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文档简介

目录设计题目及参数……2.啮合原理图…………3数学模型的建立……4程序框图……………5程序清单及运行结果………………6.设计总结……………7参考文献………………8附:中期检查报告…………………1.设计题目及参数一、设计题目:压床齿轮机构设计二、系统简图:三、工作条件已知:齿轮、,模数,分度圆压力角,齿轮为正常齿制,工作情况为开式传动,齿轮与曲柄共轴。四、原始数据齿轮机构设计°1132206五、要求:1)编写程序计算=1\*GB3①中心距(圆整尾数为5或0或双数);=2\*GB3②啮合角;=3\*GB3③按小轮不发生根切为原则分配变位系数、;=4\*GB3④计算基圆直径、,分度圆直径、,节圆直径、,分度圆齿厚、,基圆齿厚、,齿顶圆齿厚、,节圆展角;=5\*GB3⑤重合度ε。2)计算出齿形曲线,在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。3)编写出计算说明书。开始日期:2021年6月30日完成日期:2021年7月3日2.啮合原理图3.数学模型传动比:i=/实际中心距的确定:;=(a/5+1)5;啮合角:;按小轮不发生根切为原则分配变位系数;;;齿轮基本参数:注:下列尺寸单位为mm模数:m=6压力角:齿数:=11=32齿顶高系数:齿根高系数: 分度圆分离系数:齿顶高变动系数:分度圆直径;基圆直径;齿顶高:齿根高:齿顶圆直径:齿根圆直径;节圆直径:齿距:P=节圆齿距:基圆齿距;分度圆齿厚:基圆齿厚:节圆展角:重合度:一般情况应保证齿顶厚:一般取4.程序框图输入m计算y计算Y﹤﹤N计算Y﹤0.25mN计算Y﹤1.2N计算y输出计算结果5.程序清单及运行结果(1)程序清单#include"math.h"#include"stdio.h"#definez511.0#definez632.0#definet20*3.14/180/*yalijiao,unit:rad*/#definem6/*moshu*/#definehax1.0#definecx0.25#defineZmin17.0#definepi3.14main(){inta,ai;doubleti;/*niehejiao*/doublex5,x6,xh;doubledb5,db6;/*jiyuanzhijing*/doubled5,d6;/*fenduyuanzhijing*/doubleha5,ha6;/*chidinggao*/doublehf5,hf6;/*chigengao*/doubledf5,df6;/*chigenyuanzhijing*/doubledi5,di6;/*jieyuanzhijing*/doubleda5,da6;/*chidingyuanzhijing*/doublep;/*chiju*/doublep1;/*jieyuanchiju*/doublepb;/*jiyuanchiju*/doubleS5,S6;/*chihou*/doubleSb5,Sb6;/*jiyuanchihou*/doubleSa5,Sa6;/*chidinghou*/doubleo5,o6;/*jieyuanzhanjiao*/doublee;/*chonghedu*/doubley,Xmin5,Xmin6;/*yshifenlixishu*/doublecdb;doublecgm;/*chidingaobiandongxishu*/intj,i;a=m*(z5+z6)/2;printf("a=%d\n",a);i=a/5;ai=(i+1)*5;printf("ai=%d(mm)\n",ai);ti=acos(a*cos(t)/ai);printf("ti=%4.3f(rad)\n",ti);cdb=z6/z5;printf("\ncdb=%5.3f\n",cdb);y=0.5*(z5+z6)*(cos(t)/cos(ti)-1);printf("y=%5.3lf\n",y);d5=m*z5;d6=m*z6;printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf(mm)\n",d5,d6);db5=m*z5*cos(t);db6=m*z6*cos(t);printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf(mm)\n",db5,db6);di5=d5*cos(t)/cos(ti