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文档简介
单片机程序设计1.将0~9这十个数循环送P1口七段LED上显示。2.硬件电路与工作原理让学生根据任务分析硬件要求,画出具体电路,并在实验开发板上接线3.程序设计(给出控制程序)
8051
START:ORG
0100H
MAIN:MOV
R0,#00H
MOV
DPTR,#TABLE
DISP:MOV
A,R0
MOVC
A,@A+ADPTR
MOV
P1,A
ACALL
DELAY
INC
R0
CJNE
R0,#0AH,DISP
AJMP
MAIN
DELAY:MOV
R1,#0FFH
LOOP0:MOV
R2,#0FFH
LOOP1:DJNZ
R2,LOOP1
DJNZ
R1,LOOP0
RET
TABLE:DB
0C0H,0F9H,
DB
0A4H,0B0H
DB
99H,
92H
DB
82H,
0F8H
DB
80H,
90H
END
LED显示电路控制程序单片机汇编语言程序设计的基本步骤如下:(1)题意分析。熟悉并了解汇编语言指令的基本格式和主要特点,明确被控对象对软件的要求,设计出算法等。(2)画出程序流程图。编写较复杂的程序,画出程序流程图是十分必要的。程序流程图也称为程序框图,是根据控制流程设计的,它可以使程序清晰,结构合理,便于调试。(3)分配内存工作区及有关端口地址。分配内存工作区,要根据程序区、数据区、暂存区、堆栈区等预计所占空间大小,对片内外存储区进行合理分配并确定每个区域的首地址,便于编程使用。§3-1程序设计简介(4)编制汇编源程序。(5)仿真、调试程序。(6)固化程序。程序编写做到:占用存储空间少;运行时间短;程序的编制、调试及排错所需时间短;结构清晰,易读、易于移植。按结构化程序设计思想,任何复杂程序都可由顺序结构、分支结构、循环结构等构成。
语句3语句2顺序结构
入口语句1出口分支结构入口条件满足否?分支1出口YN分支2循环结构入口处理修改条件条件满足否?Y出口N
简单程序也就是顺序程序,它是最简单、最基本的程序结构,其特点是按指令的排列顺序一条条地执行,直到全部指令执行完毕为止。不管多么复杂的程序,总是由若干顺序程序段所组成的。本节通过实例介绍简单程序的设计方法。例3.14字节(双字)加法。将内部RAM30H开始的4个单元中存放的4字节十六进制数和内部RAM40H单元开始的4个单元中存放的4字节十六进制数相加,结果存放到40H开始的单元中。§3-2简单顺序程序的设计(1)题意分析。
题目的要求如图3.1所示。图3.1例3.1题意分析示意图
ORG0000HLJMPMAINMAIN:ORG0080H MOV A,30H ADD A,40H MOV 40H,A ;最低字节加法并送结果
MOV A,31H ADDC A,41H MOV 41H,A ;第二字节加法并送结果(2)汇编语言源程序。按照双字节加法的思路,实现4字节加法的源程序如下:
MOV A,32H ADDCA,42H MOV 42H,A ;第三字节加法并送结果
MOV A,33H ADDC A,43H MOV 43H,A ;第四字节加法并送结果,进位
SJMP$;位在CY中
END例3.2、设在外RAM的60H单元存有1个字节代码,要求将其分解成两个4位字段,高4位存入原单元的低4位,其低4位存入61H单元的低4位,且要求这两个单元的高4位均为0,试编制完整程序。
分析:####¥¥¥¥0000####0000¥¥¥¥ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:MOVR0,#30HMOVR1,#40HMOVR7,#08HLOOP:MOVA,@R0MOV@R1,AINCR0INCR1DJNZR7,LOOPSJMP$解:核心指令ANLORG1000HMODE:MOVR0,#60HMOVXA,@R0MOVB,AANLA,#0F0HSWAPAMOVX@R0,AMOVA,BANLA,#0FHINCR0MOVX@R0,ASJMP$END一、分支结构与分支程序设计结构:根据不同的条件,进行相应的处理。通常用条件转移指令形成简单分支结构。如:判(A)=Z或NZ,转移判(CY)=1或0,转移判(bit)=1或0,转移
CJNE比较不相等转移
§3-3分支程序的设计
例3.3、设a存放在累加器A中,b存放在寄存器B中,要求按下式计算Y值,并将结果Y存于累加器A 中,试编写程序。
a-b(a≥0)Y=a+b(a<0)
解:本题关键是判a是正数,还是负数;由ACC.7便知。
ORG1000HBR:JBACC.7,MINUSCLRCSUBBA,BSJMPDONEMINUS:ADDA,BDONE:SJMP$END
