OA自动化练习题

（0A自动化）自动化练习

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第一章自动控制基础知识

一、选择题

1不可作为气动或电动控制系统标准信号的有_B_。

A.0.02-0.IMPaB.0.02-0.IPaCO-10mAD.4~20mA

2一个环节的输出量变化取决于_D

A.输入量的变化B.反馈量C.环节特性D.A+C

3在定值控制系统中为确保其精度，常采用_C—。

A.开环控制系统B.闭环正反馈控制系统

C.闭环负反馈控制系统D.手动控制系统

4反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将_D—。

A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能自动控制

5对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_A

A.阶跃输入B.速度输入C.加速度输入D.脉冲输入

6在反馈控制系统中，调节单元根据一B_的大小和方向，输出一个控制信号。

A.给定位B.偏差C.测量值D.扰动量

7按偏差控制运行参数的控制系统是_B系统。

A.正反馈B.负反馈C.逻辑控制D.随动控制

8一个控制系统比较理想的动态过程应该是_A

A.衰减:辰荡B.等幅振荡C.发散振荡D.非周期过程

9在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用一B_o

A.正反馈B.负反馈

C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈

10在反馈控制系统中，执行机构的输入是_B_。

A.被控参数的实际信号B.调节器的输出信号

C.被控参数的偏差信号D.被控参数的给定信号

11反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是一B—。

A.给定值B.被控量C.扰动量AD.反馈量

12气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是_A_

A.0.02~0.1MPaB.0.2-1.OMPaC.0.02-0.14MPaD.0.2-1.4MPa

13在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是_C

A.淡水泵B,柴油机C.淡水冷却器D.三通调节阀

14对定值控制系统来说，其主要扰动是_C—。

A.电源或气源的波动B.给定值的变动

C.控制对象的负荷变化D.调节器参数整定不合适

15在燃油粘度控制系统中，其控制对象是_A。

A.燃油加热器B.蒸汽调节阀C.燃油泵D.柴油机

■闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是

A.调节单元B.测量单元C.执行机构D.控制对象

船舶柴油机燃油粘度控制系统是—

17A_o

A.定值控制系统B.随动控动系统C.程序控制系统D.开环控制系统

18在以下系统中，属于开环控制系统的是.A—.

A.主机遥控换向逻辑回路B.燃油粘度自动控制系统

C主机冷却水温度自动控制系统D.船舶自动舵控制系统

19在反馈控制系统中，被控量是指_D—。

A.设定值B.调节器的输出C.被控对象的输入D.被控对象的输出

20一个环节的输入量变化取决于.

A.上一环节的输出B.反馈量C.环节特性D.A+C

|在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某T立置，这时被控量将一

A.保持不变B.达到最大值C,达到最小值D.不能自动控制

22在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故

障而没有输出，这时被控量将—B—。

A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能确定

23在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化,则称为_B

A,定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制

在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为一

24C_o

A.定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制

25在反馈控制系统中,设定值如果是固定不变的,则称为_A_。

A.定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制

26有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后_A

A.被控量达到新稳态值变化量大B.被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡

有一单容控制对象其放大系数小，当该控制对象受到阶跃扰动后

27KB_o

A.被控量达到新稳态值变化量大B.被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡

28在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于_B_。

A.定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制

在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30%~70%转速区的快加速过程属于.

A.定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制

30船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于A。

A.定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制

31船舶辅锅炉的水彳滤制系统属于

A.定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制

32在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是—S—。

A.0.02MPa,0.14MPaB.0.2MPa,1.OMPa

C.0.02MPa,0.IMPaD.OMPa,0.IMPa

33在反馈控制系统中,正、负反馈分别使闭环输入效应__C—.