);di6=d6*cos(t)/cos(ti);printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf(mm)\n",di5,di6);p=m*pi;p1=p*cos(t)/cos(ti);pb=pi*m*cos(t);printf("p=%5.3lf,p1=%5.3lf,pb=%5.3lf\n",p,p1,pb);Xmin5=hax*(Zmin-z5)/Zmin;printf("Xmin5=%3.4lf(mm)\n\n",Xmin5);Xmin6=hax*(Zmin-z6)/Zmin;printf("Xmin6=%3.4lf(mm)\n\n",Xmin6);xh=0.5*(tan(ti)-ti-(tan(t)-t))*(z5+z6)/tan(t);printf("xh=x5+x6=%5.3f\n",xh);for(j=0;j<10;j++){x5=Xmin5+0.04*j;x6=xh-x5;if(x6<Xmin6)break;cgm=x5+x6-y;ha5=m*(hax+x5-cgm);ha6=m*(hax+x6-cgm);hf5=(hax+cx-x5)*m;hf6=(hax+cx-x6)*m;da5=d5+2*ha5;da6=d6+2*ha6;df5=d5-2*hf5;df6=d6-2*hf6;S5=0.5*pi*m+2*x5*m*tan(t);S6=0.5*pi*m+2*x6*m*tan(t);Sb5=S5*db5/d5-db5*(tan(acos(db5/db5))-acos(db5/db5)-(tan(t)-t));Sb6=S6*db6/d6-db6*(tan(acos(db6/db6))-acos(db6/db6)-(tan(t)-t));Sa5=S5*da5/d5-da5*(tan(acos(db5/da5))-acos(db5/da5)-(tan(t)-t));Sa6=S6*db6/d6-da6*(tan(acos(db6/da6))-acos(db6/da6)-(tan(t)-t));o5=tan(acos(db5/di5))-acos(db5/di5);o6=tan(acos(db6/di6))-acos(db6/di6);e=(z5*(tan(acos(db5/da5))-tan(ti))+z6*(tan(acos(db6/da6))-tan(ti)))/(2*pi);if((S5>cx*m)&&(S6>cx*m)&&(Sb5>cx*m)&&(Sb6>cx*m)&&(Sa5>cx*m)&&(Sa6>cx*m)&&(e>1.2)){printf("a=%d\n",a);printf("ai=%d(mm)\n",ai);printf("ti=%4.3f(rad)\n",ti);printf("\ncdb=%5.3f\n",cdb);printf("y=%5.3lf\n",y);printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf(mm)\n",d5,d6);printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf(mm)\n",db5,db6);printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf(mm)\n",di5,di6);printf("p=%5.3lf,p1=%5.3lf,pb=%5.3lf\n",p,p1,pb);printf("x5=%5.3lf,x6=%5.3lf(mm)\n",x5,x6);printf("cgm=%5.3lf\n",cgm);printf("ha5=%5.3lf,ha6=%5.3lf(mm)\n",ha5,ha6);printf("hf5=%5.3lf,hf6=%5.3lf(mm)\n",hf5,hf6);printf("da5=%5.3lf,da6=%5.3lf(mm)\n",da5,da6);printf("df5=%5.3lf,df6=%5.3lf(mm)\n",df5,df6);printf("S5=%5.3lf,S6=%5.3lf(mm)\n",S5,S6);printf("Sb5=%5.3lf,Sb6=%5.3lf(mm)\n",Sb5,Sb6);printf("Sa5=%5.3lf,Sa6=%5.3lf(mm)\n",Sa5,Sa6);printf("o5=%6.5lf,o6=%6.5lf(rad)\n",o5,o6