基于AT89C51车轮转速测量系统的设计毕业设计

基于AT89C51车轮转速测量系统的设计前言1．课题的目的和意义随着科技的飞速发展，计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领域，而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。单片机又称单片微控制器，就是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它完整地包含了计算机内部的CPU（运算器、控制器）、程序存储器（相当于计算机的硬盘）、数据存储器（相当于计算机的内存）、输入输出端口等。虽然它的运算速度无法和计算机相比，但在一些实际的控制应用场合已经足够使用了。对于高等院校电子类和计算机类的学生，学习单片机是很重要的，而进行应用单片机的课程设计更是重中之重，将所学理论知识应用到实际，使更加全面的了解和掌握单片机的应用。设计的内容和范围在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机[1]、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。设计拟解决的问题本设计提出一种基于AT89C51单片机实施电机转速测量[2]的方法，利用红外传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见第1章概述1.1数字式转速测量系统的发展背景目前国内外测量电机[3]转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法（如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得）、同步测速法（如机械式或闪光式频闪测速仪）以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也有采用电磁式（利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等）、电容式（对高频振荡进行幅值调制或频率调制）等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号。其中应用最广的是光电式，光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点。加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。1.2本设计课题的目的和意义工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，首先要解决是采样问题。在使用模拟技术[4]制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。这次设计内容包含知识全面，对传感器测量发电机转速的不同的方法及原理设计有较多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题，单片机部分的内容，显示部分等各个模块的通信和联调。全面了解单片机和信号放大的具体内容。进一步锻炼我们在信号采集、处理、显示发面的实际工作能力。第2章车轮转速测量系统的原理2.1车轮转速测量方法转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数，其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否，因此，转速测量一直是工业领域的一个重要问题。按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法（如离心式转速表）、同步测速法（如机械式或闪光式频闪测速仪）以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。本设计介绍的采用单片机和红外传感器组成的高精度转速测量系统，其转速测量方法采用的就是电子式定时计数法。对车轮转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频率的工程测量中，电子式定时计数测量频率的方法一般有三种：1.频率法：在一定时间间隔t内，计数被测信号的重复变化次数N，则被测信号的频率fx可表示为fx=Nt（2-1）测周期法：在被测信号的一个周期内，计数时钟脉冲数m0，则被测信号频率fx=fc/m0（2-2）其中，fc为时钟脉冲信号频率。多周期测频法：在被测信号m1个周期内，计数时钟脉冲数m2，从而得到被测信号频率fx，则fx可以表示为fx=m1fc/m2（2-3）m1由测量准确度确定。电子式定时计数法测量频率时，其测量准确度主要由两项误差来决定：一项是时基误差；另一项是量化±1误差。当时基误差小于量化±1误差一个或两个数量级时，这时测量准确度主要由量化±1误差来确定。对于测频率法，测量相对误差为：Er1=测量误差值/实际测量值×100%=1/N×100%(2-4)由此可见，被测信号频率越高，N越大，Er1就越小，所以测频率法适用于高频信号（高转速信号）的测量。对于测周期法，测量相对误差为：Er2=测量误差值/实际测量值×100%=1/m0×100%(2-5)对于给定的时钟脉冲fc，当被测信号频率越低时，m0越大，Er2就越小，所以测周期法适用于低频信号（低转速信号）的测量。对于多周期测频法，测量相对误差为：Er3=测量误差值/实际测量值100%=1/m2×100%(2-6)从上式可知，被测脉冲信号周期数m1越大，m2就越大，则测量精度就越高。它适用于高、低频信号（高、低转速信号）的测量。但随着精度和频率的提高，采样周期将大大延长，并且判断m1也要延长采样周期，不适合实时测量。根据以上的讨论，考虑到实际应用中需要测量的转速范围很宽，上述的转速测量方法难以满足要求，因此，研究高精度的转速测量方法，以同时适用于高、低转速信号的测量，不仅具有重要的理论意义，也是实际生产中的需要。2.2车轮转速测量原理本设计中主要有三个模块，分别为车轮速度测量模块、单片机最小系统模块、显示模块。本设计的测车轮转速长期测量系统是在已知车轮的周长，在程序中预设周长。