立体车库毕业论文

-.z..--.可修编-毕业论文论文题目立体车库摘要设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。关键词：F*2N编程器、控制电路、升降机构第一章：系统介绍1．1控制系统空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制F*2N编程器的信号的输入。F*2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。1.2平移系统主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。1.3升降系统主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。第二章：电梯式立体车库的主体结构及工作原理本次设计中的电梯式立体车库能够完成如下功能：1）汽车停靠在停车板指定的位置上。2）通过移动电梯架来实现汽车前后移动，移动到指定的位列。3）通过电梯的上下移动来实现汽车上下移动，移动到指定的楼层。4）移动电梯里的移动托板来实现汽车的存取，移动到指定的停车位。本车库实物模型的结构如下图1所示：图1：电梯式立体车库实物模型钢结构框架主要由电梯架、电梯厢、停车库等部件组成电梯：用6~24V直流电机、220V交流电机、升降绳、轿厢、行程开关、轮子和钢片焊接框架而成。直流电机电机特点是一断电可以自锁抱紧不用外接自锁，使电梯升降能准确到位。轮子安装在电梯底部使它可以横移动作，电梯平移运动用220V交流电机加链条带动，行程开关定位可以自动到达一、二、三位和往返。停车架：全部用钢片钻孔和螺丝拧紧组成，做成三层9车位框架。1控制系统本车库模型的控制系统方框图如下图2所示：图2：电梯式立体车库控制器方框图工作原理：当合上空气开关，AC电源通过变压器变压为6V和24V电源低压电源，6V通过整流电路后给直流电机供电，直流电机的控制，由接触器主触头完成，并且通过变换加在电机上面电压的极性来控制直流电动机正反转。24V交流电源给交流接触器线圈，由PLC的输出端控制其是否得电，从而实现电路的通断。2平移系统本车库模型的平移系统方框图如下图3所示图3：电梯式立体车库平移系统方框图工作原理：控制系统的编程器得到车位空缺的指令，通过KM1线圈得电，使交流电动机正转，带动齿轮使链条动作，从而电梯架开始平移到对应的车位，撞击行程开关后线圈断电。3升降系统本车库模型的升降系统方框图如下图4所示图4：电梯式立体车库升降系统方框图工作原理：平移到位后，得到编程器指令，KM3线圈得电，直流电动机正转，通过滑轮拉动绳索令电梯厢到达指定楼层，撞击行程开关后停止。三秒后KM4线圈得电，直流电动机反转，电梯厢回到一层。第三章系统设计3.1硬件设计本系统模型采用不锈钢结构材料作为主要支架，其简图及尺寸标注如下图：电梯框架采用不锈钢焊接而成，停车框架采用不锈钢钻孔，用螺丝螺母拧紧。根据立体车库的概念型设计和取材便利的原则，选择了小功率元件来实现系统的硬件配置，如下表1所示。表1：电梯式立体车库模型硬件配置清单名称参数代号数量交流接触器CJ*2-1210380V220VKM14个空气开关DZ47LE-83220VQF1个变压器BK-5050-60HZ220-380VT1个编程器F*2N-48MR1台按钮3A/250VSB17个220V交流电动机单相50HZ（220V）M11台电容CBB610.47Uf50/60HZC1个齿轮7齿12.7mm内径2个行程开关C*W-5CB5A/25V-250VSQ3个链条100CM1条轮子3个6~24V直流电动机168ZYTM21台滑轮10.0MM内径1个绳索尼龙绳50CM1条行程开关C*W-5CB5A/25V-250VSQ3个3.2软件设计：由于本系统的控制器核心，采用了三菱PLC主机作为控制核心元件，根据控制要求对F*2N-48MR进行I/O分配（见表2）后，进行了软件的编程和系统调试，其控制系统的软件程序指令表，如表3所示。表2：电梯式立体车库PLC控制器I/O分配表输入输出元件作用输入点元件作用输出点SB1急停*0KM1电梯上升继电器Y1SB2复位*1KM2电梯下降继电器Y2SB3自动运行*2KM3电梯横移前进继电器Y3SB4手动运行*3KM4电梯横移后退继电器Y4SQ1一层行程开关*11HL1到位指示灯Y5SQ2二层行程开关*12SQ3三层行程开关*13SQ4一位电梯横移行程开关*14SQ5二位电梯横移行程开关*15SQ6三位电梯横移行程开关*16SB10一层电梯按钮*20SB11二层电梯按钮*21SB12三层电梯按钮*22SB13一位电梯横移按钮*23SB14二位电梯横移按钮*24SB15三位电梯横移按钮*25SB16二层电梯下降按钮*26SB17二位电梯横移后退*27主电路接线图梯形图0M8002SET S0*0004 STL S05 ZRST S20 S3410*001SET S113 STL S114*011Y00216*011 *014Y004*014 *002SET S20*003SET S3430 STL 0M8002SET S0*0004 STL S05 ZRST S20 S3410*001SET S113 STL S114*011Y00216*011 *014Y004*014 *002SET S20*003SET S3430 STL S2031*020SET S2134*021SET S2237*022SET S2340 STL S2141*023SET S2444*024SET S2547*025SET S2650 STL S2251*023SET S2754*024SET S2857*025SET S29-.z.60 STL S2361*023SET S3064*024SET S3167*025SET