A.增强、减弱B.增强、增强C.减弱、增强D.减弱、减弱

34在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是—"

A.被控量和控制量B.偏差和控制量C.设定值和测量值D.偏差和被控量

35在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是

A.被控量和控制量B.偏差和控制量C.设定值和测量值D.控制量和被控量

36在定值控制系统中，其控制作用是

A.给定值随工况变化，被控量也跟着变化

B.给定值不变，被控量也始终不变

C.被控量能尽快地恢复到给定值附近

D.定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化

37锅炉水位自动控制系统是_白_。

A.程序控制系统B.随动控制系统C.开环控制系统D.定值控制系统

38给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是__曰__。

A.定值控制系统B,随动控制系统C.开环系统D.程序控制系统

39发电机的原动机（柴油机）的速度控制系统是一」。

A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统

40采用时序控制的系统有控制系统。

A.冷却水温度B,主机转速C.分油机排渣D.船舶操舵

41有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明—B—

A.控制对象惯性太大B.调节器控制作用太弱

C.调节器控制太强D.扰动太猛烈

42在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措

施是A。

A.增大调节器的比例带B.减少调节器的比例带

C.减少给定值的变化量D.减少控制对象的放大系数K

43反馈控制系统衰减率从0变到1,则系统的振荡情况为

A.发散一振荡一非周期B.惯性一衰减振荡一发散

C.等幅振荡一衰减振荡一非周期D.发散一衰减振荡一惯性

44定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自1逐渐减小，说明控制过程一"

A.自发散向无波动变化B.自无波动向发散变化

C.自等幅振荡向无波动变化D.自等幅振荡向发散变化

45当衰减率为时，系统的稳定性最好。

A.0B.0.5C.0.75D.1

46下列_S_不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。

A.衰减率B.静差C.最终稳态值D.超调量

47用来描述自动控制系统准确性的两项指标是_g_。

A.衰减率和静差B.超调量和静差

C.最大动态偏差和静差D.超调量和过渡过程时间

48在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用_£_。

A.弹性气宣的反馈B.节流分压器的正反馈

C.节流盲宣的正反馈D.节流盲室的负反馈

49在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统

A.稳定性好B.稳定性差C.静态偏差大D.动态精度高

50衡量自动控制系统快速性的指标是—C

A.衰减率B.最大动态偏差C.过渡过程时间D.超调量

51反馈控制系统处于临界状态的衰减率为

A.1B.4C.2D.0

52在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率e应是_C__.

A.0=0B.①=0.5~0.7C.e=0.75-0.9D.0=1

53在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B,最终稳态

值为£,则衰减率等于_。

A.(A—£)/AB.(A-B)/AC.(B—£)/BD.(A-B)—s/A

54在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是

A.积分时间整定值太小B.微分时间整定值太大

C.比例带整定值太小D.比例带整定值太大

55由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大

而一A_

A.增大B.减小C.无影响D.波动变化

56一般认为，能使输出信号波动次即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率

为0.75时的比例带。

A.1B.2C.3D.4

57控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是

A.等幅振荡过程B.非周期过程C.衰减振荡过程D.发散振荡过程

58反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是

A.准确性B.快速性C.稳定性D.动态特性

59采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是白

A.衰减率减小B.静态偏差增大C.最大动态偏差增大D.振荡次数减少

60控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列情况最好。

A.稳定振荡B.等幅振荡C.衰减振荡D,临界振荡

61评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相同的信号作用下,比较它们

的被调量变化过程。

A.正弦输入B.阶跃输入C.速度输入D.加速输入

62在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是

一B___

A.动态-稳定过程一新动态B.稳态一过渡过程一新稳态

C.状态—动态过程一新状态D.扰动一克服扰动一新扰动

63在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1,则该动态过程是_白_。

A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

64在定值控制系统中，其动态过程的衰减率①=0.75,则该系统的动态过程是一B—

A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

65反馈控制系统在_D_条件下，才能在实际运行中应用。

A.①<0B.①=1C.①=0D.O«P<1

66最大动态偏差小的控制系统，说明该系统

A.控制对象放大系数小B.系统稳定性好

C.调节器控制作用强D.动态精度低

67在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2:1,则动态过程是—"

A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

68在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1:1,则动态过程为

A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

69在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1:2,则动态过程为D.

A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

70在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是A，

A.稳定性B.最大动态偏差C.过渡过程时间D.静态偏差

71在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于__白_。

A.定值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环控制系统

72在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为

A.稳定性好B.波动次数少C.过渡过程时间短D.最大动态偏差小

73给定值是时间函数的自动控制系统属于一2一。

A.定值系统B.函数系统C.随动系统D.程序系统

74在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的

A.正反馈回路B.负反馈回路C.正、负反馈回路D.A或B

75在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是

A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统

76在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态过程品质的指标是__A—.