设计中传感器是由红外接发射管和接收管构成。测速的过程为：在电机的转轴上安装一个圆形遮光片，并从圆形遮光片的中心向圆盘的周边开一个长方形的小缝隙。红外发射管和光敏三极管安装在遮光片的两端，当电机转动时就可以通过遮光片来改变红外接收管接收的光线，从而产生电位信号的变化，这样就构成了一个收发检测系统，可以检测电机的转速。运用的原理和光电耦合器是相同的。在信号输入部分中主要有红外传感器和LM339比较器组成，红外发射和接收对准时为正常工作，那么当车轮转动的时候，一圈只能有一个时刻红外正常工作的，也就是说只有一个时刻红外的发射和接收是对准的。信号的处理部分就是单片[5]机根据程序的运行部分。显示部分采用的是四位一体的共阳数码管显示。在单片机程序的编写中预设内部时钟中断T0为250us，T0_num是记内部时钟中断T0的个数。则有测速度公式：V=C/（T0_num*250us）（2-7）◆C———预设的车轮周长（本设计中为150mm）;◆T0_num———采样内部时钟中断脉冲个数;◆250us———预设的内部时钟中断T0时间;◆V———车轮的速度；如果S=150mm，那么：V=150mm/（T0_num*250us）（2-8）转换单位可以得到：V=（150mm*106）/（T0_num*250s）（2-9）把预设的车轮的周长用K表示则有公式：V=（K*3600Km）/（T0_num*250h）单位为Km/h（2-10）在对转速波动较快系统或要求动态特性好而精度高的转速测控系统中，调节周期一般很短，相应的采样周期需取得很小，使得脉冲当量增高，从而导致整个系统测量精度降低，难以满足测控要求。所以在定时时间的选择上不能太小也不能太大程序中我们把定时时间定为250us。在设计中，预设了内部定时器T0的最大中断次数，防止了车轮不转动时，数据的溢出。由公式（4）可以得到，当T0_num定时器T0的最大中断次数时（65000），那么V=0.033。近似为0。各部分模块的功能：①传感器：用来对信号的采样。②信号转换电路：对传感器送过来的信号进行放大和整形，在送入单片机进行数据的处理转换。③单片机：对处理过的信号进行转换成转速的实际值，送入LED。④LED显示：用来对所测量到的转速进行显示。第3章系统方案提出和论证转速测量的方案选择：一般要考虑传感器的结构、安装以及测速范围与环境条件等方面的适用性；再就是二次仪表的要求，除了显示以外还有控制、通讯和远传方面的要求。本设计书中给出两种转速测量方案，经过查资料、构思和结合本设计，总体电路有两套设计方案，部分重要模块也考虑了其它设计方法，经过分析，从实现难度、熟悉程度、器件用量等方面综合考虑，最终选择了一个方案。下面就看一下我们对两套设计方案的简要说明。方案一：霍尔传感器测量方案霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的。其核心元件是根据霍尔效应原理制成的霍尔元件。本设计介绍一种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。霍尔转速传感器的结构原理图如图3-1，霍尔转速传感器的接线图如图3-2。传感器的定子上有2个互相垂直的绕组A和B，在绕组的中心线上粘有霍尔片HA和HB，转子为永久磁钢，霍尔元件HA和HB的激励电机分别与绕组A和B相连，它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。图3-1霍尔转速传感器的结构原理图图3-2图3-2霍尔转速传感器的接线图缺点：采用霍尔传感器在信号采样的时候，会出现采样不精确，因为它是靠磁性感应才采集脉冲的，使用时间长了会出现磁性变小，影响脉冲的采样精度。方案二：光电传感器方案二主要包括传感器、处理器和显示3个部分。其原理方框图如图3-3所示。在该方案中传感器是由红外发光二极管，和红外接收管。测速的过程为：在电机的转轴上安装一个圆形遮光片，并在圆形遮光片上凿开一条从圆心到园变的小细缝，这样可以让红外发射管发出的红外光刚好可以通过。在遮光片的两端分别安装好发光二极管和接收管，当电机转动时就可以通过遮光片来改变光敏三极管接收的光线，从而产生电位信号的变化，这样就构成了一个收发检测系统，可以检测电机的转速。运用的原理和光电耦合器是相同的。电机电机光敏三极管信号转换LED显示单片机处理红红外发光管图3-3测量系统的组成框图优点：这种方案使用光电转速传感器具有采样精确，采样速度快，范围广的特点。综上所述，方案二使用光电传感器来作为本设计的最佳选择方案。第4章系统硬件设计随着超大规模集成电路技术提高，尤其是单片机应用技术以及功能强大，价格低廉的显著特点，是全数字化测量转度系统得一广泛应用。出于单片机在测量转速方面具有体积小、性能强、成本低的特点，越来越受到企业用户的青睐。对测量转速系统的硬件和编程进行研究，设计出一种以单片机为主的转速测量系统，保证了测量精度。4.1电源电路本次设计电路为输出电压+5V、输出电流1.5A的稳压电源，如图4-1所示。它由电源变压器，桥式整流电路D1～D4，滤波电容C1、C2、C3和一只固定式三端稳压器(7805)构成的。图4-1电源电路原理图原理：220V交流市电通过电源变压器变换成6交流低压，再经过桥式整流电路D1～D4和滤波电容C1、C2的整流和滤波，在固定式三端稳压器7805的Vin和GND两端形成一个并不十分稳定的直流电压(该电压常常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变化)。此直流电压再经过C3的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高、稳定度好的直流输出电压。4.2转速信号采集在设计中采用红外传感器采集信号，这种红外传感器是把车轮的转速变为相应频率的脉冲，然后由单片机内部定时器T0来测得定时脉冲个数，由公式（4）得到速度。这种测量方法具有传感器结构简单、可靠、测量精度高的特点。是目前常用的一种测量转速的方法。从红外发射管发出的光通过遮光片上的小缝隙照射到红外接收管，使红外发射管和接收管都处于导通状态，反之红外接收管处于截止状态。红外传感器的工作和不工作两种状态产生的脉冲信号经过LM339比较器，对信号进行处理，然后输入给单片机。由于本设计只停留于实验阶段，设计中使用的车轮自制，使用的电机为6V的直流电机。