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文档简介
LK2204力学综合参数测试仪使用说明书目录第一章概述…………..………11.1特性………………..…………….…..11.2主要技术指标……………….…..…..11.3仪器面板说明……………….…..…..21.3.1LK2204A9主控面板说明.….…..…………..21.3.2LK2204A9接线面板说明....…..……………31.3.3LK2204A9后面板说明....…..………………31.3.4LK2204A9整机外型示意…..……..………..4第二章仪器组成及结构……………….....….42.1LK2204A9组成及结构示意图…….....………….42.2LK2204A9可配接传感器模块示意..……………4第三章仪器使用及维护……………….....….53.1使用方法…………..…..…………….53.1.1准备工作……..53.1.2组桥连线……..53.1.3测试仪应变工作模式设置…..73.1.4仪器力传感器测量参数设定………………..83.1.5仪器应变测量参数设定…….113.1.6测量操作........................................................133.2使用注意事项……..……………….….……….…..143.3维护……..……………..……….…..14第四章保修事项…………..14第五章附录………………..155.1附件清单…………...155.2联系方式…………...155.3常见问题及解决方法……..………..……………...155.4测力模块特殊情况处理…..………..……………...16
第一章概述LK2204A9型力学综合参数测试仪专为各类力学实验设计,力、应变同机同显,是测力仪与程控静态电阻应变仪完美组合。力学综合参数测试仪均可配套各种力学试验装置进行多种材料力学、理论力学实验,并配有专业分析软件。该综合参数测量仪采用九屏LED同时显示,测力(称重)与普通应变测试同时并行工作且互不影响。测力部分通过对测量参数的正确设置,能适配电阻应变式力(称重)传感器,测量精度高;应变测量部分采用现代应变测试中常用的预读数法自动桥路平衡的办法,增强学生对现代测试尤其是虚拟仪器测试的基本概念和使用方法的了解。LK2204A9的性能在材料力学电测中已达到国内现阶段静态应变测量的最高水平,故该力学综合参数测量仪以其良好的性能价格比深受用户的好评,并成为诸多力学实验室模拟、程控应变仪升级换代的首选产品。本仪器为材料力学实验专业设计,同时也可应用于其它同时需要观测力和应变的实验场合。如结构力学实验中,对结构物施加载荷时,也可同时观测力值和应变值。1.1特性:1.1.1全数字化智能设计,操作简单,测量功能丰富,并可选配计算机网络接口及软件,由教师用一台微机监控多台仪器学生实验的状况。1.1.2组桥方式全面,可组1/4桥、半桥、全桥,适合各种力学实验。1.1.3测点切换采用进口优质器件程控完成,减少因开关氧化引起的接触电阻变化对测试结果的影响。1.1.4采用仪器上面板接线方式,接线简单方便;接线端子采用进口端子,接触可靠,不易磨损。1.1.5八个应变测量窗口、一个力值显示窗口,使各测点随不同载荷下的应变直观地同时显示出来,显示直观清晰,在一般情况下,不必进行通道切换即可完成全部实验。1.1.6接线时可将仪器上盖取下,在仪器上部接插,可采用焊片或线叉,真正做到“轻松接线”。1.2主要技术指标:□测量范围:0~±19999με拉压力测量适配满量程输出范围为1.000~3.000mV/V的拉压力应变传感器。能测N、kN、kg、t(分辨率±0.01%)□零点不平衡范围:±10000με□灵敏度系数设定范围:1.000~3.000□基本误差:±0.2%F.S.