);printf("e=%5.3lf\n",e);}}}(2)运行结果a=129ai=130(mm)ti=0.369(rad)cdb=2.909y=0.167d5=66.000,d6=192.000(mm)db5=62.024,db6=180.433(mm)di5=66.512,di6=193.488(mm)p=18.840,p1=18.986,pb=17.705Xmin5=0.3529(mm)Xmin6=-0.8824(mm)xh=x5+x6=0.171a=129ai=130(mm)ti=0.369(rad)cdb=2.909y=0.167d5=66.000,d6=192.000(mm)db5=62.024,db6=180.433(mm)di5=66.512,di6=193.488(mm)p=18.840,p1=18.986,pb=17.705x5=0.353,x6=-0.182(mm)cgm=0.005ha5=8.089,ha6=4.882(mm)hf5=5.382,hf6=8.589(mm)da5=82.178,da6=201.765(mm)df5=55.235,df6=174.822(mm)S5=10.961,S6=8.628(mm)Sb5=11.223,Sb6=10.793(mm)Sa5=2.243,Sa6=3.758(mm)o5=0.01778,o6=0.01778(rad)e=1.421a=129ai=130(mm)ti=0.369(rad)cdb=2.909y=0.167d5=66.000,d6=192.000(mm)db5=62.024,db6=180.433(mm)di5=66.512,di6=193.488(mm)p=18.840,p1=18.986,pb=17.705x5=0.393,x6=-0.222(mm)cgm=0.005ha5=8.329,ha6=4.642(mm)hf5=5.142,hf6=8.829(mm)da5=82.658,da6=201.285(mm)df5=55.715,df6=174.342(mm)S5=11.135,S6=8.453(mm)Sb5=11.387,Sb6=10.629(mm)Sa5=2.053,Sa6=3.843(mm)o5=0.01778,o6=0.01778(rad)e=1.411a=129ai=130(mm)ti=0.369(rad)cdb=2.909y=0.167d5=66.000,d6=192.000(mm)db5=62.024,db6=180.433(mm)di5=66.512,di6=193.488(mm)p=18.840,p1=18.986,pb=17.705x5=0.433,x6=-0.262(mm)cgm=0.005ha5=8.569,ha6=4.402(mm)hf5=4.902,hf6=9.069(mm)da5=83.138,da6=200.805(mm)df5=56.195,df6=173.862(mm)S5=11.310,S6=8.278(mm)Sb5=11.551,Sb6=10.465(mm)Sa5=1.858,Sa6=3.924(mm)o5=0.01778,o6=0.01778(rad)e=1.401a=129ai=130(mm)ti=0.369(rad)cdb=2.909y=0.167d5=66.000,d6=192.000(mm)db5=62.024,db6=180.433(mm)di5=66.512,di6=193.488(mm)p=18.840,p1=18.986,pb=17.705x5=0.473,x6=-0.302(mm)cgm=0.005ha5=8.809,ha6=4.162(mm)hf5=4.662,hf6=9.309(mm)da5=83.618,da6=200.325(mm)df5=56.675,df6=173.382(mm)S5=11.485,S6=8.104(mm)Sb5=11.716,Sb6=10.301(mm)Sa5=1.658,Sa6=4.002(mm)o5=0.01778,o6=0.01778(rad)e=1.3906.设计总结机械原理课程设计是机械原理课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.通过这一周进行的第一次机械原理课程设计,虽然时间不长,许多多方面都准备得不是很充分,但所谓实践出真知,我们还是从中学习到很多东西,这是在理论学习中无法学到的。在此次机械原理课程设计中,我具体做的是压床——齿轮机构设计。