用单片机的模拟串口读取TFmini的数据

用单片机的模拟串口读取TFmini的数据朱铮南STC15W104单片机只有8个针脚，刚好满足读取激光测距模块TFmini的数据并用74HC595驱动的四位数码管显示所需要的针脚。遗憾的是STC15W104不具有串口功能，只能用普通针脚来模拟串口。本文代码里的“读1帧函数”就是模拟串口。激光测距模块TFmini输出的串口信号的波特率是115200，起始位和结束位各占1位，数据占8位，可以算出传输一位数据的时长是1000000us/115200=8.68us。本例中的模拟串口采用了代码延时和定时器溢出中断相结合的方法，起始位开始后用代码延时3us再启动定时器，定时器溢出中断产生8.68us的时间间隔用来读取每一位的数据。定时器的初始化代码放在主函数一开头的地方。实践证明这个模拟串口工作非常稳定。完整的代码如下。**STC15W104模拟串口读TFmini，74HC595驱动数码管显示。朱铮南编写#include<STC15W.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitDIO=P3A4; 〃串行数据输入sbitRK=P3A2; 〃时钟脉冲信号——上升沿有效sbitSK=P3A3; 〃打入信号——上升沿有sbitRXD=P3A0； 〃模拟串口读入针脚sbitSW_out=P3A5; 〃开关输出针脚ucharK; 〃标志定时器0溢出中断是否发生ucharEND;〃结束位ucharMySBUF; 〃存放1帧数据ucharvalue[9]; 〃存放9字节数据的数组uintdist,dist1; 〃存放距离的变量uintHEADER=0x59; 〃帧头uintth_value=100; 〃设定开关阈值厘米ucharcodetable[]={0xC0,//"0"0xF9,〃T0xA4,//"2"0xB0,//"3"0x99,//"4"0x92,//"5"0x82,//"6"0xF8,//"7"0x80,//"8"0x90 //"9"); 〃八段共阳数码管**延时3usvoidDelay3us()//@30MHz{unsignedchari;i=20;while(--i);)**延时10msvoidDelay10ms()//@30MHz{unsignedchari,j,k;_nop_();_nop_();i=2;j=36;k=206;do{do{while(--k);}while(--j);}while(--i);}**等待中断发生voidWaitTF0(void)(while(!K);K=0;}**读1帧函数(波特率115200)voidRByte(void)(uchari=8;END=0;while(!END)〃循环，直到确认结束位(while(RXD); 〃等待起始位低电平Delay3us(); 〃起始位开始后延时3usTR0=1; 〃定时器0开始计时WaitTF0();〃延迟8.6uswhile(i--) 〃重复8次，每次读1位(先收低位)(MySBUF>>=1; 〃左移1位if(RXD)MySBUF|=0x80; 〃若高电平，则最高位写1WaitTF0(); 〃延迟8.6us}END=RXD;}TR0=0;}**读TFmini函数voidread_TFmini(void)ucharcheck; 〃用来存放校验码uintj;while(dist==0) 〃循环，直到得到距离值(while(value[1]!=HEADER) 〃循坏，直到第1和第2帧都等于0x59(RByte();〃接收1帧if(MySBUF==HEADER) 〃如果接收到的是0x59(value[0]=MySBUF;〃保存到数组RByte(); 〃接收下1帧if(MySBUF==HEADER)〃如果下1帧也等于0x59(value[1]=MySBUF;〃保存到数组)))for(j=2;j<9;j++) 〃循环接收剩余7帧(RByte();〃依次接收各帧value[j]=MySBUF;〃保存到数组)check=value[0]+value[1]+value[2]+value[3]+value[4]+value[5]+value[6]+value[7];if(value[8]==(check&0xFF))〃检验前8字节数据和的低8位是否等于第9位(dist=value⑵+value[3]*256; 〃计算距离值)))**595串入并出函数voidLED_OUT(ucharX)(uchari;for(i=8;i>=1;i--)(if(X&0x80)DIO=1;elseDIO=0;X<<=1;SK=0;SK=1;))**显示函数voidDisplay(uchara,ucharb,ucharc,uchard)(ucharj;for(j=0;j<3;j++)(〃显示千位LED_OUT(table[a]);LED_OUT(0x08);RK=0;RK=1;〃显示百位LED_OUT(table[b]&0x7F);LED_OUT(0x04);RK=0;RK=1;〃显示十位LED_OUT(table[c]);LED_OUT(0x02);RK=0;RK=1;〃显示个位LED_OUT(table[d]);LED_OUT(0x01);RK=0;RK=1;〃关闭个位LED_OUT(0x00);RK=0;RK=1;**函数名称：主函数入口voidmain(void)(〃设置中断1(定时器0溢出中断，时间间隔8.6us@30MHz)AUXR1=0x80; 〃定时器时钟1T模式TMOD&=0xF0; 〃设置定时器模式TL0=0xFC; 〃设置定时初值TH0=0xFE; 〃设置定时初值TF0=0;//清除TF0标志TR0=0; 〃定时器停止计时ET0=1; 〃允许定时器0中断EA=1;〃中断允许总开关while(1)(value[0]=0x00;value[1]=0x00;dist=0; 〃距离清零read_TFmini(); 〃调用读TFmini函数dist1=dist;if(dist<=30||dist>=1200)dist=0000; 〃超出范围就显示0Display(dist/1000,dist%1000/100,dist%100/10,dist%10); 〃调用数码管显示函数value[0]=0x00;value[1]=0x00;dist=0;Delay10ms();read_TFmini();〃间隔10ms再次调用读TFmini函数if(dist/10==dist1/10&&dist1>=th_value)SW_out