车轮（遮光片）的两侧分别装有发射光源（红外线发光二极管）与接收光源的装置（红外线接收管）之间，红外线发光二极管负责发出光信号，红外线接收管负责接收发出的光信号，产生电信号。每转过一圈，光的明暗变化经历了一个正弦周期，即产生了方波信号。图4-2所示为转速传感器电路。红外接收管在正向工作电流为20mA时，其导通电压为1.2—1.5V，所选用的发光二极管的正向压降一般为1.5—2.0V，电流为10—20mA。R的计算公式为：R=U/I。由实验得：R=680Ω；R=1kΩ。 3 4图4-2转速传感器电路图光电传感器是应用非常广泛的一种器件，有各种各样的形式，如透射式、反射式等，基本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图4-3所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，实际操作中可以制作一个遮光叶片如图4-4所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转一周可以获得多个脉冲信号。由于材料有限，本设计中没有设计图4-4的遮光片，只在车轮的叶子上槽开一条小口。图4-3光电传感器的原理图图4-4遮光叶片4.3转速信号处理电路设计怎样把红外传感器的信号转换成单片机所需要的有用信号呢？本设计采用通过使用比较器LM339来实现。如图4-5所示，当红外发射接收管都正常工作时，LM339的负输入端4为低电平，输出端2为高电平；当红外接收管被外物挡住时，红外接收管不工作，LM339的负输入端4为高电平，输出端2为低电平，单片机程序设置为外部中断下降沿触发有效，实现了中断触发功能。图4-5信号处理电路图4.4单片机AT89C51介绍[6]AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。图4-6是常用的一种单片机，型号为AT89C51，它将计算机的功能都集成到这个芯片内部去了，就这么一个小小的芯片就能构成一台小型的电脑，因此叫做单片机。图4-6AT89C51芯片它有40个管脚，分成两排，每一排各有20个脚，其中左下角标有箭头的为第1脚，然后按逆时针方向依次为第2脚、第3脚„„第40脚。在40个管脚中，其中有32个脚可用于各种控制，比如控制小灯的亮与灭、控制电机的正转与反转、控制电梯的升与降等，这32个脚叫做单片机的“端口”，在单片机技术中，每个端口都有一个特定的名字，比如第一脚的那个端口叫做“P1.0”。AT89C51单片机的功能[7]：1．主要特性：◆与MCS-51兼容◆4K字节可编程闪烁存储器◆寿命：1000写/擦循环◆数据保留时间：10年◆全静态工作：0Hz-24Hz◆三级程序存储器锁定◆128*8位内部RAM◆32可编程I/O线◆两个16位定时器/计数器◆5个中断源◆可编程串行通道◆低功耗的闲置和掉电模式◆片内振荡器和时钟电路2．管脚说明：管脚说明见图4-7。图4-7AT89C51管脚分布●VCC：供电电压。●GND：接地。●P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。●P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。●P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。●P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口。P3口管脚备选功能：●P3.0RXD（串行输入口）●P3.1TXD（串行输出口）●P3.2/INT0（外部中断0）●P3.3/INT1（外部中断1）●P3.4T0（记时器0外部输入）●P3.5T1（记时器1外部输入）●P3.6/WR（外部数据存储器写选通）●P3.7/RD（外部数据存储器读选通）●P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。●RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。●ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。●PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。●EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。●XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。●XTAL2：来自反向振荡器的输出。3．振荡器特性：XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。4．芯片擦除：整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，AT89C51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，CPU停止工作。但RAM，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。4.5最小系统的设计4.5.1复位电路：复位电路见图4-8。89C51单片机[8]复位电路是指单片机的初始化操作。单片机启运运行时，都需要先复位，其作用是使CPU和系统中其他部件处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。因而，复位是一个很重要的操作方式。但单片机本身是不能自动进行复位的，必须配合相应的外部电路才能实现。图4-8复位电路①复位功能：复位电路的基本功能是：系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信号，以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位。单片机[9]的复位是由外部的复位电路来实现的。片内复位电路是复位引脚RST通过一个斯密特触发器与复位电路相连，斯密特触发器用来抑制噪声，它的输出在每个机器周期的S5P2，由复位电路采样一次。复位电路通常采用上电自动复位（如图4-9（a））和按钮复位（如图4-9（b））两种方式。