分支程序实例1.两分支程序设计例3.4两个无符号数比较(两分支)。内部RAM的20H单元和30H单元各存放了一个8位无符号数,请比较这两个数的大小,比较结果显示在实验板上:若(20H)≥(30H),则P1.0管脚连接的LED发光;若(20H)<(30H),则P1.1管脚连接的LED发光。如何让LED发光?给该引脚送低电平即可。(1)题意分析。
本例是典型的分支程序,根据两个无符号数的比较结果(判断条件),程序可以选择两个流向之中的某一个,分别点亮相应的LED。
比较两个无符号数常用的方法是将两个数相减,然后判断有否借位CY。若CY=0,无借位,则X≥Y;若CY=1,有借位,则X<Y。程序的流程图如图3.2所示。
图3.2两数比较流程图(2)汇编语言源程序。
XDATA20H;数据地址赋值伪指令DATAYDATA30HORG 0080HMOV A,X ;(X)→ACLR C ;CY=0
SUBB A,Y ;带借位减法,A-(Y)-CY→A
JCL1 ;CY=1,转移到
L1
CLR P1.0 ;CY=0,(20H)≥(30H),点亮P1.0连接的LEDSJMP FINISH;直接跳转到结束等待
L1:CLRP1.1 ;(20H)<(30H),点亮P1.1连接的LEDFINISH:SJMP$例3.5:内部RAM30H和31H中分别存有2个8位无符号数,编程找出其中的大数存入内部32H单元中。
ORG 0040HMOV A,30H CLR C SUBB A,31H JCL1;CY=1,转移到
L1ADDA,31H MOV32H,ASJMP FINISH;直接跳转到结束等待
L1:MOVA,31HMOV32H,A FINISH:SJMP$ (3)执行结果。执行该程序之前,利用单片机开发系统先往内部RAM的20H和30H单元存放两个无符号数(可以任意设定),执行后观察点亮的LED是否和存放的数据大小相一致。可以通过伟福仿真软件看到程序执行的结果。必须注意:要有初始值。循环结构不但使程序简练,而且大大节省存储空间。循环程序包含四部分:1、初始化部分(循环计数器、地址指针初始化)2、循环处理部分(主体,需要重复执行的部分)3、循环控制部分(修改地址指针、修改变量、检测循环结束条件)4、循环结束部分(对结果分析、处理,存放结果)§3-4循环程序的设计先处理,后判断:
开始初始化部分处理部分修改变量循环结束?结束部分结束YN先判断,后处理:
开始初始化部分修改变量循环结束?Y结束部分结束N处理部分循环有:单循环、多重循环。循环次数已知,可用计数器控制循环次数;循环次数未知,按问题条件控制循环是否结束。
1、单循环程序(1)循环次数是已知的程序例3.6、已知片内RAM的40H单元开始依次存放10个8位无符号二进制数,要求找出其中的最大数存入3FH单元中,试编程。解:先将第一个数和第二个数比较,大者送入累加器A中,然后拿累加器中A的数与第三个数比较,依次比较下去。最后累加器A中剩下的是最大数。比较大小用减法指令,注意恢复累加器A中的原来的大数。
START:MOVR2,#09H;循环计数初值(循环次数已知)
MOVR0,#40H;地址指针初值
MOVA,@R0;取数
LOOP:INCR0;调整地址指针CLRCSUBBA,@R0JCNEXT1;CY=1(后者大)转NEXT1ADDA,@R0;恢复A中的原来大数SJMPNEXT2NEXT1:MOVA,@R0;大数送给ANEXT2:DJNZR2,LOOP;控制循环次数MOV3FH,ASJMP$P101页延时程序例子延时50毫秒的子程序。DEL:MOVR7,#200DEL1:MOVR6,#123NOPDEL2:DJNZR6,DEL2;200×123×2us49.2msDJNZR7,DEL1RETDEALY:MOVR7,#20DEL3:MOVR6,#123DEL2:MOVR5,#200NOPDEL1:DJNZR5,DEL1DJNZR6,DEL2DJNZR7,DEL3RET约为延时1秒子程序START: MOV R2,#08H ;设置循环次数
MOV A,#0FEH ;从P1.0→P1.7使LED逐 ;个亮过去NEXT:MOV P1,A ;点亮LED LCALLDEALY RL A
DJNZ R2,NEXT ;次数减1,不为零,继续 ;点亮下一个LED SJMP STARTDEALY:MOVR7,#20H……
P1口循环点亮发光二极管程序§3-5常用子程序介绍步骤:1、确定子程序名称,即入口标号。2、确定子程序的输入/输出参数。3、确定所用的寄存器和存储单元,以便现场保护。断点保护由指令自动完成。4、确定子程序的算法,编写源程序。例3.7:
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