在过去的机械原理学习中总是认为这部分内容就是几个公式而已,而通过此次课程设计则加深了我对齿轮设计的理解,甚至影响了我对整门机械原理课的认识。我了解到,作为极其重要的机械传动机构,齿轮设计工作不出现出任何错误。设计前必须要了解齿轮的啮合原理及特点、基本参数和几何尺寸等,(即齿轮的模数、压力角大小、齿数、齿顶高系数、顶隙系数,求出传动比、啮合角、中心距等等),以此为根据来设计所要的齿轮,同时要保证齿轮跟切,重合度,齿顶厚,滑动系数,不发生干涉等。还有,以前我对变位齿轮的正、负传动产生错误理解,对变位在大于最小值范围内的取舍总是弄不明白,通过这次课程设计我不仅成功地解决了以上问题,而且还把所设计的齿轮机构用计算机语言以程序的方式编写了出来。对于建立数学模型这部分我是初次接触,了解到用数学工具描述实际问题,就是建立数学模型。它有助于我们利用数学方法研究事物规律。在以后的设计工作中将经常用到,必须加深理解,熟练掌握。在心态方面我觉得:应该好好学习基本知识,一步一步的来,万不可急功近利。应保持认真的态度,冷静的思考,解决问题。我们知道知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了但真正到用的时候才发现是两回事,所以只有到真正会用的时候才是真的学会了,学以致用。只有将理论与实际充分结合才能更好地适应社会的发展和社会的需求。7.参考文献1.《机械原理》孙桓、陈作模,高等教育出版社,1995.8

社会实践报告系别:班级:学号:姓名:作为祖国未来的事业的继承人,我们这些大学生应该及早树立自己的历史责任感,提高自己的社会适应能力。假期的社会实践就是很好的锻炼自己的机会。当下,挣钱早已不是打工的唯一目的,更多的人将其视为参加社会实践、提高自身能力的机会。许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会,一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去,提高各方面的能力;另一方面可以积累工作经验对日后的就业大有裨益。进行社会实践,最理想的就是找到与本专业对口单位进行实习,从而提高自己的实战水平,同时可以将课本知识在实践中得到运用,从而更好的指导自己今后的学习。但是作为一名尚未毕业的大学生,由于本身具备的专业知识还十分的有限,所以我选择了打散工作为第一次社会实践的方式。目的在于熟悉社会。就职业本身而言,并无高低贵贱之分,存在即为合理。通过短短几天的打工经历可以让长期处于校园的我们对社会有一种更直观的认识。实践过程:自从走进了大学,就业问题就似乎总是围绕在我们的身边,成了说不完的话题。在现今社会,招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”,可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身的知识面,扩大与社会的接触面,增加个人在社会竞争中的经验,锻炼和提高自己的能力,以便在以后毕业后能真正真正走入社会,能够适应国内外的经济形势的变化,并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题,我开始了我这个假期的社会实践-走进天源休闲餐厅。实践,就是把我们在学校所学的理论知识,运用到客观实际中去,使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践,那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面,实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习,学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同,接触的人与事不同,从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习,从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展,又加入了世贸,国内外经济日趋变化,每天都不断有新的东西涌现,在拥有了越来越多的机会的同时,也有了更多的挑战,前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了,中国的经济越和外面接轨,对于人才的要求就会越来越高,我们不只要学好学校里所学到的知识,还要不断从生活中,实践中学其他知识,不断地从各方面武装自已,才能在竞争中突出自已,表现自已。