图4-9图4-9RC复位电路②单片机复位后的状态：单片机的复位操作使单片机进入初始化状态，其中包括使程序计数器PC＝0000H，这表明程序从0000H地址单元开始执行。单片机冷启动后，片内RAM为随机值，运行中的复位操作不改变片内RAM区中的内容，21个特殊功能寄存器复位后的状态为确定值，见表4-1。值得指出的是，记住一些特殊功能寄存器复位后的主要状态，对于了解单片机的初态，减少应用程序中的初始化部分是十分必要的。表表4-1寄存器复位后状态表特殊功能寄存器初始状态特殊功能寄存器初始状态ABPSW00H00H00HTMODTCONTH000H00H00HSPDPLDPHP0—P3IPIEH0700H00HFFH***00000B0**00000BTL0TH1TL1SBUFSCONPCON00H00H00H不定00H0********B注：表4-1中符号*为随机状态。PSW＝00H，表明选寄存器0组为工作寄存器组；SP＝07H，表明堆栈指针指向片内RAM07H字节单元，根据堆栈操作的先加后压法则，第一个被压入的内容写入到08H单元中；P0-P3＝FFH，表明已向各端口线写入1，此时，各端口既可用于输入又可用于输出。IP＝×××00000B，表明各个中断源处于低优先级；IE＝0××00000B，表明各个中断均被关断；系统复位是任何微机系统执行的第一步，使整个控制芯片回到默认的硬件状态下。51单片机的复位是由RESET引脚来控制的，此引脚与高电平相接超过24个振荡周期后，51单片机即进入芯片内部复位状态，而且一直在此状态下等待，直到RESET引脚转为低电平后，才检查EA引脚是高电平或低电平，若为高电平则执行芯片内部的程序代码，若为低电平便会执行外部程序。51单片机在系统复位时，将其内部的一些重要寄存器设置为特定的值，至于内部RAM内部的数据则不变。4.5.2晶振电路晶振是晶体振荡器的简称，在电气上它可以等效成一个电容和一个电阻并联再串联一个电容的二端网络，电工学上这个网络有两个谐振点，以频率的高低分其中较低的频率是串联谐振，较高的频率是并联谐振。AT89C51单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器。引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡器。外接晶体谐振器以及电容C1和C2构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路中。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响震荡器频率的高低、震荡器的稳定性、起振的快速性和温度的稳定性。因此，此系统电路的晶体振荡器的值为12MHz，电容应尽可能的选择陶瓷电容，电容值约为30μF。在焊接刷电路板时，晶体振荡器和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近，以减少寄生电容，更好地保证震荡器稳定和可靠地工作。晶体振荡电路如图4-10。晶振有一个重要的参数，那就是负载电容值，选择与负载电容值相等的并联电容，就可以得到晶振标称的谐振频率。图图4-10晶振电路4.5.3最小系统的仿真最小系统的仿真图4-11图4-11图4-11最小系统的仿真附最小系统仿真程序如下：#include<AT89X51.h>sbitLED=P1^0;//定义LED接P1.0口//voidDelay（）//延时函数//{unsignedchari，j;for（i=255;i>0;i--）for（j=255;j>0;j--）;}voidmain（）{while（1）{LED=0;//LED灭//Delay（）;//返回延时函数//LED=1;//LED亮//Delay（）;//反回延时函数//}}4.6显示部分设计（1）许多电子产品上都有跳动的数码来指示电器的工作状态，其实数码管显示的数码均是由八个发光二极管构成的。每段上加上合适的电压，该段就点亮。LED数码有共阳和共阴两种，把这些LED发光二极管的正极接到一块（一般是拼成一个8字加一个小数点）而作为一个引脚，就叫共阳的，相反的，就叫共阴的，那么应用时这个脚就分别的接VCC和GND。再把多个这样的8字装在一起就成了多位的数码管了。实物如图4-12图4-12数码管共阳型（图4-13）就是八个发光管的正极都连在一起，作为一条引线。A~G段用于显示数字，字符的笔画，（dp显示小数点），每一段控制A~G~dp的亮与来。内部结构：图图4-13共阳型LCDA~G段用于显示数字，字符的笔画，（dp显示小数点），每一段控制A~G~dp的亮与来。内部结构：4-14共阴型LCD数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码，从而显示出我们要的数字，因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态式两类。静态显示驱动：静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用I/O端口多，如驱动5个数码管静态显示则需要5×8＝40根I/O端口来驱动，要知道一个89S51单片机可用的I/O端口有32个呢），实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动，增加了硬件电路的复杂性。动态显示驱动：数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划"a，b，c，d，e，f，g，dp"的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是一样的，能够节省大量的I/O端口，而且功耗更低。