±2个字□自动扫描速度:10点/秒□测量方式:1/4桥、半桥、全桥□桥压:DC2V(应变)/DC10V(力传感器)□零点漂移:±3με/4小时;±1με/℃□工作模式:本机自控/计算机外控□分辨率:1με□测点数:1点测力;16点测量应变□显示:8组7位LED——2位显示测点序号、5位显示测量应变值;1组6位LED显示力值□电源:AC220V(±10%)50Hz□功耗:~20W□外形尺寸(mm):400×330×140(宽×深×高)1.3仪器面板说明:1.3.1LK2204A9主控面板说明:231①电源开关:开启/关闭LK2204A9测试仪电源。②6位LED显示力值,测量单位可设置为t/kg/kN/N。③测力功能按键共四个,分别为“设置”、“移位”、“递增”、“清零”。④八窗应变测量值显示窗口:同时显示八个测试通道的应变测量值;两位LED显示通道序号、五位LED显示应变值,测量单位为με。⑤应变测量功能按键:分别为“桥路平衡(自动/单点)”;“设置”;“翻屏”;“通道-”;“通道+”六个功能按键。六个功能按键在测试仪工作模式设置、灵敏系数设置及测量状态具有不同的功能。(详见第三章中说明)。1.3.2LK2204A9应变测试接线上面板说明:①应变测试通道接线端子:LK2204A9具有16个应变测试通道,编号从CH01到CH16。②组桥方式选择接线端子:根据测量具体要求选择接桥方式,并且作为1/4桥(半桥单臂公共补偿)测量时的公共补偿端。备注:LK2204A9力学综合参数测试仪16个应变测试通道,被分为两组,即CH01~CH08;CH09~CH16。每8个测试通道共用一个组桥方式选择和公共补偿端。这主要是为了方便用户的不同组桥方式及使用不同的公共补偿片粘贴材料。例如:CH01~CH08可接钢补偿块;CH09~CH16可接铝补偿块等。1.3.3LK2204A9后面板说明:231①力传感器接线端子,为芯航空插头。②计算机网络通讯接口:COM1连接计算机或上一级仪器;COM2连接下一级仪器COM1。③电源插座:220V交流电源输入插座,内置保险管2只。使用1只;备用1只。1.3.4LK2204A9力学综合参数测试仪整机外形示意:LK2204A9型力学综合参数测试仪第二章仪器组成及结构2.1LK2204A9组成及结构示意图:粘贴在结构件上的应变片高精度数据放大器高精度模数转换器通道切换MCU接线端子有源滤波器计算机接口键盘显示应变选配件连计算机高精度数据放大器高精度模数转换器航空插头有源滤波器MCU电源PowerSupply键盘显示拉压力2.2LK2204A9可配接传感器模块示意:LK2204A9型力学综合参数测试仪是基于惠斯登电桥原理进行设计和生产的,因此可以配接多种基于电阻应变原理设计的应变片及各类传感器。下为可配接传感器模块示意:应变片力传感器位移计第三章使用及维护3.1使用方法:3.1.1准备工作:根据测试要求,选择使用桥、半桥或全桥测量方式。建议尽可能采用半桥或全桥测量,以提高测试灵敏度及实现测量点之间的温度补偿。将LK2204A9力学综合参数测试仪与电源相连接。组桥接线:打开LK2204A9力学综合参数测试仪机箱上盖,会看到应变仪组桥接线单元。该单元外观示意请参见本说明书部分。各测点中接线端子、、、定义,请参见图电桥原理示意图。、、、为测量电桥的辅助接线端,以实现桥、半桥、全桥测量方式的接线。图:电桥原理示意图LK2204A9主机应变测量单元由个测量通道组成,分为组,每一组由个接线端子组成。每组中个端子为测量通道接线端子,一个端子为补偿接线端子,用于桥(半桥公共补偿接线)及组桥方式选择。组桥方式请参见图、图、图。图—图—半桥;图—全桥。桥(半桥单臂公共补偿);图2:1/4桥(半桥单臂公共补偿)接线示意图图3:半桥接线示意图图4:全桥接线示意图注:仪器每个测点上除了标有组桥必需的、、、四个接点外,还设计了一个辅助接点点,点只有在桥路(半桥单臂)方式时使用,将点和点用短路片短接;半桥方式和全桥方式测量时必须将点和点间的短路片断开,否则会影响测量结果。