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文档简介
550m2烧结机液压闸门控制系统概括之勘阻及广创作炼铁作业部耿丹概括提高布料质量,关于改良料面的点火情况,降低能耗起着相当大的作用[1]。首钢京唐550m2烧结机利用烧结机圆辊上部装置的液压闸门实现了混淆料的精准布料,担保了台车宽度方向上的烧结速度一致。圆辊液压闸门装置于烧结机混淆料仓下部,可实现大闸门(200mm行程)和6个小闸门(50mm行程)开度的自动调理,用来调整混淆料的下料量,现场设施如图
1所示。大闸门由
2个液压履行器控制,同步伐节。
6个小闸门附着在大闸门上,由
6个液压履行器控制,独自调理。液压闸门系统能够实现闸门地点的及时调理、反应、锁死并能够实现闭环控制。图1液压闸门现场设施图2工作原理液压闸门系统的工作压力为18.0MPa,由2台压系统(带位移传感器、比率阀组、液压锁、单向节流阀
90/45-200)和6
液台50/28-50
液压系统
(
带位移传感器、比率阀组、液压锁、单向节流阀)的地点控制、液压站(含
2台电动液压泵
(一用一备
)、滤油器)、
1
套
PLC
控制柜及系统内有关的管路(连结件)等构成,液压原理图如图
2所示。1、手动开启油泵(主、备可选),PLC自动控制液压系统的压力,同时检测系统故障,即时报警。2、大闸门控制。大闸门由南北两个油缸同步控制,现场有“自动”和“手动”两种选择方式,选择手动时,当随意按下油缸缩按钮,油缸提高翻开闸门,当随意按下油缸伸按钮,油缸伸出闸门封闭;选择自动时,两个油缸检测同一个设定开度输入信号实现自动同步,控制大闸门到指定地点。大闸门自动控制时设有同步过程,当两个油缸地点误差较大时,较慢的油缸加迅速度以实现同步,若地点误差高出必定范围时则停机报警,并输出大闸门故障信号到PLC控制系统。图2液压系统原理图3、小闸门控制。当液压泵站开启后可进行小闸门的控制,小闸门共6个,可分别选择手动或自动控制。选择手动时,按下控制柜上的开按钮,PLC输出开信号到比率调理阀,闸门开启,按下关按钮,闸门封闭;选择自动时,此时PLC接收中控室的设定开度信号,自动输出比率调理阀控制信号,将闸门调整到指定位置。小闸门在必定的时间(20秒)不克不及调理到位便停止工作并输出小闸门故障信号到PLC控制系统。重要构成部分描绘采纳西门子S7-200PLC作为设施的控制核心,在液压闸门系统中,现场的各种测量仪表信号直接或经过变送器进入PLC中;控制柜操控设自动和手动两种方式,经过柜面板变换开关实现,能够进行大闸门开度调理、6个小闸门独自的开度调理。选择自动时现场设施完整按PLC的控制逻辑自动运转,无需人工干涉;当现场设施出现故障时才需采纳手动操控方式人工干涉,PLC控制系统如图3所示。图3PLC控制柜图比率阀的控制包括控制电源和流量调理模拟信号,使用时由PLC输出控制电源,当流量调理信号为12mA时,油缸静止;当控制电流小于12mA,油缸伸,闸门关,电流越小流量越大闸门封闭越快;当控制电流大于12mA,油缸缩,闸门开,电流越大流量越大闸门翻开越快;在自动控制时,当闸门离目标地点高出10%以上时,设置流量较大,阀门动作较快,当闸门离目标地点小于10%时,设置流量较小,闸门微调到指定地点。大、小闸门的实质地点是由油缸内置的位移传感器检测的,位移传感器的信号包括电源信号和地点信号,PLC控制系统向位移传感器供给工作电源并由PLC模拟量输入模块检测地点信号作为控制依照。系统实现功能大闸门两台机构接受同一给定信号,同步运转,油缸依据外来电流信号的数值,控制比率阀和位移传感器,使位移传感器的位移输出与外来信号一致,地点精度达到±0.5mm,如两个油缸输出位移信号误差较大输出报警并停止动作,提示操控人员采用措施。