（2）段码表表4-2为LED段码表表表4-2LED段码表显示字符共阴极段选码共阳极段选码显示字符共阴极段选码共阳极段选码01234FH3H06BH54FHH66C0HF9HA4HB0H99H56789DH67DH07H7BHFH6H92H82F8H80H90H（3）动态显示仿真（图4-15）图4-15图4-15动态显示仿真图动态显示程序：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintmm=1234;//显示1234//ucharjj;ucharcodetable[]={0xc0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90，};delay（uintm）{uinti，j;for（i=m;i>0;i--）for（j=110;j>0;j--）;}xian_shi（）{ucharqian，bei，shi，ge;qian=mm/1000;bei=mm%1000/100;shi=mm%100/10;ge=mm%10;P2=0x80;P0=table[qian];delay（50）;P2=0;P2=0x40;P0=table[bei];delay（50）;P2=0;P2=0x20;P0=table[shi];delay（50）;P2=0;P2=0x10;P0=table[ge];delay（50）;P2=0;}本设计使用的显示器是LED动态显示方式，其显示电路如图4-16所示。图4-16LED显示部分4.7硬件系统电路形成4.7.1电路图硬件总电路的形成有以下几个部分组成：信号产生电路：当车轮转动时，红外传感器工作，光敏三极管C脚接比较器的4端。当红外发光管和光敏三极管对准时，光敏三极管C脚（比较器4端）接低电平。当红外发光管和光敏三极管不对准时，光敏三极管C脚（比较器4端）接高电平。信号处理电路：将光敏三极管C脚输入的信号和信号产生电路中R、5R的中间电位作为比较器LM339的输入端。输入4端输入为负时，输出端62端为高电平，4端为正时，输出端2端为低电平。比较器LM339起到了一个信号的转换作用。单片机最小系统电路：包括复位电路、晶振电路。本设计4.4中有详细介绍。显示电路：主要由四位数码管、数码管驱动电路组成。本设计4.5中有详细介绍。硬件原理图见附录A。4.7.2电路原理分析给电机上电，电机带动车轮转动，制作的遮光片上留有一条从圆心向外圆的长方形空隙，红外传感器U发射管和接收管安装在遮光片的两端。遮光片转动，一圈有一个时刻红外发射管和接收管对准，既正常工作。VCC到R4到U1的发射管到地构成一个回路，发射管处于导通状态并发光。VCC到R3到U1接收管到地构成一个回路，当红外发射管和接收管对准时，红外接收管导通，U2比较器LM339的4端为低电平，比较器2端输出高电平；当红外发射管和接收管没对准时，红外接收管不导通，U2比较器LM339的4端为高电平，比较器2端输出低电平。比较器2端输出的脉冲送至U3单片机12脚，输入端接的是单片机外部中断0，利用单片机的定时功能，定时器方式采用方式2模式（8位自动重载），程序中设置定时间隔为250us，在车轮转一圈中记有多少个250us（Int0_num），再用250us*Int0_num，既车轮转动一圈所需要的时间。利用公式（2-10）得出速度。最后数码管显示速度。第5章系统软件设计硬件电路完成以后，进行系统软件设计。首先要分析系统对软件的要求，然后进行软件的总体的设计，包括程序的总体设计和对程序的模块化设计。按整体功能分为多个不同的模块，单独设计、编程、调试，然后将各个模块装配联调，组成完整的软件。根据设计的要求，单片机的任务是：内部进行计数，在计算出速度后显示。软件编程用C语言完成的，需要能掌握C语言，还要熟练AT89C51单片机[10]。从程序流程图、编写程序、编译，到最后的调试，是很复杂的。下面作简单介绍：系统软件主程序的功能是完成系统的初始化、显示程序。5.1主程序初始化（1）定时器的初始化AT89C51有两个定时器/计数器[11]T0和T1，每个定时器/计数器均可设置成为16位，也可以设置成为13位进行定时或计数。计数器的功能是对T0或T1外来脉冲的进行计数，外部输入脉冲负跳变时，计数器进行加1。定时功能是通过计数器的计数来实现的，每个机器周期产生1个计数脉冲，即每个机器周期计数器加1，因此定时时间等于计数个数乘以机器周期。定时器工作时，每接收到1个计数脉冲（或机器周期）则在设定的初值基础上自动加1，当所有位都位1时，再加1就会产生溢出，将向CPU提出定时器溢出中断身请。当定时器采用不同的工作方式和设置不同的初值时，产生溢出中断的定时值和计数值将不同，从而可以适应不同的定时或计数控制。定时器有4种工作方式：方式0、方式2、方式2和方式3，在此对工作方式不做具体介绍。工作方式寄存器TMOD的设定：GAGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD各位的含义如下：◆GATE：门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。◆C/T：定时或计数方式选择位，当C/T=1时工作于计数方式；当C/T=0时工作于定时方式。M1、M0为工作方式选择位，用于对T0的四种工作方式，T1的三种工作方式进行选择，选择情况如下表5-1：M1M0=00为方式0;M1M0=01为方式1；表5-1M1、M0为工作方式选择位MOMOM1工作方式方式说明00110101012313位定时/计数器16位定时/计数器8位自动重置定时/计数器两个8位定时/计数器（只有T0有）（2）中断允许控制MCS-51单片机中没有专门的开中断和关中断指令，对各个中断源的允许和屏蔽是由内部的中断允许寄存器IE的各位来控制的。中断允许寄存器IE的字节地址为A8H，可以进行位寻址。表5-2中断位寻址表IEIED7D6D5D4D3D2D1D0（A8H）EAET2ESET1EX1ET0EX0◆EA：中断允许总控位。EA=0，屏蔽所有的中断请求；EA=1，开放中断。◆ET2：定时器/计数器T2的溢出中断允许位◆ES：串行口中断允许位。◆ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位。◆EX1：外部中断INT1的中断允许位。◆ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位。◆EX0：外部中断INT0的中断允许位。5.2程序流程图主程序流程图5-1开始开始关总中断EA=0初始化外部中断0为下降沿有效初始化定时器T0，方式2,8位自动重装开总中断EA=1检查外部中断的标志是否为2计算速度定时标志清0，t0_num=0外部中断标志清0，int0_flag=0开总中断，EA=1显示速度YN图5-1主程序流程图外部中断服务程序流程图见图5-2。