桥(半桥单臂公共补偿)接桥方式操作桥(半桥单臂公共补偿)组桥方式采用一只电阻应变片作为工作片,再连接一个公共补偿片的组桥方式。具体接线时将工作应变片的连接导线接到仪器测点的、点上,公共补偿应变片接到桥路选择端补偿位置的、点上,同时将桥路选择选择“桥”,即将、点用短接线短接并用螺钉拧紧。测试片位置将和点用短路片段接并将螺钉拧紧。半桥接桥方式操作半桥组桥方式是两只电阻应变片均为工作片的组桥方式。将两只工作应变片的连接导线接到仪器的、点和、点上公共补偿端的补偿位置、点悬空;同时将桥路选择选择“半桥”,即将、点用短接线短接并用螺钉拧紧;且必须将测量通道接线端和间的短路片断开。全桥接桥方式操作全桥组桥方式是四只电阻应变片组成一个完整的桥路的组桥方式。将四只应变片的连接导线接到仪器测量通道的、、、和、上,公共补偿端的补偿位置、点悬空,同时将公共补偿端悬空;测量通道接线端的和间的短路片必须断开。3.1.3测试仪应变工作模式设置3.1.3.1应变片灵敏系数K设置方式设定(统一/单独)在具体测试状况时,可能遇到应变片灵敏度系数不同的状况。这就需要对各测试通道的灵敏系数进行单独设定。因此本仪器设有“统一设定”和“单独设定”两种模式。“统一设定”是指用户设定的灵敏系数值对所有的测点均生效;“单独设定”是指用户对每一个测点灵敏系数能逐一进行设定。LK2204A9出厂标准设置为“统一设定”模式,灵敏系数K=2.000。考虑到用户实际测试情况,LK2204A9型力学综合参数测试仪只允许在开机自检状态下进行K值设定模式选择。在开启电源后,仪器自检中,即LED显示《全0~全9》后显示“—2011—”字样时按下“设置”键约3秒钟以上,放开按键;此时LK2204A9不进入测试状态,而是直接进入到系统设置状态。LED显示窗口的右下角显示窗口即Win6显示操作步骤和设置选择内容。进入系统设置状态后可以进行灵敏系数设定方式选择,LED显示如下:统一设定单独设定01——表示进入第一功能项设置,ALL/ONE表示统一设定/单独设定。按“翻屏”键进行设定方式选择;按“设置”键进行更改确认;按“自动平衡”键放弃修改。3.1.3.2完成01项设置后,进入02项功能设置,即在多台应变仪级联状态(与计算机及测控软件相连接)时应变仪的机箱号。设置02项时,LED显示如下:“02”表示进入第二功能项的设置,“01”表示仪器编号,设定范围为01~32。出厂标准设置均为01号。按“单点平衡”键移动闪烁位;按“通道+”、“通道-”键增减当前闪烁位的数值;按“设置”键确认更改;按“自动平衡”键放弃修改。3.1.3.3完成02项设置后,进入03项功能设置,即测试仪工作模式设定。LK2204A9型力学综合参数测试仪工作模式有两种,即本机自控/计算机外控。本机自控模式:用户通过使用测试仪本身的按键来操作仪器,LED显示测量到的应变值。计算机外控模式:LED上只有一个中间的LED窗口显示“PCCodE”字样,其它窗口无显示。此时仪器按键不生效,通过计算机来实现测量参数设置、采集及存储等工作。LK2204A9相当于一台16通道应变;1通道测力的静态应变数据采集箱。设置03功能项时,LED显示如下:计算机外控模式本机自控模式按“翻屏”键选择仪器工作模式;按“设置”键确认;按“自动平衡”键放弃修整改。此项设置完成后即完成对LK2204A9系统工作模式的全部设定。LED显示如下:3.1.3.4系统系统设定完成后,将仪器电源关闭,再次开启仪器电源后,仪器新的工作模式将生效。注:开关机时间间隔不应少于秒钟,以免造成仪器显示异常。3.1.4仪器力传感器测量参数设定因本仪器同时具备力、应变测试功能,出厂时力与应变测试模块均经过标定。但因配接不尽相同,故初次使用LK2204A9力学综合应进行力传感的应变式力传感器的满量程、灵敏度输出值()都参数测试仪或更换力传感器后器测量参数设置。力测量功能模块设定准备工作:本仪器上面板拉压力传感器与本测试仪的。随机配件中附一个芯航空插头(如用户连同系列静态材料力学实验台以及拉压传感器成套购买,该插头我们将直接焊到传感器上,以配套使用),应将之用电烙铁焊到传感器的输出线上。