*00;//清空计数器}由于fac_ms基数为9000所以假设nms=1则倒计时时间9000/9M=0.001s=1ms就是延时1ms所以最大定时时间T=2^24/9000=1864ms延时实例:while(1){LED0=0;delay_ms(500);LED0=1;delay_ms(500);}改变最大延时方法:降低PLL倍频，计算得到系统新频率.intmain(void){Stm32_Clock_Init(4);delay_init(32);led_init();while(1){LED0=0;delay_ms(3000);LED0=1;delay_ms(3000);}}此时最大延时由于SYSCLK=32M所以Systick=4M既fac_ms=4000Tma*=2^24/4000=4194ms如果设置超过4194发生溢出，定时就不准了例子：intmain(void){Stm32_Clock_Init(4);