检查外部中断的检查外部中断的标志是否为0Y启动定时器0TR0=1N外部中断标志加1检查外部中断的标志是否为2Y停止定时器0，TR0=0关总中断，EA=0返回N开始图5-2外部中断服务程序流程图定时器T0中断[12]服务程序图见图5-3。开始开始t0_num加1检查t0_num是否等于t0_max外部中断标志清0，int0_flag=0关定时0，TR=0关总中断，EA=0Y返回N图5-3定时器T0中断服务程序图根据以上程序流程图，编写了本设计的程序见附录B。第6章系统软硬件调试6.1硬件调试硬件调试主要是针对主控板中单片机模块和外部输入、输出模块进行调试。这一部分硬件调试主要分成两大块：上电前的调试和上电后的调试。6.1.1上电前的调试在上电前，必须确保电路中不存在短路或断路的情况，这一工作是整个调试工作的第一步，也是非常重要的一个步骤。在这部分调试中主要使用的工具是万用表，用来完成检测电路中是否存在短路或断路情况等。通过万用表的检测，没有发现短路或断路的地方，电路基本正常。6.1.2上电后的调试在确保硬件电路[13]正常，无异常情况短路或断路，方可上电调试，上电调试的目的是检验电路是否出错，同时还要检验原理是否正确。在本次毕业设计中，上电调试主要是检测单片机部分与外部输入、输出电路是否接对。6.1.3各模块调试①稳压模块调试5V变压器给7805供电，用万用表测试7805的输出电压，进过测试为4.95V，满足要求。②比较器LM339调试给模块上5V电后，不给电机信号，转动车轮圆盘，给红外发射接收管制造两种不同的工作状态，当红外发射接收管对准时（正常工作），比较器LM339负端4端为低电平，输出端2为高电平。当红外发射接收管不对准时（不正常工作），比较器LM339负端4端为高电平，输出端2为低电平。给模块上5V电后，给电机上5V的电，让车轮转动起来，将比较器2脚输出端接示波器，示波器显示的是方波。以上两种检测说明电路信号输入部分没有问题。④显示模块调试把程序下载到AT89C51单片机中，接通电源，给电机上电，四位数码管能正常的显示数值，按下复位按钮，四位数码管显示“0.000”以上说明电路显示部分能正常工作。6.2软硬件联调①显示程序调试②检测信号处理子程序调试将需要显示的值先赋一个固定值，显示正常。6.3指标测试及分析数据测试是反映系统性能的重要指标。因此对本系统进行了全面的测试，分别为稳压模块输出电压测试、显示电路测试，再根据测试的结果进行分析。6.3.1测量仪器数字万用表等、数字示波器。6.3.2具体测试①本次测试主要是对稳压电路的测量将数字万用表打到直流电压档10V，测量供电电路的输出电压。7805输入电压Vi=7.2V；输出Vo=4.95V。满足实际需要。②上电后，车轮转动，显示正常。改变程序中的车轮周长，保存程序，将程序下载至单片机中，重新通电，显示数值与原来不同，说明功能正确。根据以上说明，电路软硬件均正常工作。总结采用单片机技术来实现转速的测量，可以提高转速的测量，可以提高转速测量的精确度，并且加快了采样[14]的速率，具有较好的实时性。本文介绍的转速方法使用于高、低转速的测量，测量精确度与转速无关，因而具有较宽的应用范围和广阔的应用的前景。基于单片机的转速测量系统，具有硬件电路简单，程序简单和运算速度快，测速范围广，抗干扰性能好的特点。在设计的信号处理电路中经过滤波，能够进一步减少误差，是测速精度得到提高。致谢经过几个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，通过这次学校组织的毕业设计，端正了自己学习的态度，锻炼了自己独立动手的能力，在此，我要感谢每一个帮助过我的人。首先，我要感谢我的导师黄金林老师。他平日里工作繁多，但在我毕业设计的每个阶段里都能给予我悉心的指导和帮助。可以说，没有黄老师的悉心指导和帮助，我是不可能顺利完成我的毕业设计的。另外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。再次，我要感谢的是我们班同学，在我遇到困难的时候给予我帮助，不管是毕业设计上的困难还是生活上的困难。理论与实践的结合：是对知识较好牢固掌握的一种方法，这次的毕业设计就有这种理念，基于改变高分低能的现状。对于即将毕业的我们，社会更迫切需要的是能力而不是以往的高分，学校看出了这种现状，所以安排了毕业生的最后一门课：理论实践相结合。所以作为毕业生的我表示深切感谢。这次真的是机不可失，失不在来。总之，感谢每一位关心过我，爱护过我的人。滴水之恩，当涌泉相报。参考文献[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2009[2]马全权，李庆辉，强盛.一种高精度实时电机转速测量新方法[J].齐齐哈尔大学学报，2002，（01）：1-2[3]吕治忠.直流电机转速测量实验的改进[J].高校实验室工作研究，2010，（02）：1-3[4]赵燕.传感器原理及应用[M].北京：北京大学出版社，2010[5]王秀杰，张畴先.模拟集成电路应用[M].西安：西北工业大学出版社，2003[6]何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，1990[7]蒋智勇.单片微型计算机原理及接口技术[M].沈阳：辽宁科学技术出版设，1992[8]穆兰.单片微型计算机原理及接口技术[M].北京：机械工业出版社，1995[9]张毅刚.MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1990[10]张友德，赵志英，涂时亮.单片微型计算机原理、应用与实验[M].上海：复旦大学出版社，2007[11]Tierney，J.Rader，C.M.，andGold，B."ADigitalFrequencySynthesizer，"IEEETransactionsonAudioandElectroacousticsAU-19：1，March1971[12]Goldberg，Bar-Giora，DigitalTechniquesinFrequencySynthesis，NewYork：McGraw-Hill，1996[13]QUJin-yu.MeasureofEngineSpeedBasedonC8051FChip，Tractor&FarmTransporter，2007.（06）：23-30[14]XIAJunchao；CHENMinli.MeasurementAlgorithmoftheHigh-AccurateRotarySpeeUJin-yu；dBasedonMicro-Controllers，ChemicalEngineering&Machinery，2006，（03）：56-58