A.超调量B.衰减率C.过渡过程D.振动幅值

77在改变给定值的反馈控制系统中，不是评价动态过程品质的指标是—B—。

A.超调量B.衰减率C.过渡过程时间D.振荡次数

78在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是

A.显示单元B.测量单元C.调节单元D.执行机构

79最大动态偏差小的控制系统，说明控制系统一旦_。

A.过渡过程时间长B.稳定性好C.动态精度高D.动态精度低

80锅炉水位遥测系统是一个

A.程控系统B.随动系统C.闭环系统D.开环系统

81在定值控制系统中，动态过程指标首先考虑_A_.

A.emaxB.TsC.TrD.振荡次数

82在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常

规定被控量的波动值为—竺一时,过渡过程时间结束。

A.<1%B.42%或45%C.<12%D.<15%

83有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后.

A.被控量达到新稳态值变化量大B.被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡

84有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其—C—。

人.丁大，1<小B.T小，K小（2.丁小，1<大口.丁大，1<大

85比例作用规律中，若PB调为125%,此时比例带的物理意义是

A.被控量变化全程的62.5%,调节阀开度变化125%

B.被控量变化全程的100%,调节阀开度变化62.5%

C.被控量变化全程的100%,调节阀开度变化80%

D.被控量变化全程的125%,调节阀开度变化100%

85一个单容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将一"_。

A.逐渐增大B.逐渐减小C.与出口阀开度无关D.不变化

86单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度

与A无关。

A.AB.FC.RD.K

87采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使_C_

A.Tit,TdtB.Til,TdlC.Tit,TdlD.Til,Tdt

88在锅炉水位自动控制系统中,如时间常数T大于1,则其相当于__邑_

A.比例环节B.一阶惯性环节C.微分环节D.积分环节

89在控制对象的惯性较大,并存在迟延的情况下，控制系统应采用_D__规律的调节

器，其比例带和积分时间分别取—和一

A.PI,较大值，较小值B.PID,较小值，较大值

C.PI,较小值，较大值D.PID,较大值，较小值

90一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一

扰动相比―”