在餐厅里,别人一眼就能把我人出是一名正在读书的学生,我问他们为什么,他们总说从我的脸上就能看出来,也许没有经历过社会的人都有我这种不知名遭遇吧!我并没有因为我在他们面前没有经验而退后,我相信我也能做的像他们一样好.我的工作是在那做传菜生,每天9点钟-下午2点再从下午的4点-晚上8:30分上班,虽然时间长了点但,热情而年轻的我并没有丝毫的感到过累,我觉得这是一种激励,明白了人生,感悟了生活,接触了社会,了解了未来.在餐厅里虽然我是以传菜为主,但我不时还要做一些工作以外的事情,有时要做一些清洁的工作,在学校里也许有老师分配说今天做些什么,明天做些什么,但在这里,不一定有人会告诉你这些,你必须自觉地去做,而且要尽自已的努力做到最好,一件工作的效率就会得到别人不同的评价。在学校,只有学习的氛围,毕竟学校是学习的场所,每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。而这里是工作的场所,每个人都会为了获得更多的报酬而努力,无论是学习还是工作,都存在着竞争,在竞争中就要不断学习别人先进的地方,也要不断学习别人怎样做人,以提高自已的能力!记得老师曾经说过大学是一个小社会,但我总觉得校园里总少不了那份纯真,那份真诚,尽管是大学高校,学生还终归保持着学生的身份。而走进企业,接触各种各样的客户、同事、上司等等,关系复杂,但我得去面对我从未面对过的一切。记得在我校举行的招聘会上所反映出来的其中一个问题是,学生的实际操作能力与在校理论学习有一定的差距。在这次实践中,这一点我感受很深。在学校,理论的学习很多,而且是多方面的,几乎是面面俱到;而在实际工作中,可能会遇到书本上没学到的,又可能是书本上的知识一点都用不上的情况。或许工作中运用到的只是很简单的问题,只要套公式似的就能完成一项任务。有时候我会埋怨,实际操作这么简单,但为什么书本上的知识让人学得这么吃力呢?这是社会与学校脱轨了吗?也许老师是正确的,虽然大学生生活不像踏入社会,但是总算是社会的一个部分,这是不可否认的事实。但是有时也要感谢老师孜孜不倦地教导,有些问题有了有课堂上地认真消化,有平时作业作补充,我比一部人具有更高的起点,有了更多的知识层面去应付各种工作上的问题,作为一名大学生,应该懂得与社会上各方面的人交往,处理社会上所发生的各方面的事情,这就意味着大学生要注意到社会实践,社会实践必不可少。毕竟,很快我就不再是一名大学生,而是社会中的一分子,要与社会交流,为社会做贡献。只懂得纸上谈兵是远远不及的,以后的人生旅途是漫长的,为了锻炼自己成为一名合格的、对社会有用的人才.很多在学校读书的人都说宁愿出去工作,不愿在校读书;而已在社会的人都宁愿回校读书。我们上学,学习先进的科学知识,为的都是将来走进社会,献出自己的一份力量,我们应该在今天努力掌握专业知识,明天才能更好地为社会服务。实践心得:虽然这次的实践只有短短的几天,而且从事的是比较简单的服务工作,但是通过与各种各样的人接触,还是让我学会了很多道理。首先是明白了守时的重要性。工作和上学是两种完全不同的概念,上学是不迟到很多时候是因为惧怕老师的责怪,而当你走上了工作岗位,这里更多的是由于自己内心的一种责任。这种责任是我学会客服自己的惰性,准时走上自己的岗位。这对我以后的学习生活也是一种鞭策,时刻牢记自己的责任,并努力加强自己的时间观念。其次让我真实的体会到了合作的重要性。虽然我工作的只是小小的一家餐厅,但是从点单到制作到递送到结帐这一环环的工作都是有分工的,只有这样才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前虽然在书上看见过很多的团队合作的例子,但这一次是深刻的体会到了,正所谓“众人拾柴火焰高”,“团结就是力量”。在以后的学习和工作中,一定会要牢记这一点,将自己融入到集体中,和大家一起携手走向辉煌。再次,这次打工的经历也让我的心理更加趋于成熟。在餐厅里每天面对形形色色的客人,重复着单调的工作。让从未涉世的我还是有那么一点点不适应的,但是坚持就是胜利。打工毕竟和在家是完全不同的概念,我们学会需要忍耐,需要学会承受,需要学会坚持。将自己这短短的一月的实践同理论相联系,我了解到当代大学生与以往的大学生相比较,求学经历、生活条件、所处社会大环境都相对优越,也没有经过必要的挫折教育,因此,意志往往比较脆弱,克服困难的能力也较差,常常是对社会的要求较高,对自我的要求较低。大学生的责任意识日益成为社会关注的热点问题,责任意识和诚信意识成为不少地方采用人才的两个新标准。