附录A系统总电路图附录B系统总程序清单#include<reg51.h>#include<display.h>unsignedintK=150;//相邻两个红外线探测器之间的圆弧长度，这里预设为150mmunsignedcharint0_flag=0;//int0的中断标志unsignedintt0_num=0//;记录定时器0中断的次数unsignedintt0_max=65000;//定时器0的最大中断次数，防止当车轮不转时，数据溢出floatspeed=0.000;//存储计算出的速度voidmain(void){EA=0;IT0=1;//下降沿触发EX0=1;//开外中断0//初始化定时器T0，方式2,8位自动重装TMOD=0x02;ET0=1;TL0=0x06;//设置定时器初值TH0=0x06;//开总中断EA=1;while(1){if(int0_flag==2){speed=(K*72.000)/(t0_num*5.000);//speed=(K*3600UL)/(t0_num*250);//计算速度，单位是Km/ht0_num=0;int0_flag=0;EA=1;}display(speed);//动态扫描显示速度}}/***********************************************************************************函数名称：Int0_ISR()interrupt0**功能说明：外部中断0中断的服务程序**设置int0_flag的值，并根据int0_flag启动或关闭定时器T0**入口参数：无**返回值：无**********************************************************************************/voidInt0_ISR(void)interrupt0{if(int0_flag==0){TR0=1;//定时器0的启动控制位}int0_flag++;if(int0_flag==2){TR0=0;EA=0;}}/***********************************************************************************函数名称：T0_ISRinterrupt1**功能说明：定时/计数器0溢出中断的服务程序**对t0_num加1计数，并判断是否到达最大值**入口参数：无**返回值：无**********************************************************************************/voidT0_ISR(void)interrupt1{t0_num++;if(t0_num==t0_max){int0_flag=2;TR0=0;EA=0;}}#include<reg51.h>codetab[20]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};codebtab[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};unsignedcharbuf[4]={0,0,0,0};voidbcd(intn){buf[3]=(n/1000)%10;buf[2]=(n/100)%10;buf[1]=(n/10)%10;buf[0]=n%10;}voidpanshu(floatm)//判断数的范围{if(m>=1000){m=(int)m%10000;bcd(m);}elseif(m>=100&&m<1000){m=m*10;bcd(m);buf[1]=buf[1]+10;}elseif(m>=10&&m<100){m=m*100;bcd(m);buf[2]=buf[2]+10;}elseif(m>=1&&m<10){m=m*1000;bcd(m);buf[3]=buf[3]+10;}elseif(m>=0&&m<1){m=m*1000;bcd(m);buf[3]=10;}}voiddelay(void){unsignedinti;for(i=0;i<125;i++);}voiddisplay(floatnum){unsignedinti;panshu(num);for(i=0;i<4;i++){P2|=0x0f;P0=tab[buf[i]];P2&=btab[i];delay();}}MicrocontrollerAmicrocontroller（orMCU）isacomputer-on-a-chip.Itisatypeofmicroprocessoremphasizingself-sufficiencyandcost-effectiveness,incontrasttoageneral-purposemicroprocessor（thekindusedinaPC）.Themajorityofcomputersystemsinusetodayareembeddedinothermachinery,suchastelephones,clocks,appliances,vehicles,andinfrastructure.Anembeddedsystemusuallyhasminimalrequirementsformemoryandprogramlengthandmayrequiresimplebutunusualinput/outputsystems.Forexample,mostembeddedsystemslackkeyboards,screens,disks,printers,orotherrecognizableI/Odevicesofapersonalcomputer.Theymaycontrolelectricmotors,relaysorvoltages,andreadswitches,variableresistorsorotherelectronicdevices.Often,theonlyI/Odevicereadablebyahumanisasinglelight-emittingdiode,andseverecostorpowerconstraintscaneveneliminatethat.Incontrastogeneral-purposeCPUs,microcontrollersdonothaveanaddressbusoradatabus,becausetheyintegratealltheRAMandnon-volatilememoryonthesamechipastheCPU.Becausetheyneedfewerpins,thechipcanbeplacedinamuchsmaller,cheaperpackage.Integratingthememoryandotherperipheralsonasinglechipandtestingthemasaunitincreasesthecostofthatchip,butoftenresultsindecreasednetcostoftheembeddedsystemasawhole.（EvenifthecostofaCPUthathasintegratedperipheralsisslightlymorethanthecostofaCPU+externalperipherals,havingfewerchipstypicallyallowsasmallerandcheapercircuitboard,andreducesthelaborrequiredtoassembleandtestthecircuitboard）.Thistrendleadstodesign.Amicrocontrollerisasingleintegratedcircuit,commonlywiththefollowingfeatures:centralprocessingunit-rangingfromsmallandsimple4-bitprocessorstosophisticated32-or64-bitprocessorsinput/outputinterfacessuchasserialports（UARTs）otherserialcommunicationsinterfaceslikeI²C,SerialPeripheralInterfaceandControllerAreaNetworkforsysteminterconnectperipheralssuchastimersandwatchdogRAMfordatastorageROM,EPROM,EEPROMorFlashmemoryforprogramstorageclockgenerator-oftenanoscillatorforaquartztimingcrystal,resonatororRCcircuitmanyincludeanalog-to-digitalconverters.ThisintegrationdrasticallyreducesthenumberofchipsandtheamountofwiringandPCBspacethatwouldbeneededtoproduceequivalentsystemsusingseparatechipsandhaveprovedtobehighlypopularinembeddedsystemssincetheirintroductioninthe1970s.SomemicrocontrollerscanaffordtouseaHarvardarchitecture:separatememorybusesforinstructionsanddata,allowingaccessestotakeplaceconcurrently.Thedecisionofwhichperipheraltointegrateisoftendifficult.TheMicrocontrollervendorsoftentradeoperatingfrequenciesandsystemdesignflexibilityagainsttime-to-marketrequirementsfromtheircustomersandoveralllowersystemcost.Manufacturershavetobalancetheneedtominimizethechipsizeagainstadditionalfunctionality.Microcontrollerarchitecturesareavailablefrommanydifferentvendorsinsomanyvarietiesthateachinstructionsetarchitecturecouldrightlybelongtoacategoryoftheirown.Chiefamongthesearethe8051,Z80andARMderivatives.[citationneeded]Amicrocontroller（alsoMCUorµC）isafunctionalcomputersystem-on-a-chip.Itcontainsaprocessorcore,memory,andprogrammableinput/outputperipherals.MicrocontrollersincludeanintegratedCPU,memory（asmallamountofRAM,programmemory,orboth）andperipheralscapableofinputandoutput.Itemphasizeshighintegration,incontrasttoamicroprocessorwhichonlycontainsaCPU（thekindusedinaPC）.Inadditiontotheusualarithmeticandlogicelementsofageneralpurposemicroprocessor.themicrocontrollerintegratesadditionalelementssuchasread-writememoryfordatastorage,read-onlymemoryforprogramstorage,Flashmemoryforper