A.初始时被控参数变化量相同,变化速度不同

B.达到稳态时原态变化量小，后者变化量大

c.达到稳态时原态变化量比后者变化量大

D.原态达到稳态所需时间比后者长

91有一单容水柜，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大△，其时间常数

A.被控量变化到新稳态值的50%所需要的时间

B.被控量变化到新稳态值的63.2%所需要的时间

C.被控量变化到新稳态值的86%所需要的时间

D.被控量变化到新稳态值的95%所需要的时间

92有一单容控制对象，其时间常数T大，当该对象受到阶跃扰动后S,

A.被控量达到新稳态值变化量大B.被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡

93有一单容控制对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后

A.被控量达到新稳态值文化量大B.被控量达到新稳态值变化量小

C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡

94有一单容控制对象，其时间常数大，这说明该控制对象

A.对扰动敏感B.对扰动不敏感C.惯性大D.惯性小

95有一单容控制对象其时间常数T小，这说明该控制对象

A.对扰动敏感B.对扰动不敏感C.惯性大D.惯性小

96有一单容控制对象其放大系数K大，说明该控制对象_白—。

A.对扰动敏感B.对扰动不敢感C.惯性大D.惯性小

97有一单容控制对象其放大系数K小，这说明该控制对象。

A.对扰动敏感B.对扰动不敏感C.惯性大D.惯性小

98比例环节与实际微分环节并联，可得到—A—。

A.比例微分作用B.比例积分作用

C.实际微分作用D.比例积分微分作用

99有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际

微分环节，则可得到_A—。

A.惯性作用B.比例微分作用C.积分作用D.比例积分作用

100比例环节与积分环节并联，可得到_也。

A.积分作用B.比例积分作用C.比例微分作用D.实际微分作用

101有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则

可得到_，一。

A.积分环节B.比例积分环节C.微分环节D.比例微分环节

102在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开

度为

A.全开B.全关C.全开的一半D.不定

103有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台

A

A.比例调节器B.积分调节器C.比例积分调节器D.微分器

104有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失,

最后消失到零，这是_。

A.理想微分环节B.实际微分环节C.积分环节D.惯性环节

105有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，

最后稳定在某个值上，这是

A.比例调节器B.PI调节器C.PID调节器D.PD调节器

106有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是一B—。

A.比例环节B.积分环节C.实际微分环节D.理想微分环节

107在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的_g—。

A.时间常数B.调节作用规律C.比例带PBD.调量程

108在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=40%，被控量变化全量程的10%,

调节器使调节阀开度变化全行程的

A.1/10B.1/5C.1/4D.1/2

109在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=60%,调节器使调节阀开度变化全行程

的一半，其被控量变化了全量程的

A.100%B.60%C.50%D.30%

110在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=120%,调节器输出使调节阀开度变化

全行程的一半，则被控量变化了全量程的

A.100%B.120%C.60%D.30%

111在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80%,其被控量变化了全量程的一半，

调节器输出使调节阀开度变化了全行程的

A.100%B.80%C.62.5%D.55%

112在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10%,则系统的动态过

程会”.