现市场上常见的应变式拉压力传感器(称重传感器)从受力结构上有多种,如柱式、S型、悬臂梁、轮幅式及孔幅式等,一般力学实验室多采用柱式或S器;从接线上一般分为4线、6线接法。通常各厂家对力传感器接线的定义如下:右上方装有一个芯航空插头座,这是用于连接应变式型传感四线制接法:激励六线制接法:激励反馈反馈激励激励信号信号信号信号屏蔽地屏蔽地力传感器芯航空插头接线定义如下:1——激励+2——激励-3——信号+4——信号-5——屏蔽(地)对于四线制接法直接将传感器的输出线与航空插头的对应接线端焊接到一起,装好插头即可。对于六线制的传感器应将传感器的激励与反馈两条线绞合到一起,焊到航空插头的端,即激励端;将激励与反馈两条线绞合到一起,焊到航空插头的端,即激励端。其它接线与对应序号的接线端焊接起来即可。备注:激励、激励相当于应变测量中全桥测量的、两端,信号、信号相当于应变测量中全桥测量的、两端。设定:一般应变式力(称重)传感器的生产厂家在出厂合格证(或检测报告)中,应提供以下两个指标,从而完成本测试仪的力测量模块的设定工作。传感器满量程:如、、、等。一般用户购买该传感器时应已按照自己实验的要求选择了合适的测量范围,所以不再详细说明。但应注意在使用传感器的过程中不应使传感器过载,以免损坏传感器;同时在设定力测量功能模块时应注意满量程的单位,注意不要输入错误!传感器灵敏度(部分厂家将该指标定义为额定输出):如。该指标指的是在传感器在受到满量程载荷时的输出值。注意该参数的单位为而不是。在得到力传感器的上述两个指标后就可开始进行本仪器测力模块的设定。连接好力传感器及LK2204A9综合参数测试仪的电源后,开启电源,在系统自检状态时,即LED显示“全0~全9”后显示“—2011—”字样时按下测力模块的“设置”键约3秒钟以上,放开按键之后如下字样并闪烁三次后进入测力模块设定。首先显示其中是英文的前三个字母,表示标定设定的意思。3.1.4.3力传感器满量程设置LK2204A9力学综合参数测量仪能配接量程为-、-、-的应变式力传感器。、-力传感器满量程共13档,均为整数,如下:1、2、5、10、20、50、100、200、500、1000、2000、5000、10000。测量单位四种,对应的发光二极管按从左到右依次为t、kg、kN、N。LK2204A9出厂缺省配置为10000N,灵敏度为2.000mV/V。此时仪器测力模块显示如下:设定方法:“移位”键选择测试单位;“递增”键、“清零”键在13档满量程间递减或递增满量程数值;“设置”键确认测量单位及满量程数值后进入力传感器灵敏度系数设定过程。3.1.4.4力传感器灵敏度设置进入力传感器灵敏度设定模块LED显示如下:设定方法:“移位”键选择LED显示闪烁位;“递增”键循环递增闪烁位数值;“清零”键放弃存储已修改的灵敏度数值;“设置”键确认力传感器灵敏度系数设定。灵敏度的单位为mV/V;设置范围为1.000~3.000。设定完毕后进入蜂鸣报警设定功能。3.1.4.5力传感器过载蜂鸣报警功能设置设置完力传感器灵敏度后,则会最左边上显示“”或“”字样。是英文上显示“”字样,右边的缩写,“”代表打开声音报警,“”代表关闭声音报警。出厂标准设置为关闭。按“递增”键、“清零”键修改状态;按“设置”键确认。蜂鸣报警开蜂鸣报警关3.1.4.6力传感器过载报警阀值设置蜂鸣报警功能“开/关”设置完成后,最左边LED上将显示“P”字样,代表英文的“PERCENT”;也就是百分比的意思。设置范围为001——100,这是相对于传感器满量程的百分比,也即蜂鸣报警的阀值。设定方法:“移位”键移动闪烁位,“清零”键循环递增修改闪烁位数值,“设置”键确认报警阀值。报警阀值设定为满量程的93%设定完成后,显示如下字样,表示测力模块整个设置完成。关机后再次开启力学综合参数测试仪电源,测力模块将按新的设置参数进行工作。