S3270 STL S2471*011 *014Y005T0K20*000SET S3380 STL S2581*011 *015Y00360 STL S2361*023SET S3064*024SET S3167*025SET S3270 STL S2471*011 *014Y005T0K20*000SET S3380 STL S2581*011 *015Y003*015Y005T1K20T1SET S3394 STL S2695*011 *016Y003*016Y005T2K20T2SET S33108 STL S27109*014 *012Y001*012Y005T3K20-.z.T3SET S33122 STL S28123*015Y003125*015 *012Y001*012Y005T4K20T4SET S33138 STL S29139*016Y003141*016 *012Y001*012Y005T5K20T5SET S33154T3SET S33122 STL S28123*015Y003125*015 *012Y001*012Y005T4K20T4SET S33138 STL S29139*016Y003141*016 *012Y001*012Y005T5K20T5SET S33154 STL S30155*014 *013Y001*013Y005T6K20T6SET S33168 STL S31169*015Y003171*015 *013Y001*013Y005-.z.T7K20T7SET S33184 STL S32185*016Y003187*016 *013Y001*013Y005T8K20T8SET S33200 STL S33201*011Y002203*011 *014Y004*014S20211 T7K20T7SET S33184 STL S32185*016Y003187*016 *013Y001*013Y005T8K20T8SET S33200 STL S33201*011Y002203*011 *014Y004*014S20211 STL S34212*021 *012 Y002Y001*022 *013219*026 *012 Y001Y002*020 *011226*024 *015 Y004Y003*025 *016233*027 *015 Y003Y004*023 *014240 RET-.z.241241 END指令表表3：电梯式立体车库PLC控制指令表0LD M800288OUT T1 K20173ANI *0131OR *00092SET S33174OUT Y0012SET S094STL S26175MPP4STL S095LD *011176AND *0135ZRST S20 S3496MPS177OUT Y00510LD *00197ANI *016178OUT T7K2011SET S198OUT Y003181AND T713STL S199MPP182SET S3314LDI *011100AND *016184STL S3215OUT Y002101OUT Y005185LDI *01616LD *011102OUT T2K20186OUT Y00317MPS105AND T2187LD *01618ANI *014106SET S33188MPS19OUT Y004108STL S27189ANI *01320MPP109LD *014190OUT Y00121AND *014110MPS191MPP22MPS111ANI *012192AND *01323AND *002112OUT Y001193OUT 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*013233LD*02774OUT T0 K20158OUT Y001234ANI*01577AND *000159MPP235LD*02378SET S33160AND *013236ANI*01480STL S25162OUT T6K20237ORB81LD *011165AND T6238ANIY00382MPS166SET S33239OUTY00483ANI *015168STL S31240RET84OUT Y003169LDI *015241END85MPP170OUT Y00386AND *015171LD *01587OUT Y005172MPS3.3效果在设计立体车库的时候，所要实现的功能是汽车可以自动停放，在车停下后可以被机器自动运送到所设计的车库里。经过不懈的努力克服技术困难，我们做出了三乘三一共九个车位。车库和一个垂直平移的电梯组成概念模型，这个作品可以实现车的定位移动，当车停下后可通过按钮操作，电梯先平移撞到行程开关后停在空余的车位，停下后电梯垂直上升碰到行程开关停在指定的层数。以上就是概念模型所实现的功能和效果。第四章电路设计由五个普通二极管，一个稳压二极管，两个电容1000uF、100uF，组成桥式整流电路。把交流电24V整流成直流稳压电24V。用在电梯升降直流电机上。电路图如下图4：图4：桥式整流电路原理图（参考课本电子技术）总结随着汽车工业的迅速发展和人民生活的不断提高，汽车保有量迅速增长，汽车停放车位紧*的问题越来越突出，对立体车库的需要越来越迫切。如何设计建造占地面积少、停车车辆多而且存取速度的立体车库已是现在许多企业和研究立体车库的发展技术与现状的基础上，对升降横移式立体车库进行了研究，完成了升降横移立体车库的设计。2011年12月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧*而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。9月初，在