A.超调量减小B.振荡次数增多C.过渡过程时间缩短D.静态偏差增大

113在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系

统的动态过程

A.反应快，稳定性好B,反应快，稳定性差

C.反应慢，稳定性好D.反应慢，稳定性差

114在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动

态过程会—也

A.反应快，稳定性好B.反应快，稳定性差

C.反应慢，稳定性D.反应慢，稳定性差

115在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给

定值恢复，这是因为。

A.调节器比例带PB太大B.调节器比例带大小

C.控制对象的时间常数太大D.控制对象的迟延太大

116在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是_A__

A.输入量影响输出量B.互相影响C.输出量影响输入量D.互不影响

117在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数,该系统必须是__A—

A.负反馈控制系统B.正反馈控制系统C.开环控制系统D.逻辑控制系统

118柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为

A.燃油泵B.蒸汽阀C.加热器D.高压油泵

119定值控制系统中，其动态过程的最佳衰减比应为一竺_

A.2:1B.4:1C.1:4D.1:2

120表征系统控制对象惯性大小的是D

A.纯延迟B.容积延迟C.放大系数D.时间常数

121静态偏差e小的控制系统，说明该系统的一旦一

A.稳定性好B.静态精度好C.快速性好D.动态性能好

122双容控制对象的时间延迟是—D

A.纯延迟B.容积延迟C.放大系数D.纯延迟和容积延迟之和

123在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是

A.双位式调节规律B.P调节作用规律C.PI调节作用规律D.PD调节作用规律

124YT-1226型压力调节器是属于_A__

A.双位式压力调节器B.比例调节器C.PI调节器D.PD调节器

125在PID三作用调节器中，首先起作用的是一g

A.积分和微分环节B.比例和微分环节C.比例和积分环节D.比例环节

126在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是—极性，当水位在允许的上下限内波

动时调节板―：_C

A.同/动作B.异/动作C.同历动作D.异/不动作

127当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是D作用：

A.理想微分B.比例C.积分D.实际微分

128在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短,其动态过程发生的变

化是：_c__①粘度表指针激烈振荡②粘度的最大动态偏差明显减小③静态偏差

增大④振荡次数减少⑤稳定性降低⑥过渡过程时间Tsi

A.②④B.③⑥C.①⑤D.④⑥

129给定值按照实现安排好的开展规律进行变化的控制系统是（即程序控制系统）：

A.锅炉水位控制系统B.主机排气温度偏差报警系统

C.舵角的自动控制D.冷却水温度控制系统

130液位控制系统不能采用的调节器是D。

A.PB.PIC.双位D.PD

131船舶柴油机冷却水温度控制系统是—A—。

A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统

132在改变给定值的控制系统中，若超调量上升,则控制系统

A.稳定性好B.稳定性差C.静态偏差大D.动态精度高

133有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是

_C_o

A.T（迟延）大，K（放大系数）小B.T（时间常数）小，T小

（：」小，1＜大白1大，1＜大

134在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电的

状态是一

A.一直通电到下限水位B.中间水位后，断电到下限水位

C.一直断电到下限水位D.断电到中间水位后,通电到下限水位

135在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是

A.压力设定值太大B.压力设定值太小C.幅差太大D.幅差太小

136比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的

A.输出与偏差无关B.输出与偏差成正比

C.输出变化量依赖于偏差的存在而存在D.输出与偏差成反比

137在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%,被控量经2~3次波动就稳

定下来，现把PB调到80%,则动态过程

A.振荡加剧B.最大动态偏差减小C.稳定性下降D.静态偏差增大

138有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随

时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台_g_调节器。

A.PB.PIC.PDD.PID

139在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃,系统受到

扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃±,其原因是

A.比例带PB调得太小B.比例带PB调得过大

C.积分时间Ti整定得太短D.积分作用被切除

140为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是

_C_e

A.最大值；Td=最小值B.最小值；Td=最大值

C.Ti=最大值；Td=最大值D.「=最小值；Td=最小值

141在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应—竺一：

I、增大控制对象的放大系数K口、减小控制对象的时间常数Tm、减小控制对象

的迟延TIV、减小调节器比例带PBV、适当增长调节器微分时间TdVI、增大调节器

的比例带PB

A.田、IVB.V、VIC.I、口D.I、V

142在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti

和Td的整定值应_A——。

A.PBI,Tit,TdtB.PB1,Til,TdT

C.PBT,T4,TdtD.PBf,Tit,Tdl

143工况参数的自动控制系统通常建立在—”一基础上,按偏差进行控制。

A.正反馈B.负反馈C.反馈D.正负反馈

144主机遥控系统的转速控制回路是一个

A.程序控制系统B.逻辑控制系统

C.开环控制系统D.反馈控制系统

145在保证一定的衰减率的条件下，控制系统的振荡周期短，说明其

A.稳定性好B.稳定性差C.快速性好D.快速性差

146在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明

_A_O

A.控制对象惯性小，调节器控制作用弱B.控制对象惯性大，调节器控制作用弱

C.控制对象惯性小，调节器控制作用强D.控制对象惯性大，调节器控制作用强

147在采用YT-1226压力调节器的蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压

力，其可能的原因是__区_。

①幅差弹簧设定的格数太大②给定弹簧旋钮扭得太紧③动触头烧蚀不能闭合

④幅差弹簧折断⑤输入波纹管破裂⑥与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住

A.③⑤⑥B.②④⑥C.①②④D.①③⑤

148在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80%,其被控量变化了全量程的一半，调

节器输出使调节阀开度变化了全行程的

A.100%B.80%C.62.5%D.55%

149采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施」—.