大学生参与社会实践是促进大学生素质教育,加强和改进青年学生思想政治工作,引导学生健康成长和成才的重要举措,是学生接触社会、了解社会、服务社会,培养创新精神、实践能力和动手操作能力的重要途径。对于当代大学生来说,应当刻苦学习专业知识,不断提高综合素质和运用知识的技能。从大学生活的开始到走进社会的大圈子中,就只有短短的几年时间,谁不想在将来的社会中能有一席之地呢?所以大家认为大学生必须投身校园内外的各类实践活动,有助于锻炼品质,提高能力。可见其对大学生综合素质的提高有不可抵触的重要性。不能否认有过打工经历的同学,看起来要比其它同学更成熟、社会适应力更强,但对于学生,社会适应力只是一方面的衡量指标,大学期间主要的任务是学业结构的搭建,即知识结构、专业结构的搭建,为了打工影响甚至放弃了专业知识的学习,结果是得不偿失的。实践出真知,社会实践活动是大学生活的重要组成部份,培养当代大学生的历史使命感、社会责任感和积极向上的精神风貌,充分发挥实践育人的作用,提高大学生的综合素质,也是检验所学理论知识的标准,社会实践不但为大学生提供了一个发挥自我才能,展现自我风采的舞台,也是培养和锻炼同学们综合能力的一个阶梯,更是一个大学生进入社会,走上工作岗位前的演练场地。社会实践活动,从而确定比较正确的人生前进方向。河南理工大学计算机科学与技术学院实习报告20—20学年第学期实习名称生产实习实习地点实习日期学生姓名学号专业班级指导教师20**年**月**日一、实习基本情况20**年**月通过网络招聘,我应聘到河南中方纺业有限公司进行实习,该公司位于周口市,主要承担棉纺制造与销售工作,进入公司后我被分配到信息管理部门,主要从事的工作是对公司的网络进行管理与维护,同时对公司网站的管理与维护进行学习,三个月的实习让学会了从不同的角度去看待问题和解决问题,对网络工程师的工作有了全面的认识,为以后的就业积累了经验。二、实习内容1.单位情况河南中方实业(集团)有限公司是以棉花种植、收购、加工、经营、仓储、纺织及棉花与纺织品进出口为产业链条,集研发、生产、经营、投资、管理于一体的现代产业化集团企业。旗下拥有多家从事棉花、纺织等生产、经营的全资、控股子公司。经过多年的发展,公司已形成了以“棉花经营、棉花物流、棉纺织、纺织品出口”为主干业务,以“国内、国际”为两大市场的经营格局。棉花经营涵盖进口棉、新疆棉、地产棉三大系列多个品种;棉花物流业务以地产棉交易为主,填补了河南无地产棉交易市场的空白,并融入了全国棉花物流体系;棉纱产品从精梳40s到精梳120s、气流纺纱16s到21s等两大系列;外贸出口涵盖棉纱、面料、服装等三大系列、400多个品种。公司营销网络覆盖国内众多棉花生产、经营、纺织企业,大型专业公司及国际棉花、纺织工贸公司,并与之建立了长期稳固的互助合作关系,业务范围遍及河南、河北、湖北、新疆、甘肃、浙江、江苏、山东、广东、福建、香港、新加坡、印度、澳大利亚、美国等区域。2.技术培训初到公司后,公司进行了一系列的公司工作相关培训,如企业文化、企业制度等,我所在的信息管理部门也进行了一些技术培训,主要内容有办公软件的使用、公司网络的日常维护工作等,这些培训让我对网络专业有了更进一步的了解,对网络工程师应该干什么有了一个整体的了解。3.工作内容在实习期间我先后主动了解了公司职能范围、机构设置、人员编制等基本情况,并对人事教育、网络管理重点以及现场维护等工作深入学习,先后研读了TCP/IP协议详解一、二卷等书籍,同时我还理论联系实际,实习期间主动要求跟老工程师到现场去实践锻炼、了解学习,努力从多方面开拓自己的眼界。我的主要工作是,在日常工作中通过对老员工的学习,不断的增加自己的实践知识储备,积极参加部门的技能培训,及时总结学习内容,同时对公司需要的文件进行修改、打印以及分发到各个部门。在实习期间,我遇到了很多问题如对设备不熟悉、所学知识不能学以致用等问题,通过自己的沟通协调和监督管理,这些问题都得以解决。三、实习感想从学生到实习工程师,短短几个月的工作过程使我受益匪浅。不仅是在专业知识方面,最主要是在为人处事方面。社会在加速度地发生变化,对人才的要求也越来越高,要用发展的眼光看问题,得不断提高思想认识,完善自己。作为一名it从业者,所受的社会压力将比其他行业更加沉重,要学会创新求变,以适应社会的需要。在单位里,小到计算机的组装维修,大到服务器的维护与测试,都需要一个人独立完成。可以说,近几个月的工作使我成长了不少,从中有不少感悟,下面就是我的一点心得:

第一是要真诚:你可以伪装你的面孔你的心,但绝不可以忽略真诚的力量。第一天去网络

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