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文档简介
2.5向量的内积与二面角的计算在《高等代数与分析几何》课程第一章向量代数的教课中,讲到几何空间的内积时,有一个例题(见[1],p53)要求证明以下的公式:coscoscossinsincos,(1)此中点O是二面角P-MN-Q的棱MN上的点,OA、OB分别在平面P和平面Q内。AON,BON,AOB。为二面角P-MN-Q(见图1)。图1公式(1)能够利用向量的内积来加以证明:以Q为坐标平面,直线MN为y轴,如图1成立直角坐标系。记xOz平面与平面P的交线为射线,则ODMN,得ODAOD2,DOx,DOz。2分别沿射线OA、OB的方向上作单位向量a,b,则a,b。由计算知a,b的坐标分别为(sincos,cos,sinsin),(sin,cos,0),于是,cosab。abcoscossinsincos|a||b|公式(1)在立体几何计算二面角的平面角时是实用的。我们来介绍以下的两个应用。例1.立方体ABCD-A1B1C1D1的边长为1,E、F、G、H、I分别为A1D1、A1A、A1B1、B1C1、B1B的中点。求面和面的夹角的大小(用反三角函数表示)。EFGGHI解因为图2中所画的两平面和GHI只有一个公共点,没有交线,所以我们能够将EFG该立方体沿AB方向平移1个单位。这样就使平面EFG平移至平面HIG。而就是二面角G-IH-G(见图3)。利用公式(1),只需知道了,和的大小,我们就能求出。图2由已知条件,GHI和HIG均为等边三角形,所以,而3GIG。所以,2图3coscoscossinsincos,23333即01133cos。2222解得cos11,arccos。33自然,在成立了直角坐标系以后,经过计算向量的外积可计算出两平面的法向量,利用法向量相同也可算出夹角来。例2.计算正十二面体的两个相邻面的夹角的大小。解我们知道正十二面体的每个面都是大小相同的正五边形,且在正十二面体的每个顶点上均有3个面环绕。设P和Q是两个相邻的面,MN是它们的交线(如图4),则公式(
1)中的
,,分别为:AMN,
BMN
,
AMB,所以它们均为正五边形的内角。所以。图4所以,由公式(1)知cos108cos108cos108sin108sin108cos,或coscos108(1cos108)5。sin21085所以,arccos5,或1163354。5假如不使用公式(1),要求出例2中的夹角的大小在计算上要复杂好多。利用例2的结果,我们能够简单地计算出单位棱长正十二面体的体积V。设单位棱长正十二面体的中心为,则该十二面体能够切割成十二个全等的正五棱锥,O每个五棱锥以该多面体的一个面为底面、以O为其极点。设该正五棱锥为,进而可知:V12V。再设的底面积为、高为h,设O为单位边长正五边形(即的底)的中心,、SAB为该五边形的两个相邻的极点,H为AB的中点,|OH|a,则O'AH54,a1tanO'AH1tan54,S5a5tan54。2224仍设为正十二面体两
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