工业机器人虚拟仿真技术介绍

工业机器人虚拟仿真技术J一、工业机器人简介一、什么是工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。一、工业机器人简介二、工业机器人的特点(1)可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。一、工业机器人简介三、工业机器人的种类(1)移动机器人移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。(2)点焊机器人点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。(3)弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。(4)激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。(5)洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。(6)搬运机器人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。二、工业机器人仿真技术一、工业机器人仿真技术简介工业机器人仿真技术是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术，利用计算机图形学技术，建立起机器人及其工作环境的模型，利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作在离线的情况下进行轨迹规划。现代计算机软硬件技术、计算机图形技术高速发展，以及数字仿真技术的广泛应用，为工业机器人离线编程模拟仿真技术的实际应用提供了有利条件。同时，现代生产的高效率、柔性化需求也促使了工业机器人离线编程软件产品的产生。仿真可以通过交互式计算机图形技术和机器人学理论等，在计算机中生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，用来确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。二、工业机器人仿真技术二、工业机器人仿真运行的原因工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。如今让机器人编程在新产品生产之始花费时间检测或试运行始行不通的，因为这意味着停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。不首先验证到达距离以及工作区域，而冒险制造刀具和固定装置已经不再是首选方法。现代生产厂家在设计阶段就会对新部件的可制造性进行检查。在为机器人编程时，离线编程可与机器人应用系统同时进行。在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，缩短上市时间。离线编程在实际机器人安装之前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。二、工业机器人仿真技术三、工业机器人仿真技术的优点及作用仿真技术具有传统的在线示教技术无法比拟的优势，比如：可减少停机时间、可提前验证作业程序，进行复杂的轨迹规划等。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。仿真主要作用体现在：1）模型数据导入。2）自动路径生成。通过使用待加工部件模型数据，可以找到生成跟踪曲线所需的机器人位置。3）自动分析伸展能力。可让操作者灵活移动机器人或工件。4）碰撞检测。确保机器人离线编程得出的程序的可用性。5）在线作业。可与真实机器人连接通信，使调试和维护更轻松。6）模拟仿真。为工程的实施提供真实的验证。7）应用功能