个小闸门独立运转,运转过程中可按要求改变液压机构的阀的开度,从而改变进给或回退速度,每台油缸依据外来电流信号的数值,控制比率阀和位移传感器,使位移传感器的位移输出与外来信号一致,地点精度达到±0.5mm。为担保烧结机布料的正常运转,液压闸门拥有连续动作的能力(连续调整闸门开度,非中断性),履行器的响应时间<2s,运动速度>10mm/s,6个小闸门实现独自控制,2个大闸门同步控制。为担保系统正常运转,液压站供给了稳固的系统压力,液压站2台11kw电机一开一备,当任一闸门需要调整地点时(手动或自动),卸荷溢流阀自动得电,系统建压(额定压力为15MPa,并经过溢流阀调整压力大小,PLC控制柜压力二次仪表指示目前压力值)。油泵启动此后,控制柜反应备妥信号到中控室,此时方可进行开度设置。系统拥有靠谱完美的故障自诊疗功能;第一PLC控制系统对现场设施的轻/重故障均有发生时间及可能原由的记录,只有操控员能消除PLC内部故障;其次,生产过程中发生高出工艺要求的设施或运转故障时,控制柜有相应的报警信号。1)油温加热及冷却控制。液压站上的温度传感器检测目前油温,PLC控制柜上的油温显示仪表显示实质油温。油温过低或过高均可送到PLC,由PLC实现油温自动加热或冷却。当油温低于10度,自动开启加热器加热,直到油温上涨25度以上停止加热;当油温高于50度自动开启油温冷却电扇,直到油温恢复到度以下。(2)油温故障报警。为保证加热安全,当加热器连续加热30分钟以上油温仍小于10度,系统停机并反应液压系统故障信号到中控室。3)液位过高、过低报警。液压站设有液位开关可检测油箱内的油量,当液位低于下限时,系统报警并输出液压系统故障信号到中控室,当液位高于上限时仅液位高指示灯亮,提示液位过高。4)压力滤油器拥塞报警。液压站的压力滤油器拥塞时,压差开封闭合,PLC控制系统检测到该信号后马上停机报警提示冲洗、改换滤芯。5)回油滤油器拥塞报警。液压站的回油滤油器拥塞时,压差开封闭合,PLC控制系统检测到该信号后马上停机报警提示冲洗、改换滤芯。6)压力过高或过低报警。油泵开启后,溢流阀得电建压后,若目前压力高出设定范围,系统停机报警并液压系统故障信号到中控室。(7)压力显示报警。采纳压力传感器(4-20mA)加数显表,当压力高出21MPa或许低于8MPa给出报警信号。系统应用首钢京唐企业550m2烧结机的台车宽度是5.5m,很简单造成宽度方向上烧结速度的纷歧致。利用液压闸门布料系统,开发了烧结终点误差智能控制模型,该模型解决在烧结机宽度方向上,怎样合理布料才华使垂直烧结速度趋于一致。烧结终点误差控制的目的是增添烧结均匀性,担保台车宽度方向上的烧结速度一致。经过烧结布料的自动控制,合理控制圆辊给料机上方6个小闸门的开度,沿烧结台车宽度方向上实现合理布料,达到台车宽度方向上焚烧速度一致,烧结终点地点同步,提高烧结矿的产质量和降低返矿的目的。同时,还能够依照烧结机台车的料厚的目标值,联合装置的雷达料位计检测的料厚实质数据,合时调整圆辊给料机比率系数,最后获得希望的布料厚度。烧结终点误差控制的表示图以下列图4所示,蓝色柱状图是料厚的实质测量值,红色柱状图是模型依据焚烧一致性指数给出的料厚建议调理值,大趋势是中间薄两边厚,这完整切合工艺要求。图4布料厚度自动控制表示图该系统应用后,沿台车宽度方向上的烧结速度更为趋势于一致,对降低烧结返矿率,提高烧结矿产量作用显然。由表
1可见实现终点误差、烧结布料自动控制后,烧结返矿率降低了
2.92个百分点。表1模型应用前后返矿率对照烧结终点误差控制模块应用前烧结终点误差控制模块应用后应用成效月份565-7891011
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