重要提示:①、假如配接满量程为的传感器,如在满量程设置中选择测量单位,则应选择“”那一档,之后测力模块工作时显示为;如选择档,则输入满量程时应选择“”,这样测力部分工作时将显示;如选择档,则输入满量程时应选择,这样测力模块工作时将显示~。因此请您在设定过程中根据需要和使用习惯选择合适的测量参数。②、对于满量程不是上述个规格的非标传感器,可通过折算灵敏度的办法来进行测量。但折算后的灵敏度不能超出示例:假设配接的力传感器,灵敏度为灵敏度为即可。假设配接灵敏度设定为~的范围。,则可输入满量程,灵敏度为的力传感器,则可输入满量程即可进行测量。3.1.4.7测力模块使用方法测力模块设定完毕后就可进行拉压力的测量,其使用方法比较简单。在测量状态,“设定”键、“移位”键、“增/减”键失效,这是为了防止用户误操作影响系统测量参数。“清零”键是在测力传感器处于初始载荷状态下清除传感器的零点。在加上载荷后,应慎用此功能按键。3.1.5仪器应变测量参数设定LK2204A9力学综合参数测试仪使用时应进行应变测量参数设置。测量参数设置为应变片阻值设定(Ω)、应变片灵敏系数K值设定。3.1.5.1应变片阻值设定(Ω)实际测量时,用户可能采用不同阻值的应变片进行测量,因此设计了此项功能。根据一般应变片生产厂家的规格,本应变仪设计了三种阻值的应变片修正,即120/240/350Ω。LK2204A9出厂标准设置为120Ω。打开测试仪电源,测试仪自检完成后进入测量状态,按下“设置”键,约3秒钟以上,放开“设置”键,仪器右下侧显示窗口即键盘上方LED窗口显示如下字样。闪烁三次后进入应变片阻值设定状态,LED显示如下:按“翻屏”键对应变片阻值从12Ω→Ω→Ω进行循环变化;按“设置”键确认应变片阻值;按“自动平衡”键放弃修改。3.1.5.2应变片灵敏系数K值设定测量时,用户需对应变片的灵敏系数进行设定,以便得到准确的应变测量值;应变片的K值系数可参阅应变片厂家提供的数据。为方便用户使用,LK2204A9对于应变片灵敏系数K设置方法有两种:统一设定和单独设定。“统一设定”和“单独设定”工作模式设定方法详见本说明书第6页3.1.3.1项中“应变片灵敏系数K设置方式设定(统一、单独)”中的介绍。LK2204A9力学综合参数测试仪出厂标准设置为“统一设定”,灵敏系数“K=2.000”。K值设定将通过仪器上面板上的六个功能按键来完成。3.1.5.2.1应变片灵敏系数K值统一设定如LK2204A9力学综合参数测试仪应变片设置模式为统一设定,则完成应变片阻值设定后进入K值统一设定状态。键盘上方LED窗口显示如下:按“单点平衡”键移动闪烁位;按“通道+”、“通道-”键增减当前闪烁位的数值;按“设置”键确认更改;按“自动平衡”键放弃修改。完成此项设置后,LK2204A9将按新的应变片灵敏系数K值进行测试。3.1.5.2.2应变片灵敏系数K值单独设定当用户使用不同灵敏系数K值应变片进行测试时,需要对每一个测点单独设定灵敏系数K。此时需将测试应变仪工作模式设定为“单独设定”,具体过程不再赘述。开始“单独设定”的方法与统一设定模式相同。按键上方LED窗口显示如下:按“单点平衡”键移动闪烁位;按“通道+”、“通道-”键增减当前闪烁位的数值;按“设置”键确认该通道应变片灵敏系数更改,进入下一个通道即02通道的K值修改,LED图示参见下页;按“自动平衡”键退出K值单独设定状态,返回测试状态。如中途不退出“K值设定”的话,灵敏系数K值设定到第16个测点后,LED显示见下页:按“设置”键确认后,应变仪返回测量状态。至此,LK2204A9力学综合参数测试仪的设定就全部完成了,可进行正式测试。测量操作测量工况未改变时,测试仪在开机预热20分钟后即可直接进行测量工作,因为K值系数、初始桥路平衡值、力传感器测量参数及初始零点已被LK2204A9力学综合参数测试仪记录下来。如测试工况有变动,则需对测试仪进行工作模式和电阻应变片K值及阻值等参数的重新设置。接线操作根据测试的具体要求选择适当的组桥方式,具体组桥方式及接线见本说明书~6页“3.1.2组桥接线:”一节。