欧姆龙教程第8章ppt

第8章变频器与PLC的综合应用8.1变频调速的基本原理8.2变频器基本使用方法8.3采用多段速控制全自动变频洗衣机的PLC控制系统第8章变频器与PLC的综合应用【学习目标】掌握变频器的组成及调速的基本原理

了解变频器使用时一般需要设定哪些基本参数

【教学重点】变频器各键的作用及一般需要设定的基本参数

多段速控制全自动变频洗衣机的PLC控制系统8.1变频调速的基本原理8.1.1变频器的基本原理

1.变频器的基本构成(如右图) 2.变频器的调速原理

3.变频器的额定值和频率指标 （1）输入侧的额定值 输入侧的额定值主要是电压和相数 （2）输出侧的额定值 ①输出电压 ②输出电流 ③输出容量 ④电动机功率 ⑤过载能力 （3）频率指标 ①频率范围 ②频率精度 ③频率分辨率8.1变频调速的基本原理8.1.2欧姆龙的3G3RV-ZV1变频器的功能

（1）带PG矢量控制：实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能；（2）多种自学习模式：旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式；（3）全领域全自动力矩提升功能；（4）恒转矩（CT）与递减转矩（VT）负载类型的便捷选择；（5）KEB-电机再生能量利用功能；（6）脉冲串输入输出功能；（7）自动节能功能；（8）内置PID控制器；（9）控制范围：1：1000；（10）内置RS485通信接口，支持多国现场总线；（11）功率范围：0.4KW～300KW。8.2变频器基本使用方法8.2.1变频器的基本参数

1.变频器的基本技术参数(如图所示) 2.变频器的基本参数

(1)输出频率范围

(2)多段速度运行

(3)加减速时间

(4)S字曲线特性参数

(5)多功能接点输入

(6)多功能接点输出(12)速度控制

(7)载波频率(13)变频器的保护功能

(8)电机参数(14)变频器过热(OH)预警动作选择

(9)运行模式选择(15)输入缺相保护选择

(10)变频器控制模式的选择(16)输出缺相保护选择

(11)PID控制(17)接地短路保护的选择8.2变频器基本使用方法8.2.2变频器的硬件原理接线

1.主回路输入侧的接线 2.主回路输出侧的接线 3.制动单元的连接 4.变频器控制端子接线 5.PG速度控制卡的连接 6.拨动开关S1与分路跳线CN58.2变频器基本使用方法8.2.3变频器数字操作器的使用

（1）变频器的操作面板（2）工作模式的切换（3）校验模式（4）驱动模式（5）简易程序模式（6）高级程序模式（7）自学习模式8.2变频器基本使用方法模式的切换操作过程

8.2变频器基本使用方法校验模式下的操作过程

8.2变频器基本使用方法驱动模式下监控输出的操作过程

8.2变频器基本使用方法简易程序模式下的操作过程8.2变频器基本使用方法高级程序模式下的操作过程

8.2变频器基本使用方法自学习模式下的操作

8.2变频器基本使用方法8.2.4变频器的使用举例

1.使用数字式操作器控制电动机分别以30Hz、40Hz和50Hz的频率运行。（1）变频器的接线（2）变频器的参数设定 ①设定电机参数（E2-01～E2-08） ②选择参数设定模式，将主频率（d1-01）设定为f=30Hz；将b1-01频率指令的选择设定频率指令的输入设定为0（数字式操作器）；将b1-02运行指令的选择设定运行指令的输入设定为0（数字式操作器）。 ③按MENU键，选择“监示模式”。（3）变频器的运行操作 按FWD或REV键，电动机以30Hz的频率正转或反转，并显示设定的监示输出量，按STOP键，电动机停止。

8.2变频器基本使用方法

2.通过模拟量给定控制电动机的运行 （1）按MENU键，在运行模式选择下设定参数b1-01、b1-02。 将频率指令b1-01的选择设定频率指令的输入参数设定为1：控制回路端子(模拟量输入)。 将运行指令b1-02的选择设定运行指令的输入参数设定为0：数字式操作器。 （2）通过电位器R1设定变频器的输出频率，实现对电动机的调速。可在数字操作器的显示器上观察变频器的频率变化情况。

3.通过多段速给定控制电动机的运行 （1）按MENU键，在运行模式选择下设定参数b1-01、b1-02。 将频率指令b1-01的选择设定频率指令的输入参数设定为1：控制回路端子(模拟量输入)。 将运行指令b1-02的选择设定运行指令的输入参数设定为1：控制回路端子(顺控输入)。

d1-02～d1-16为多段速频率设定的参数，分别设定变频器的运行频率；分别由其控制端子S5、S6、S7、S8的闭合来决定，多功能输入端子S5、S6、S7、S8可以组合15种状态，因此,用d1-02～d1-16参数可以设定15种不同的速度。 通过多段速设定控制按钮，再通过正、反转控制按钮控制变频器工作，实现对电动机的调速控制。8.2变频器基本使用方法8.3采用多段速控制全自动

变频洗衣机的PLC控制系统8.3.1控制要求用PLC和变频器设计全自动洗衣机的控制系统，其控制要求如下：

1.全自动变频洗衣机的控制过程 按下启动按钮，洗衣机开始进水，水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON）,停止进水；洗衣机开始正转洗涤，正转洗涤30s后暂停，3s后开始反转洗涤；反转洗涤30s后暂停，3s后又开始正转洗涤；这样循环洗涤30次，当正、反洗涤达到30次后，开始排水，水位信号下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）,开始脱水并继续排水。脱水60s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。大循环完成3次后，进行洗涤结束报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。

2.全自动洗衣机的控制要求 洗衣机的洗涤和脱水采用同一台电动机拖动，洗涤时采用低速，脱水时采用高速。电动机由一台变频器控制。8.3采用多段速控制全自动

变频洗衣机的PLC控制系统8.3.3注意事项

1.切勿将电源接到输出端子U、V、W上。如果将电压施加在输出端子上，会导致内部的变频部分损坏。

2.切勿直接用手接触输出端子，以免触电。

3.变频器与电机之间的接线距离不要过长，以免影响外围其它设备的正常运行。

4.变频器正常工作之前，需要进行相关参数设定。

5.切勿使输出线短路。

6.在PLC变更对话框中，所设置的PLC的型号必须与PLC的CPU单元相同。

7.在修改程序时，必须将PLC转换成编程状态。

8.PLC与上位机连接时，注意PLC设置的串行通讯口必须与上位机连接的串行通行口相匹配。8.3采用多段速控制全自动

变频洗衣机的PLC控制系统8.3.2全自动洗衣机控制线路原理

1.全自动洗衣机硬件原理线路图8.3采用多段速控制全自动

变频洗衣机的PLC控制系统2.参考梯形图-18.3采用多段速控制全自动

变频洗衣机的PLC控制系统2.参考梯形图-28.3采用多段速控制全自动

变频洗衣机的PLC控制系统