①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变

大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

A.①②③④B.④⑥C.④⑤⑥D.①②⑤⑥

有两台调节器和,其参数整定为,这表示：

150PIDRiR2PBi<PB2,Tii<Ti2,Tdi>Td2

_B_

A.Ri的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强

B.R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强

C.R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强

D.R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱

151下列各种说法正确的是：DO

A.节流元件的作用是将压力信号转变成位移

B.所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器

C.喷嘴挡板机构中,喷嘴堵塞时输出压力P

D.节流盲室对压力变化起惯性作用

152调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是

A.对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用

B.对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

C.对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

D.对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

153在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统一A—。

A.稳定性好B.稳定性差C.静态偏差大D.动态精度高

154在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是一D—。

A.对被控量进行连续控制B.稳态时静态偏差较大

C.按偏差的大小和方向控制D.按被控量的上、下限值控制

155.在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是

A.压力设定值太大B.压力设定值太小C.幅差值太大D.幅差值太小

156.在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值

上，控制系统最好采用

A.比例调节器B.PD调节器C.PI调节器D.PID调节器

159.在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是

D

A.振荡激烈B.静态精度高C.过渡过程时间短D.容易受到外部干扰的影响

160.在采用PID调节器的定值控制系统中，当Td均减小时，系统可能出现

A.非周期过程B.振荡趋势增强C.较大静差D.稳定性增强

161.在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯

性大，则初始PB和Ti应诜得A0

A.PB大一些，Ti小一些B.PB大一些，Ti大一些

C.PB小一些，Ti小一些D.PB小一些，Ti大一些

1-5:BACDABBABBBACCAAAADAABBCA

二、问答题：

1.如图1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称(即

ABCD四个环节)，并说明各个环节的输入和输出的信号名称。

图1控制系统原理框图

答：A:调节器B:执行机构C:控制对象D:测量环节

r(t)给定值b(t):测量值e(t)偏差p(t):调节器输出，调节指令q

(t):调节动作f(t):外界扰动信号y(t):被控量

2.何谓环节？它有什么特点？

答：在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定

有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。

特点：任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节自身的特性，而输

出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性。

3.扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？

答：引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然，扰动量是控制对象的输入量。

扰动量可以分为两类：一类是轮机人员无法控制的扰动，称为外部扰动；另一类

是轮机人员可以控制的扰动，称为基本扰动。在图中，有两个信号线指向控制对

象，它们分别是基本扰动(执行机构的输出)和外部扰动。基本扰动和外部扰动

区别在于是否可以控制。

4.反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

答：调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值bo给定值r(t)是运行参数

所希望控制的最佳值，测量值b(t)则是测量单元测得的运行参数的实际值。被控

量的测量值与给定值的差值称为偏差,用e(t)表示，e(t)=r(t)-b(t)0

5.何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？

答：被调量的变化经测量单元反送到控制系统的输入端，这个过程称之为反馈。

反馈分为正反馈和负反馈两种。正反馈是指经反馈后可以加强闭环系统输入效

应，亦即使偏差e增加。负反馈是指经反馈后可以减弱闭环系统输入效应，亦即

使偏差e减小。显然只有负反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较，

使偏差e不断减小进而保持被控量的稳定在给定值或给定值附近。

6.简述反馈控制系统的动态过程？

答:从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。

系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。在实际运行中，调

节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反向偏差,

即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最

终被控量会稳定在新稳态值(给定值或给定值附近),系统达到一个新的平衡。

7.什么是最大动态偏差emax?

答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最大

动态偏差，用表示。如图2。

图2改变外部扰动的自动控制系统动态过程曲线

8.衰减率(p的定义是什么？<p值多大为宜？

答：所谓"衰减率"就是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，以表

示，计算公式是，如图2:

9.过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？

答：过渡过程时间（亦称调节时间）ts意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋

于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。从数学上来讲，过渡过程时间应该

是无穷大。在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量

的波动范围就始终在最终稳态值的2%（或5%）之内，这一时刻就是过渡过程

时间。

10.静态偏差的定义是什么？

答：静态偏差也称稳态偏差8,是指在扰动和调节的共同作用下，调节过程结束

后，被调参数的新稳态值与给定值之间的偏差，也称为静差。显然，稳态偏差越

小，系统的静态精度越高。

11.何谓上升时间tr和峰值时间tp?其物理意义是什么？

图3改变给定值的控制系统动态过程曲线

答：对于改变给定值的控制系统，上升时间表示从原来给定值上升到新给定值所

花时间，用Tr来表示；峰值时间是指从原来状态上升到最大动态偏差值时所花

时间，用Tp表示，如图3所示。

12.超调量的定义是什么？它的大小说明什么？

答：在改变给定值的控制系统，"超调量”就是指在衰减振荡中，第一个波峰

值减去新稳态值与新稳态值之比的百分数，以表示：，如图3。

13.衰减过程的振荡次数N一般要求几次？

答：衰减过程的振荡次数N一般要求2〜3次。

14.控制系统常采用的典型输入信号有哪几种？

答：主要有阶跃信号、速度信号、加速度信号及脉冲信号等。其中阶跃信号对系

统影响最大，所以一般用阶跃信号来评价控制系统的性能。

15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强

弱对这些指标有何影响？

答：(I)最大动态偏差，这是动态精度指标，调节作用强，1,动态精度高；

(2)衰减率，这是稳定性指标，调节作用强，I,稳定性降低；

(3)振荡次数N。这也是稳定性指标，调节作用强，NT,稳定性降低；

(4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使

tsi,

(5)静态偏差，这是静态精度指标，调节作用强，T,静态精度高。

16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控

制作用强弱对这些指标有何影响？

答：(1)超调量，这是稳定性指标，调节作用强，T,稳定性降低。

(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tri;

(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tri;

(4)振荡次数N。这是稳定性指标，调节作用强，NT,稳定性降低；

(5)过渡过程时间tso这是系统反应快慢的指标，