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文档简介
ChinaRoboticAbrasiveSummit
中国机器人研磨峰会
10-18-16
AbrasivesAutomationintheUS
美国的研磨自动化
JohnBarry3MASDTech.Service
3MCAMCenter
St.Paul,MN,USA3M
AbrasiveSystemsDiv.3M研磨产品部
CustomerAbrasiveMethodCenter客户研磨方案中心
40,000Sq.Ft,BuildingdevotedtoCustomerApplications
40000平方英尺(3680平米)
Flatfinishing,Robotics,Centerless,PrecisionGrinding,Wood,PaintRepair
平面砂光,机器人打磨,无心磨,精密磨削,木材加工,漆面修补
US3MRobotLab
美国3M机器人打磨实验室
20+YearsofProcessingCustomerParts20+年的客户工件处理经验Workwithcustomerstoprovefeasibilityofautomatingaprocess与客户一起工作研究自动化研磨的可行性
Writereport,videoproject出具书面和视频报告Workwithcustomersandintegratorstodevelopfinishingcell与客户和集成商一起开发机器人打磨工作站DoNOTIntegrateorsellrobots3M不做直接做机器人打磨工作站业务US3MRobotLab
美国3M机器人打磨实验室
Partnerwitheverymajorroboticintegratorthatspecializesinmaterialremoval与大部分从事材料去除的机器人集成商合作Haveautomatedwithallabrasivessoldby3M已经将所有的3M磨料进行了自动化集成研究US3MRobotLabCapabilities
美国3M机器人实验室能力5BeltBackstands五台砂带机3Wheellathes三台砂轮机WristMountForceControl第六轴力控2Servo’sforWristMountApplications两台电主轴ForceControlTable带力控工作台面3Robots三台机器人ABB7600(500Kg.)FanucS430i(130Kg.)FanucM710i(50Kg.)Potential
BenefitsofAutomation
自动化带来的潜在好处HigherQuality更高的质量BetterProductionRates更好的生产效率Lowerin-processinventory更低的制程库存Insurancecosts(workerscompensation)降低工伤风险ReducedAbrasiveMedia减少磨料消耗Makeupforlossinskilledworkforce降低熟练工人流失风险GrindingFinishing&Deburring
打磨,抛光,去毛刺的五个案例GateGrind浇冒口去除Castironautopart汽车铸铁零件TurbineBladefinishing涡轮叶片抛光Removingmillinglines去除铣刀痕ApplianceDoorhandleFinishing冰箱门把手抛光拉丝Grainingofhandle表面拉丝DeburringofPumphousing水管件去毛刺Createradius圆角WeldGrindandFinish焊缝打磨和抛光Automatedweldsonly!
GateGrind/Castflashcleanup
案例1:浇冒口打磨/铸造飞边清理SandCastPart砂型铸造零件Grade36+3M984FClothBelt36+号984F布基砂带40MPSbeltspeed线速度40m/sSteelContactwheel钢轮接触轮NoComplianceinsystem无力控顺从装置VeryLargeRobot大力机器人VeryStrongGripper高强度抓持夹具Forcesof450Newtonsorhigher450牛以上压力Video1TurbineBladeFinishing
案例2:涡轮叶片抛光MachinedHighNickleAlloyBlade高镍合金机加工叶片3MTrizactA30,307EAClothBelt3M金字塔布基砂带25MPSbeltspeed25m/s线速度30durometerfoamcontactwheel30度泡棉接触轮Usingcompliance–ForceControlBackstand带力控浮动机构砂带机45Newtonsforce45牛力Video2NonwovenAbrasives
无纺布磨具SiliconCarbideandAluminumOxide碳化硅和氧化铝Deburring去毛刺Deflashing去飞边SurfaceFinishing表面抛光Cleaning清洁Blending调和Shapeable随型ArchitecturalFinishing
案例3:建筑五金抛光StainlessSteelRefrigeratorDoorHandle冰箱不锈钢门把手3M2SCoarseMultiFinishingwheel无纺布纤维轮MF2SPreshapedwheel预先修整成型14MPSwheelspeed14m/s线速度75Newtonsforce75牛力Video3BurrremovalofMachinedpump
案例4:机加工后的水泵壳体去毛刺MachinedAluminumPumpHousing
机加工后的铝合金水泵壳体100mmdiameter3MAMediumHighStrengthDisc
直径100mm3MHS砂碟8000RPM10NewtonsofForce10牛顿力Video4WeldGrinding/Finishing
案例5:焊缝打磨和抛光Automatedweldedpart自动焊接的零件Grade50+3M982CFiberdisc砂碟3M982C50粒度6000RPM6000RPM65NewtonsForce65牛力HardRibbedbackupplate带有突起的硬托盘3MLGBSuperdutySurfaceCond.Disc尼龙碟片LGBFirmBackupplate5000RPM5000RPM45Newtonsforce45牛力Video5Conclusions结论Manygrinding,finishing,anddeburringprocess’scanbeautomated很多打磨、抛光和去毛刺的工艺可以自动化Alltypesofabrasivecanbeautomated所有的磨料都可以用于自动化打磨Typically,consumablesarereduced磨料消耗量会减少Quality,productionratesandworkerhealthcanbebenefitted可以带来质量提高,生产效率提高和工人健康的好处Unitcostscanber
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