测量状态下应变测量模块各按键功能如下:“设置”键:进行电阻应变片阻值(Ω)灵敏系数值修正。“自动平衡”键:桥路平衡,该操作对仪器全部测点进行自动扫描即从第号测点到第号测点进行桥平路衡(预读数法),桥自路动平衡后返回测量状态。自动平衡时应变测量模块~号窗口全部显示“”字样,以号窗口示例如下:通道序号自动平衡状态指示“翻屏”键:测量通道切换即显示窗口从CH01~CH08到CH09~CH16之间进行翻屏切换。按键一次,当前应变测量显示翻屏,并显示相应的测点序号及对应侧点的测量应变值。注:第一屏为~08;第二屏为09~16;再次按键则返回到第一屏显示。“单点平衡”键是某一通道应变测量数据发生漂移时进行的操作。在当前显示通道01~08或09~16下,按该键后首先在1号窗口下显示“-BAL-”字样,此时可按“通道+”、“通道-”键选择1~8号窗口LED显示“-BAL-”的位置。按“设置”键选择对该窗口对应通道的桥路进行平衡操作;按“自动平衡”键放弃平衡操作。执行上述两项中任一操作后均返回测量状态。3.1.6.2完成测试结束测试后,应关闭电源,拔掉电源插头。如不再进行该种状况实验,应拆除应变片导线,同时将仪器上盖板安装好,并妥善保存。使用注意事项:3.2.1、桥测量时,测量片与补偿片阻值、灵敏系数应相同;同时温数也应尽量相同(选用同一厂家同一批号的应变片)。3.2.2、接线时如采用线叉请旋紧螺丝;同时测量过程中不得移动测量导度系线。3.3.3、长距离多点测量时,应选择线径、线长一致的导线连接测量片和补偿片。同时导线应采用绞合方式,以减少导线的分布电容。3.3.、仪器应尽量放置在远离磁场源的地方。3.3.、应变片不得置于阳光爆晒下;同时测量时应避免高温辐射及空气剧烈流动的影响。维护:、本仪器属于精密测量仪器,应置于清洁、干燥及无腐蚀性气体的环境中。、移动搬运时应防止剧烈振动、冲击、碰撞和跌落,放置地点应平稳。、非专业人员不得拆装仪表,以免发生不必要的损坏。、禁止用水和强溶剂(如苯、硝基类油)擦拭仪器机壳和面板。第四章保修事项本仪器自售出之日起,在正常使用条件下,出现非人为故障免费保修三年;同时本公司承诺对该仪器实行终生维修,对超出保修时限和范围的情况只酌情收取工本费。第五章附录附件清单□交流Ω线绕精密电阻□保险管Φ×电源线根□只只在仪器后面板保险丝座备用插槽内□螺丝刀(对接线端子进行接线操作用)□产品合格证把份本□使用说明书□芯航空插头如配传感器,插头将焊到传感器导线上个联系方式常见问题及解决方法序号问题及故障问题故障原因解决方法仪器开启电源后,、电源线插头与仪器、重新连接电源线,保证接显示窗口不亮电源插座未接触好。、电源保险管熔断触良好。、更换相同电流的保险管。接上应变片仪器平衡后零点漂移、应变片粘贴完后,未、应变片完全固化后,再进完全固化,潮湿。、仪器上接线端子螺、将仪器接线端子上螺钉钉未拧紧。拧紧。行平衡。桥组桥时,仪器、工作应变片与温度、更换应变片,选择阻值接无法平衡,显示补偿片阻值偏差太大。近的应变片。、将和间短路并将螺“”、、点间短路片螺钉未拧紧。钉拧紧。、检查桥路接线是否正确,并重新连接。、桥路选择错误。半桥或全桥组桥方、工作应变片与温度、更换应变片,选择阻值接式时,无法平衡,显示“”补偿片阻值偏差太大。近的应变片。、将和间短路片弹开。、、点间短路片未、检查桥路是否正确,弹开。并重新连接。、桥路选择错误。接好应变片及导线排出上述问题后仍出现后无法进行平衡,此现象。或平衡后零点漂将随仪器配备的欧姆电阻连接到仪器上组成桥,问题排除则可判断应移。变片或接线错误,如故障依旧,则仪器该测点出现问题,需返厂维修。以上问题故障用户可以自行解决,如出现的问题故障用户仍无法排除时,可致电公司客服部门由专业技术人员帮助解决;如问题故障仍不能排除,则需将问题仪器返回公司进行维修或公司派员进行现场服务。测力模块特殊情况处理如因特殊情况没有力传感器的灵敏度(mV/V)指
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